（崇左）西門子PLC代理商

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圖4-4中10.0的常開觸點(diǎn)接通后，T37的IN輸人端為1狀態(tài).T37開始定時(shí)。2a后定時(shí)時(shí)間到 ， T37的常開觸點(diǎn)接通 ， 使Q0.0變?yōu)镺N ， T38開始定時(shí)。38后T38的定時(shí)時(shí)間到 ， 它的常閉觸點(diǎn)斷開 ， 使T37的IN輸人端變?yōu)?狀態(tài) ， T37的常開觸點(diǎn)斷開 ， 使Q0.0變?yōu)镺FF,使T38的IN輸人端變?yōu)?狀態(tài) ， 其常閉觸點(diǎn)接通 ， T37又開始定時(shí) ， 以后Q0 ， 0的線圈將這樣周期性地“通電"和“斷電" ， 直到10.0變?yōu)镺FF ， Q0.0線圈"通電"和“斷電"的時(shí)間分別等于T38和T37的設(shè)定值。

??內(nèi)爍電路實(shí)際上是 ， 個(gè)具有正反債的振蕩電路 ， T17和T38的輸出信號(hào)通過它們的觸點(diǎn)分別控制對(duì)方的線圍 ， 形成了正反饋。

??特殊存儲(chǔ)器位SM0.5的常開觸點(diǎn)可提供周期為1s.占空比為0.5的脈沖信號(hào) ， 可以用它來驅(qū)動(dòng)需要閃爍的指示燈。

??小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的梯形圖設(shè)計(jì)

??圖4-5是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖 ， 其中KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。用KM1和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)人電動(dòng)機(jī)的三相電源的相序 ， 即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器 ， 在電動(dòng)機(jī)過載時(shí) ， 它的常閉觸點(diǎn)斷開 ， 使KM1或KM2的線圈斷電、電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

??圖4-3定時(shí)范圍的擴(kuò)展 圖4-4閃爍電路

??圖4-5小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的繼電器控制電路圖廣

??按下右行起動(dòng)按鈕SB2或左行起動(dòng)按針SB3后 ， 要求小車(或設(shè)備的話動(dòng)部件 ， 如機(jī)床的

??工作臺(tái))在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停地循環(huán)往返 ， 直到按下停止按鈕SB1。

??圖4-6和圖4-7分別是功能與圖45所示系統(tǒng)相同的可編程序控制器控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖 ， 在梯形圖中 ， 用兩個(gè)起保停電路來分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按銷SB2 ， 10.0變?yōu)?N ， 其常開觸點(diǎn)接迫 ， Q0.0的線圈“得電"并白保持 ， 使KM1的線圈送電 ， 電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1 ， 10.2變?yōu)镺N ， 其常閉觸點(diǎn)斷開 ， 使Q0.0線雷“失電”電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

??在梯形圖中 ， 將Q0.0和Q0.1的常團(tuán)觸點(diǎn)分別與對(duì)方的線圖申聯(lián) ， 可以保證它們不會(huì)網(wǎng)時(shí)為ON ， KM1和KM2的錢圈不會(huì)近電這種安全措練在納電善電路中稱為“工鎮(zhèn)”。 ， 為了方便操作和保證Q0.0和Q0.1不會(huì)為O ， 佛形圖中還設(shè)置了“控鈕聯(lián)鎖” ， 這左行始動(dòng)報(bào)鈕控制的I0.1的常則地點(diǎn)與控制右行的Q0.0的線因出聯(lián)常才行起動(dòng)按鈕控制的I0.0的音閉的占與控制左行的Q0.1的線圈串聯(lián)。讓Q0.0為ON ， 小車右行 ， 這時(shí)如果想改為左行 ， 可以不按停止按鈕SB1 ， 直接按左行起動(dòng)按鈕SB3 ， I0.1變?yōu)镺N ， 它的常團(tuán)觸點(diǎn)斷開 ， 使Q0.0的線圈“失電" ， 10.1的常開觸點(diǎn)接通 ， 使Q0.1的線圈“得電" ， 小車由右行變?yōu)樽笮小?/p>

??梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中與Q0.0和Q0.1對(duì)應(yīng)的硬件繼電方，器的常開觸點(diǎn)不會(huì)接通 ， 如果因主電路電流過大或接觸器質(zhì)量不好 ， 某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié) ， 其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的 ， 這時(shí)如果另一接觸器的線圈通電 ， 仍將造成三相電源知路事故。為了防止出現(xiàn)這種情況 ， 應(yīng)在可編程序控制器外部設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路(見圖4-6) ， 假設(shè)KM]的主觸點(diǎn)被電弧熔焊 ， 這時(shí)它的與KM2線圈串聯(lián)的輸助常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài) ， KM2的線圈不可能得電。

??為使設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件自動(dòng)停止 ， 將右限位開關(guān)I0.4的常閉觸點(diǎn)與控制右行的Q0.0的線圈串聯(lián) ， 將左限位開關(guān)I0.3的常閉觸點(diǎn)與控制左行的Q0.1的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)方向 ， 將左限位開關(guān)I0.3的常開觸點(diǎn)與手動(dòng)起動(dòng)右行的10.0的常開觸點(diǎn)并聯(lián) ， 將右限位開關(guān)I0.4的常開觸點(diǎn)與手動(dòng)起動(dòng)左行的I0.1的常開觸點(diǎn)并聯(lián)。

??假設(shè)按下左行起動(dòng)按鈕I0.1 ， Q0.1變?yōu)镺N ， 小車開始左行 ， 碰到左限位開關(guān)時(shí) ， I0.3的常閉觸點(diǎn)斷開 ， 使Q0.1的線圈“斷電" ， 小車停止左行。I0.3的常開觸點(diǎn)接通 ， 使00.0的線圈“通電” ， 開始右行。以后將這樣不斷地往返運(yùn)動(dòng)下去 ， 直到按下停止按鈕I0.2。

??這種控制方法適用于小容量的異步電動(dòng)機(jī) ， 且往返不能太頻繁 ， 否則電動(dòng)機(jī)將會(huì)過熱。

以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊

標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊

數(shù)字量輸入/輸出模塊

模擬量輸入模塊

模擬 I/O 模塊

模擬量輸出模塊

包括高速 (HS) 模擬量模塊，無論激活的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs

用于計(jì)數(shù)和定位的工藝功能模塊

用于 IO-link 和點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊

提供了各種模塊等級(jí)，可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)zuijia擴(kuò)展。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：

BA（基本型）：簡(jiǎn)易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù)

ST（標(biāo)準(zhǔn)型）：具有與模塊或電位組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶參數(shù)；模擬量模塊：準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%

HF（高性能型）：模塊具有特定通道診斷功能和參數(shù)設(shè)置功能并支持等時(shí)同步模式；對(duì)于模擬量模塊：準(zhǔn)確度等級(jí) 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高

HS（高速型）：具有極端濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊適用于超高速應(yīng)用以及對(duì)同步模式的支持；例如 8 通道模擬量模塊，無論激活的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs。

I/O 模塊的附件：

標(biāo)簽紙：
可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶 10 個(gè)標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??；可用顏色：鋁灰色）

屏蔽連接：
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝功能模塊）提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件，無需使用工具即可安裝。此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽支架和一個(gè)通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離，并且在屏蔽和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接，可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。

統(tǒng)一的 40 針前連接器

I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

G_ST70_XX_00764

S7-1500 配有各種通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（雙端口交換機(jī)），集成在 CPU 中（PROFINET RT jinxian于 S7-1500R/H）；
用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備特性。

通信模塊，用于連接到 PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)

用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信模塊

CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨(dú)的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。通過一個(gè) PROFIBUS CM，可方便地對(duì)不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-1500 通過集成 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化組態(tài)。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200

具有 PROFINET 接口的 ET 200S CPU

ET 200SP CPU

ET 200pro CPU

SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200（通過帶 PROFINET 接口的 CPU）

以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

具有 PROFINET 接口的 ET 200S CPU

ET 200SP CPU

ET 200pro CPU

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備