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（海口）西門(mén)子PLC代理商

1. 位元件輸出執(zhí)行和雙線圈

??位元件的驅(qū)動(dòng)輸出在梯形圖中是由線圈輸出指令 OUT 和功能指令的操作來(lái)完成的，但兩種指令的執(zhí)行有很大的區(qū)別，

??1)OUT指令執(zhí)行

??不管驅(qū)動(dòng)條件是否成立，OUT 指令都要執(zhí)行輸出。驅(qū)動(dòng)條件成立，則輸出執(zhí)行為 ON (下面用1表示)，驅(qū)動(dòng)條件不成立，則輸出執(zhí)行為OFF(下面用0表示)。

??2)功能指令執(zhí)行

??位元件也經(jīng)常作為功能指令的操作數(shù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，例如 SET Y0、RST Y0、MOV K10 K4Y0 等。同樣，這些功能指令均有驅(qū)動(dòng)條件，功能指令僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，才執(zhí)行指令的操作功能。其執(zhí)行結(jié)果會(huì)送到 I/O 映像區(qū)或 RAM 存儲(chǔ)區(qū)中去保存，而驅(qū)動(dòng)條件不成立時(shí)，執(zhí)行的結(jié)果仍然保持不變，直到通過(guò)執(zhí)行新的指令操作得到新的執(zhí)行結(jié)果為止。

??什么叫雙線圈?在梯形圖程序中，如果一個(gè)位元件的線圈被驅(qū)動(dòng)兩次或兩次以上，就叫雙線圈。根據(jù)驅(qū)動(dòng)所用的指令不同，雙線圈在程序中又分為三種結(jié)構(gòu)。

??(1)用OUT指令驅(qū)動(dòng)同一個(gè)位元件兩次或兩次以上。

??(2)用OUT指令和功能指令驅(qū)動(dòng)同一個(gè)位元件兩次或兩次以上。

??(3)用兩個(gè)功能指令驅(qū)動(dòng)同一個(gè)位元件兩次或兩次以上。

??上面三種結(jié)構(gòu)，第(1)種和第(2)種稱為雙線圈輸出，第(3)種稱為雙線圈驅(qū)動(dòng)。在程序中這兩種情況執(zhí)行的結(jié)果是不同的，下面分別給予討論。

??2.雙線圈輸出

??所謂雙線圈輸出是指位元件在編程中用OUT指令驅(qū)動(dòng)了兩次或兩次以上，或者用OUT 指令和功能指令驅(qū)動(dòng)了兩次或兩次以上，程序如圖5.1-8所示。

??圖5.1-8 雙線圈輸出程序例1

??圖5.1-8(a)為Y0用OUT指令驅(qū)動(dòng)了兩次，是一種典型的雙線圈輸出。這種程序設(shè)計(jì)的本意是：如果輸入采樣為X0接通，X1斷開(kāi)，則Y0，Y1，Y3均為1;如果輸入采樣為 X0 斷開(kāi)，X1 接通，則 Y0，Y3 均為 1。那么程序運(yùn)行結(jié)果是不是這樣呢實(shí)際上不是，圖5.1-8(b)是實(shí)際運(yùn)行監(jiān)控結(jié)果，當(dāng) X0 接通、X1 斷開(kāi)時(shí)，Y0，Y3 均為0，僅Y1=1。發(fā)生了一個(gè)初學(xué)者感到奇怪的現(xiàn)象，X0接通，Y0沒(méi)有輸出;Y0常開(kāi)觸點(diǎn)沒(méi)接通，YI卻有輸出，這種現(xiàn)象只能通過(guò)OUT指令的執(zhí)行特性和程序的掃描執(zhí)行過(guò)程來(lái)說(shuō)明。

