6ES7223-1HF22-0XA8西門子EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊

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6ES7223-1HF22-0XA8西門子EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊

??PROFIBUS的數(shù)據(jù)鏈路層

??PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)見圖2-5，圖中，第2層稱為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層(Fieldbus Data link，F(xiàn)DL)，規(guī)定了總線訪問控制、數(shù)據(jù)安全性以及傳輸協(xié)議和報文的處理。

??PROFIBUS協(xié)議的設計滿足了媒體控制的兩個基本要求∶

??1)復雜的自動化系統(tǒng)(主站)之間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點都有足夠的時間來完成通信任務。

??2)PLC或PC與I/O外圍設備(從站)之間的通信，應盡可能簡單快速地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸，因通信協(xié)議增加的數(shù)據(jù)傳輸時間應盡量少。

??圖2-5 PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)

??PROFIBUS-DP采用混合的總線訪問控制機制來實現(xiàn)上述目標(見圖2-6)。它包括主站之間的令牌(Token)傳遞方式和主站與從站之間的主-從方式。令牌實際上是一條特殊的報文，它在所有的主站上循環(huán)一周的時間是事先規(guī)定的。主站之間構(gòu)成令牌邏輯環(huán)，令牌傳遞

??僅在各主站之間進行。令牌按令牌環(huán)中各主站地址的升序在各主站之間依次傳遞。

??圖2-6 PROFIBUS-DP的總線訪問方式

??某個主站得到令牌報文后，該主站可以在一定的時間內(nèi)執(zhí)行主站工作。在這段時間內(nèi)，它可以依照主-從通信關系表與所有的從站通信，也可以依照主-主通信關系表與所有的主站通信。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線訪問權(quán)(即令牌)，來訪問分配給該主站的從站。主站可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，接收來自從站的數(shù)據(jù)。

??PROFIBUS-DP使用第1、2層和用戶接口層，第3～7層未使用，這種精簡的結(jié)構(gòu)確保了高速的數(shù)據(jù)傳輸。用戶接口規(guī)定了設備的應用功能、PROFIBUS-DP系統(tǒng)和設備的行為特性。直接數(shù)據(jù)鏈路映像程序DDLM提供對第2層的訪問。

??在總線初始化和起動階段，主站媒體訪問控制(MAC)通過辨認主站來建立令牌環(huán)，自動地判定總線上所有主站的地址，并將它們的節(jié)點地址記錄在主站表中。在總線運行期間，從令牌環(huán)中去掉有故障的主站，將新上電的主站加入到令牌環(huán)。

??PROFIBUS 媒體訪問控制還可以監(jiān)視傳輸媒體和收發(fā)器是否有故障，檢查站點地址是否出錯(例如地址重復)，以及令牌是否丟失或有多個令牌。

??PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作，除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點通信，其中包括廣播及選擇廣播功能。

??DP主站與DP從站之間的通信基于主-從原理，DP主站按輪詢表依次訪問DP從站，主站與從站間周期性地交換用戶數(shù)據(jù)。DP主站與DP從站之間的一個報文循環(huán)由DP主站發(fā)出的請求幀(輪詢報文)和由DP從站返回的應答或響應幀組成。

簡單應用：

通過結(jié)合 S7-1500 R/H 和 S7-400H 以及有源背板總線支持各種冗余機制來實現(xiàn)高可用性

由于一致采用成熟的 PROFINET 機制，涉及大量數(shù)據(jù)，也能取得高性能和高數(shù)據(jù)傳輸速率

由于采用智能產(chǎn)品設計，安裝與接線十分簡便

使用具有不同功能和通道數(shù)的模塊實現(xiàn)可擴展的站設計

由于具有按通道進行診斷的功能，調(diào)試時間和工廠停產(chǎn)時間縮短

緊湊型設計：

將站擴展為包含最多 30 個帶 PROFINET 接口的 I/O 模塊或最多 12 個帶 PROFIBUS 接口的 I/O 模塊

結(jié)構(gòu)緊湊，可安裝在與 ET 200M 相同的安裝空間內(nèi)

工藝功能模塊和模擬量模塊采用集成式屏蔽設計，抗干擾且結(jié)構(gòu)堅固

采用統(tǒng)一的前連接器，可匹配所有 35 mm 寬或 25 mm 寬的 I/O 模塊

通過細長型 25 mm S7-1500 I/O 模塊，可實現(xiàn)節(jié)省空間的設計

SIMATIC ET 200MP 是一種多功能分布式 I/O 系統(tǒng)，適用于廣泛的應用。由于該系統(tǒng)具有可擴展的設計，您可以根據(jù)現(xiàn)場的具體要求對 I/O 站進行量身定制。SIMATIC ET 200MP 經(jīng)認證具有 IP20 防護等級，適合安裝在控制柜中。使用 PROFIBUS 接口模塊，SIMATIC ET 200MP 也可以毫無問題地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。