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6ES7214-2AD23-0XB8西門子CPU224XP,DC/DC/DC模塊

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6ES7214-2AD23-0XB8西門子CPU224XP,DC/DC/DC模塊

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6ES7214-2AD23-0XB8西門子CPU224XP,DC/DC/DC模塊

PLC編程軟件監(jiān)視及調試程序方法

?1.用狀態(tài)表監(jiān)視與調試程序

??(1)打開和編輯狀態(tài)表

??在程序運行時,可以用狀態(tài)表來讀、寫、強制和監(jiān)視可編程序控制器的內(nèi)部變量。單擊日錄樹中的狀態(tài)表圖標,或用菜單"檢視→狀態(tài)表”選項均可打開已有的狀態(tài)表,并對它進行編輯。如果項日中有多個狀態(tài)表,可用狀態(tài)表底部的標簽切換。

??未啟動狀態(tài)表時,可在狀態(tài)表中輸人要監(jiān)視的變量的地址和數(shù)據(jù)類型,定時器和計數(shù)器可按位或按字監(jiān)視,如果按位監(jiān)視,顯示的是它們的輸出位的0/1狀態(tài);如果按字監(jiān)視,顯示的是它們的當前值。

??用菜單“編輯→插人"選項或右擊狀態(tài)表中的單元,可在狀態(tài)表中當前光標位置的上部插人新的行。也可以將光標置于最后一行中的任意單元后,按向下的箭頭鍵,將新的行插在狀態(tài)表的底部。在符號表中選擇變量并將其復制在狀態(tài)表中,可以加快創(chuàng)建狀態(tài)表的速度。

??(2)創(chuàng)建新的狀態(tài)表

??可以將要監(jiān)視的元件分組,分別創(chuàng)建幾個狀態(tài)表。用鼠標右鍵單擊目錄樹中的狀態(tài)表圖標或單擊已經(jīng)打開的狀態(tài)表,將彈出一個窗口,在窗口中選擇“插人狀態(tài)表"選項,可創(chuàng)建新的狀態(tài)表.。

??(3)啟動和關閉狀態(tài)表寧云

??可編程序控制器的通信連接成功后;打開狀態(tài)表,用榮單“排錯一狀態(tài)表(C)”選項或單擊工具條上的“狀態(tài)表"圖標,可啟動狀態(tài)表,冉操作一次可關閉狀態(tài)表。調試程序用的工具條如圖A-5所示,狀態(tài)表被啟動后,編程軟件從可編程序控制器收集狀態(tài)信息,并對表中的數(shù)據(jù)更新。這時還可以強制修改狀態(tài)表中的變量。

調試程序用的工具條


??(4)單次讀取狀態(tài)信息

??狀態(tài)表被關閉時,用菜單命令“排錯→單次讀取"或單擊工具條上的“單次讀取”按鈕,可以從可編程序控制器收集當前的數(shù)據(jù),并在狀態(tài)表中當前數(shù)值列顯示出來,執(zhí)行用戶程序時并不對其進行更新。要連續(xù)收集狀態(tài)表信息,應啟動狀態(tài)表。

??2.用狀態(tài)表強制改變數(shù)值

??在RUN方式且對控制過程影響較小的情況下,可對程序中的某些變量強制性地賦值。S7-200 CPU允許強制性地給所有的I/0點賦值,最多還可改變16個內(nèi)部存儲器數(shù)據(jù)(V或M)或模擬量I/0(AI或AQ)。V或M可按字節(jié)、字或雙字來改變,只能從偶字節(jié)開始以字為單位(如AIW6)改變模擬量。強制的數(shù)據(jù)yongjiu性地存儲在CPU的EEPROM中。

??在讀取輸人階段,強制值被當作輸人讀人;在程序執(zhí)行階段,強制數(shù)據(jù)用于立即讀和立即寫指令指定的I/0點;在通信處理階段,強制值用于通信的讀/寫請求;在修改輸出階段,強制數(shù)據(jù)被當作輸出寫入輸出電路。進入STOP狀態(tài)時,輸出將為強制值,而不是系統(tǒng)塊中設置的值。

??通過強制V、M、T或C,強制功能可用來模擬邏輯條件;通過強制I/0點,可用來模擬物埋條件。強制可能導致系統(tǒng)出現(xiàn)無法預料的情況,引起人員傷亡或設備損壞,只有合格的人員才能進行強制操作。