??當(dāng)X0接通時(shí)，第0行，Y0=1，執(zhí)行結(jié)果馬上影響第2行，Y0觸點(diǎn)動(dòng)合，Y1=1。到第4行，由于X1斷開(kāi)，但OUT指令仍然得到執(zhí)行，使Y0=0，執(zhí)行結(jié)果馬上影響第6行，Yo 觸點(diǎn)不動(dòng)作，使 Y3=0。由掃描原理可知，輸出 Y 的狀態(tài)是以 I/O 映像區(qū)中最后的狀態(tài)在END 指令執(zhí)行后統(tǒng)一刷新送到輸出鎖存存儲(chǔ)區(qū)中，傳送到各相應(yīng)的輸出端子，結(jié)果是Y1=1，Y0=Y3=0。正是OUT指令的這種執(zhí)行特性和梯形圖的掃描，才產(chǎn)生了所謂的雙線圈問(wèn)題。

??再來(lái)看看圖5.1-9(a)，圖中Y0用OUT指令和SET指令分別驅(qū)動(dòng)了一次，這是另一種形式的雙線圈輸出。這種程序會(huì)不會(huì)同樣存在線圈驅(qū)動(dòng)互有影響而得不到預(yù)想得結(jié)果呢假定X1接通，X0斷開(kāi)，希望得到Y(jié)0=Y1=Y2=1的輸出結(jié)果，但實(shí)際上，X1接通后，SET Y0指令使Y0=1，到第6行，Y2=1，重新掃描原第0行，執(zhí)行OUT指令，Y0=0，到第2行，Y1=0。這就是為什么實(shí)際運(yùn)行結(jié)果卻是Y0=Y2=1，Y1=0。當(dāng)X1斷開(kāi)后，Y0應(yīng)該保持置1 狀態(tài)，但實(shí)際監(jiān)控結(jié)果卻是 Y0=Y1=Y2=0。為什么?因?yàn)椋琗1 斷開(kāi)后，Y0 保持置1 狀態(tài)。但掃描到首行時(shí)，由于X0斷開(kāi)，OUT指令執(zhí)行使Y0的狀態(tài)由1變?yōu)?，相當(dāng)于執(zhí)行了一條RST Y0指令，Y0=0，使Y1=0，如果這時(shí)X1已斷開(kāi)，則SETY0指令得不到執(zhí)行，而又使Y2=0，程序執(zhí)行的最后結(jié)果是Y0=Y1=Y2=0。在含有OUT指令輸出的雙線圈輸出中，由于 OUT 指令執(zhí)行的特性會(huì)使輸出狀態(tài)互相影響而導(dǎo)致程序運(yùn)行后得不到預(yù)期的輸出結(jié)果。

??圖5.1-9 雙線圈輸出程序例2

??對(duì)圖5.1-8和圖5.1-9的雙線圈程序分析可以得出這樣的雙線圈輸出不存在編程語(yǔ)法錯(cuò)誤。編程軟件可以接受雙線圈輸出，但由于兩個(gè)線圈的驅(qū)動(dòng)互有影響，在程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜時(shí)，會(huì)得不到程序設(shè)計(jì)所預(yù)想的結(jié)果，導(dǎo)致控制失誤。在梯形圖程序中，應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出設(shè)計(jì)，特別是輸出繼電器Y的雙線圈輸出設(shè)計(jì)。

??但也有例外，如果雙線圈輸出并不在同一掃描周期內(nèi)，則不會(huì)產(chǎn)生雙線圈輸出問(wèn)題，如利用條件轉(zhuǎn)移指令CJ設(shè)計(jì)的手動(dòng)、自動(dòng)程序。由于手動(dòng)和自動(dòng)程序不會(huì)在同一掃描周期被執(zhí)行，在這兩個(gè)程序段可以允許有相同的線圈輸出，并不構(gòu)成雙線圈輸出。類(lèi)似的還有STL指令步進(jìn)程序SFC梯形圖。在步進(jìn)程序中，由于一定時(shí)間僅在一個(gè)狀態(tài)被激活，在一個(gè)狀態(tài)里不能出現(xiàn)雙線圈輸出，而在不同的狀態(tài)可以有相同的線圈輸出，這不叫作雙線圈輸出。但也要注意，兩個(gè)相鄰狀態(tài)也不能出現(xiàn)相同線圈的輸出。

