6ES7288-1SR60-0AA1西門子CPU SR60繼電器模塊

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1.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件

??在順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須滿足兩個條件:

??(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。

??(2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。

??如果轉(zhuǎn)換的前級步或后續(xù)步不止一個，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)(見圖4-19)。為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示。

??圖4-19轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)

??2. 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作

??轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時應(yīng)完成以下兩個操作:

??(1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顖D步。

??(2)使所有由有問連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?/p>

??以上規(guī)則可以用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換，其區(qū)別如下:在單序列中，一個轉(zhuǎn)換僅有一個前級步和一個后續(xù)步;在并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個后續(xù)步(見圖4-19)，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時應(yīng)將它們對應(yīng)的編程元件置位。在并行序列的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個前級步，它們均為活動步時才有可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時應(yīng)將它們對應(yīng)的編程元件全部復(fù)位;在選擇序列的分支與合邦處，一個轉(zhuǎn)換實(shí)際上只有一個前級步和一個后續(xù)步，一個步可能有多個前級步或多個后續(xù)步。

??轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖中的各種基本結(jié)構(gòu)和下一章中介紹的各種順序控制梯形圖的編程方法。

??在梯形圖中，用編程元件如M和S代表步，當(dāng)某步為活動步時，該步對應(yīng)的編程元件為0N。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件滿足時，轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路接通，可以將該觸點(diǎn)或電路與代表所有前級步的編程元件的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個條件滿足對應(yīng)的電路。例如，假設(shè)某轉(zhuǎn)換條件的布爾代數(shù)表達(dá)式為I0.1.I0.3，它的兩個前級步用M0.5和M0.6來代表，則應(yīng)將這4個元件的常開觸點(diǎn)申聯(lián)，作為轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個條件滿足對應(yīng)的電路。在梯形圖中，該電路接通時，應(yīng)使所有代表前級步的編程元件復(fù)位，使所有代表后續(xù)步的編程元件置位(變?yōu)镺N并保持)，完成以上任務(wù)的電路將在第5章中介紹。

??繪制順序功能圖時的注意事項

??下面是針對繪制順序功能圖時常見的錯誤提出的注意事項：

??(1)兩個步j(luò)uedui不能直接相連必須用三個轉(zhuǎn)換將它俯隔開。

??(2)兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連必須用一個步將它們隔開。

??3)順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，這一步可能沒有什么輸出處于ON狀態(tài)，有的初學(xué)者在畫順序功能圖時很容易遺漏這一步。初始步是必不可少的，一方面因為該步與它的相鄰步相比，從總體上說輸出變量的狀態(tài)各不相同；另一方面如果沒有該步，無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無法返回停止?fàn)顟B(tài)。

??(4)自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)(單周期操作，見圖4-12)，在連續(xù)循環(huán)工作方式時，將從最后一步返回下一工作周期開始運(yùn)行的第一步(見圖4-17)。

??(5)在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。如果用沒有斷電保持功能的編程元件代表各步，進(jìn)人RUN工作方式時，它們均處于OFF狀態(tài)必須用初始化脈沖SM0.1的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動步(見圖4-17)，否中最個兩日則因順序功能圖中沒有活動步，系統(tǒng)將無法工作。如果系統(tǒng)有自動、手動兩種工作方式，順序功能圖是用來描述自動工作過程的，這時還應(yīng)在系統(tǒng)由手動工作方式進(jìn)人自動工作方式時，民一個適當(dāng)?shù)男盘枌⒊跏疾街脼榛顒硬?見5.4節(jié))。

SIMATIC 是一款可為各行業(yè)提供自動化解決方案的可靠基本自動化系統(tǒng)，包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件，為滿足客戶的具體要求提供了充分的可能性。

SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件，彼此之間可相互補(bǔ)充：

控制器

分布式 I/O

編程器

SIMATIC 軟件

小型自動化解決方案套件

基于組件的自動化

機(jī)器視覺技術(shù)（參見傳感器、測量和測試技術(shù)）