??顯示狀態(tài)表后,可用“排錯"菜單中的選項成工具條中與調試有關的按鈕執(zhí)行下列操作:強制、取消強制、取消全部強制、讀取全部強制、單次讀取和全部寫人。

??用鼠標右鍵單擊操作數(shù),從彈出的窗口中可選擇對該操作數(shù)強制或取消強制。

??(1)全部寫入

??完成了對狀態(tài)表中變量的改動后,可用全部寫人功能將所有的改動傳送到可編程序控制器。執(zhí)行程序時,修改的數(shù)值可能被改寫成新數(shù)值。物理輸人點不能用此功能改動。

??(2)強制

??在狀態(tài)表的地址列選中是個操作數(shù),在“新數(shù)值"列寫人希望的數(shù)據(jù),按工具條中的“強制"按鈕。一旦使用了強制功能,每次掃描都會將修改的數(shù)值用于該操作數(shù),直到取消對它的強制。被強制的數(shù)值旁邊將顯示鎖定圖標(一把介上的鎖)。

??(3)對單個操作數(shù)取消強制

??選擇一個被強制的操作數(shù),作取消強制操作,鎖定圖標將會消失。

??(4)讀取全部強制

??執(zhí)行讀取全部強制功能時,狀態(tài)表中被強制的地址的當前值列將在曾經(jīng)被顯式(Explicit-ly)強制、隱式(Implily)強制或部分隱式強制的地址處顯示一個圖標。

??鎖定圖標表示該地址被顯式強制,對它取消強制之前不能改變此地址的值。握令盟卡把

??灰色的鎖定圖標表示該地址被隱式強制。例如,如果VW0被顯式強制,則VB0與VB1將被隱式強制,因為它們被包含在VW0中。被隱式強制的數(shù)值本身不能取消強制,在改變VB0中的數(shù)值之前,必須取消對VW0的強制。

??半塊鎖定圖標表示該地址的一部分被強制。例如,如果VW0被顯式強制,因為VW1的第一字節(jié)是VW0的第二字節(jié),VW1的一部分也被強制。不能對部分強制的數(shù)值本身取消強制,在改變該地址數(shù)值之前,必須取消使它被部分強制的地址的強制。

??3.梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視

??可編程序控制器處于運行方式并建立起通信后,選擇菜單命令“排錯→程序狀態(tài)",或單擊工具條中的“程序狀態(tài)"按鈕,可在梯形圖中顯示出各元件的狀態(tài)。如果位操作數(shù)為1(ON),觸點、線圈中將出現(xiàn)彩色塊,并以允許最快的通信速度顯示和更新觸點和線圈的狀態(tài)??稍诓藛蚊睢肮ぞ摺x項"打開的窗口中,選擇“LAD編輯"標簽,在其中設置功能塊的大小和顯示方式。

??被強制的數(shù)值用與狀態(tài)表中相同的符號來表示,如鎖定圖標表示該數(shù)值已經(jīng)被顯式強制,灰色的鎖定圖標表示該數(shù)值已經(jīng)被隱式強制,半塊鎖定圖標表示該數(shù)值被部分強制。

??可以在程序狀態(tài)起動強制和取消強制,但不能使用狀態(tài)表中提供的其他功能。

??4.語句表程序的狀態(tài)監(jiān)視

??可編程序控制器處于運行方式并建立起通信后,選擇菜單命令“排錯一程序狀態(tài)",或單擊工具條中的“程序狀態(tài)”按鈕,可在語句表中起動程序狀態(tài)監(jiān)視,程序編輯器窗口被分成左側的程序區(qū)和右側的狀態(tài)區(qū)。向接尋址的操作數(shù)將顯示括號中指針的地址和指針所指的存儲單元中的數(shù)值??筛鶕?jù)要監(jiān)控的數(shù)據(jù)類型對狀態(tài)區(qū)進行設置。在菜單命令“T具一選項"打開的窗口中,選擇“STL狀態(tài)”標簽,可選擇在語句表程序狀態(tài)中監(jiān)控下列三類數(shù)值:

??(1)每條指令最多可監(jiān)控3個操作數(shù)0p1、Op2和0p3。

??(2)最化可監(jiān)控邏輯地棧中4個當前的數(shù)值。

??(3)最容可監(jiān)控11個指令狀態(tài)位。

??從CPU獲取的信息限于200個字節(jié)或屏幕上的25行STL狀態(tài)行。如果超過了這個限制,將會在狀態(tài)窗口中顯示“-”,狀態(tài)信息從位于編輯窗口頂湍的第一句STL語句開始顯示,當向下滾動編輯窗口時,將從CPU獲取新的信息。

??語句表程序狀態(tài)監(jiān)視可以連續(xù)不停地更新屏幕上的數(shù)值.但不能強制數(shù)值。要在語句表程序中強制數(shù)值,需使用狀態(tài)表。如果需要暫停更新,可按“觸發(fā)暫停"按鈕,當前的數(shù)據(jù)保留在屏幕上,直到按該按鈕。

??狀態(tài)數(shù)值的顏色表示指令執(zhí)行的情況,黑色表示該指令被正確執(zhí)行;紅色表示指令執(zhí)行時有錯誤;灰色表示指令沒有被執(zhí)行,其原因是棧頂?shù)闹禐?),或該指令在一個沒有被激活的SCR塊中;空白表示指令沒有被執(zhí)行。

??不在SCRO順序控制繼電器)塊中的無條件指令總是被執(zhí)行,而與邏輯堆棧無關。有條件指令的執(zhí)行與邏輯堆棧的棧頃值有關。

??指令未被執(zhí)行可能有以下的原因:可編程序控制器木處于運行方式,堆棧的棧頂值為0,跳轉指令跳過該指令,或指令在未被激活的SCR塊中。

??5.在RUN方式下編輯

??建立好計算機與可編程序控制器之間的通信聯(lián)系后,選擇菜單命令“排錯一在運行狀態(tài)編輯程序",CPU224.CPU226可在RUN方式下進行編輯。編輯前需退出程序狀態(tài)監(jiān)視,修改程序后,需要將改動下載至可編程序控制器。下載之前一定要仔細考慮可能對設備或操作人員造成的各種安全后果。

??在RUN方式編輯狀態(tài)下取消了一個輸出控制邏輯,該輸出在下一次CPU上電或轉換至STOP方式之前將保持上一狀態(tài)。

??在RUN方式偏輯狀態(tài)下取消一個正在運行的HSC(高進計數(shù)器)或PTO/PWM(高述轉出)功能,這些功能在下一次CPU上電或轉換至STOP方式之前將保持運行狀態(tài)。

??在RUN方式編輯狀態(tài)下取消ATCH(連接中斷)指令,沒有型除中斷稅序,在下一次CPU上電或STOP轉換至RUN方式之前將端績執(zhí)行中斷,在RUN狀態(tài)取消DTCH(斷開中斷)指令,在下一次CPU上電或轉換不STOP方式之前中斷不會關閉。

??在RUN方式編輯狀態(tài)下增加ATCH指令,并且以第一次掃描標志為條件,在下一次CPU上電或轉換至STOP方式之前中斷事件不會激活。

??在RUN方式編輯狀態(tài)下刪除了EN1(中斷允許)指令,在下一次CPU上電或轉換至STOP方式之前中斷將繼續(xù)執(zhí)行。

??在RUN方式編輯狀態(tài)下修改接收(RCV)指令的地址表,并且在新老程序切換時接收指令處于激活狀態(tài),則接收的數(shù)據(jù)寫人老的地址表,NETR與NETW指令同樣如此。

??由于在RUN狀態(tài)編輯不會影響第一次掃描標志SM0.1,在下一次CPU上電之前或從STOP轉換到RUN方式之前,不會執(zhí)行受控于第一次掃描標志的邏輯條件。

??在RUN方式編輯狀態(tài)下,可修改包含正跳變或負跳變(EU或ED)指令的網(wǎng)絡,STEP 7-Micrv/WIN 32暫時為程序中各FU/ED指令分配一個號碼。激活RUN方式程序編輯功能時,交叉引用窗口中的元素使用標簽列出當前指定的所有EU/ED指令。編輯程序時不要使用重復的EI/ED指令。

??在RUN方式開始下載程序時,只能下載程序塊,可編程序控制器需要定的時間對修改的程序進行背景編譯。

??選擇菜單命令“排錯→在運行狀態(tài)編輯程序”,可以退出RUN方式編輯。

??6.調試程序的其他方法

??(1)單次掃描

??從STOP方式進人RUN方式,首次掃描位(SM0.1)在第一次掃描時為1狀態(tài)。由于執(zhí)行速度太快,在程序運行狀態(tài)很難觀察到首次掃描后可編程序控制器的狀態(tài)。