??3. 雙線圈驅(qū)動(dòng)

??在梯形圖程序中，如果相同的位元件輸出僅出現(xiàn)在功能指令的操作數(shù)中，在一個(gè)掃描周期內(nèi)出現(xiàn)在兩個(gè)或兩個(gè)以上的功能指令，則稱為雙線圈驅(qū)動(dòng)，以示與雙線圈輸出的區(qū)別。

??雙線圈驅(qū)動(dòng)屬于指令的操作與驅(qū)動(dòng)，關(guān)于功能指令的執(zhí)行已在上面給予說(shuō)明。由于功能指令僅在驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)才執(zhí)行，而當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件斷開(kāi)后，執(zhí)行結(jié)果仍然被保存，直到下一條功能指令改變執(zhí)行結(jié)果為止。雙線圈驅(qū)動(dòng)不存在雙線圈輸出那種輸出驅(qū)動(dòng)互相影響的情況，雙線圈驅(qū)動(dòng)是一種正常的編程。

??在雙線圈驅(qū)動(dòng)中，如果多個(gè)功能指令驅(qū)動(dòng)一個(gè)線圈，線圈的狀態(tài)則以最后一個(gè)執(zhí)行的功能指令的操作結(jié)果為準(zhǔn)。圖5.1-10為一個(gè)多次用SET，RST指令對(duì)Y0進(jìn)行操作的程序。Y0 的狀態(tài)決定于最后執(zhí)行的SET、RST指令，而與指令在梯形圖中的位置無(wú)關(guān)。如果有幾個(gè)指令被執(zhí)行，如先接通X0，又接通 X2，再接通 X1，則 Y0 的狀態(tài)由最接近 END 的功能指令執(zhí)行結(jié)果決定，圖中，為X2所驅(qū)動(dòng)的SET Y0指令最接近END指令，Y0=1。而不是最后執(zhí)行的X1所驅(qū)動(dòng)的RST Y0指令。

??圖5.1-10 SET、RST雙線圈驅(qū)動(dòng)

通過(guò) PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）可通過(guò)通信處理器或通過(guò)帶集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)?？蛇B接以下設(shè)備：

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

編程器

PC、工業(yè) PC

SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)

數(shù)控

機(jī)械手控制裝置

驅(qū)動(dòng)控制裝置

其它廠商的設(shè)備

通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊，可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。例如，可以連接以下設(shè)備：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)

掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)

機(jī)械手控制裝置

打印機(jī)

支持的協(xié)議：

Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置幀格式

3964(R) 可提高傳輸可靠性

Modbus RTU 主站

Modbus RTU 從站

USS，通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)

接口特性：

RS 232 帶輔助信號(hào)

RS 422 用于全雙工連接

RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接

傳輸速率為 bps

通過(guò) Sub D 連接器進(jìn)行連接

通過(guò) IO-link 通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過(guò) 8xIO-link 通信模塊，可連接最多 8 個(gè) IO-link 設(shè)備。

符合 IO-link 規(guī)范 V1.1 的 IO-link 主站

數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBit/s)、COM2 (38.4 kBit/s)、COM3 (230.4 kBit/s)

可為每個(gè)通道設(shè)置診斷功能：

通過(guò)“IO_link_MASTER_8”函數(shù)塊執(zhí)行主站備份

更換 IO-link 設(shè)備（jinxian于 V1.1 設(shè)備）

支持 IO-link 設(shè)備的固件更新

I/O 數(shù)據(jù)的可變地址范圍，最多 240 字節(jié)輸入和 240 字節(jié)輸出
擴(kuò)展限制：

每個(gè)端口最多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)

每個(gè)模塊最多 240 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)

端口限定符信息 (PQI)

通過(guò) S7-PCT 進(jìn)行 IO-link 端口組態(tài)

通過(guò) STEP 7 或 進(jìn)行 IO-link 組態(tài)（不使用 S7-PCT）