??選擇菜單命令“排錯→單次掃描",可編程序控制器從STOP方式進人RUN方式,執(zhí)行一次掃描后,回到STOP方式,可以觀察到首次掃揣后的狀態(tài)。

??(2)多次掃描

??可以指定執(zhí)行有限次的程序掃描次數(shù)(1-65 535次)通過選擇掃描次數(shù),在過程變量變化時,可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。當可編程序控制器處于STOP方式時,用菜單命令“排錯一多次掃描"來設置掃描執(zhí)行的次數(shù)。

??(3) 觸發(fā)暫停功能的使用

??用觸發(fā)暫停功能可以保證在執(zhí)行某一子程序或中斷程序時,保持程序狀態(tài)信息供檢查。顯示出要監(jiān)控的那部分程序,起動“程序狀態(tài)"功能,如果顯示的是灰色(未激活)的狀態(tài)信息,可以用觸發(fā)暫停功能捕捉下一次該程序段被執(zhí)行后的狀態(tài)信息。

??單擊“觸發(fā)暫停"圖標或用鼠標右健單擊處于程序狀態(tài)的程序區(qū),在彈出的菜單中選擇"觸發(fā)暫停"。獲得新的狀態(tài)信息后,它將保持在屏幕上,直到觸發(fā)暫停功能被關閉。選擇觸發(fā)暫停功能可取消該功能。

8.png

概述

G_PCS7_XX_00636

SIMATIC PCS 7 V9.1 系統(tǒng)架構

通過 SIMATIC PCS 7 為新的視角留出空間

如今,SIMATIC PCS 7 已躋身為shijielingxian的過程控制系統(tǒng)之林。其創(chuàng)新的解決方案,可完美滿足過程工業(yè)領域中的各種特殊需求。SIMATIC PCS 7 憑借其強大的功能、高度的靈活性和zhuoyue的性能,突破了傳統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的局限性,為過程工業(yè)的前進方向展示了一幅新的藍圖。

SIMATIC PCS 7 無縫集成到西門子全集成自動化(TIA)中,包括適用于工業(yè)自動化所有層級中的各種產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案,從企業(yè)管理層到控制層,一直到現(xiàn)場層,流程和混合行業(yè)的所有部門都能夠實現(xiàn)集成化,定制化的自動化。

集成產(chǎn)品和系統(tǒng)系列以及基于此系列的解決方案,可實現(xiàn)更快速、更jingque的順序控制,并可將共享硬件、工程組態(tài)和工程工具中集成安全功能應用于連續(xù)和非連續(xù)過程自動化中。

功能在過程自動化中實現(xiàn)更大靈活性

在工廠中,過程控制系統(tǒng)是實現(xiàn)zuijia價值增值的基礎:通過過程控制系統(tǒng)可以操作、監(jiān)視和影響所有步驟和過程。

過程控制系統(tǒng)性能越高,系統(tǒng)優(yōu)化的潛能就越大。正是基于這一原因,SIMATIC PCS 7 的設計除了具有出色的系統(tǒng)性能之外,還具有獨特的可擴展性、高度的靈活性和集成性等特點。過程控制系統(tǒng)從規(guī)劃和工程組態(tài)開始,SIMATIC PCS 7 提供功能強大的各種工具、功能和功能部件,在整個工廠生命周期的所有階段都可以實現(xiàn)低成本的工廠高效運作。

通過集成提高靈活性

集成是 SIMATIC PCS 7 的特殊優(yōu)勢之一。集成包含許多方面:

橫向集成到 TIA 中

縱向集成到各層級通信中

系統(tǒng)集成工程組態(tài)工具

集成有現(xiàn)場級的各種組件,包括驅動裝置、開關柜等等

集成有其它諸多功能,包括批生產(chǎn)過程自動化、路徑控制、過程安全、能源管理、遠程控制等

橫向集成

SIMATIC PCS 7 可無縫集成到 TIA,將企業(yè)完整的過程鏈(從原材料入庫到成品出庫)完美集成到自動化系統(tǒng)中。

過程控制系統(tǒng)主要負責主生產(chǎn)過程的自動化操作。所有附屬設施,如低壓或中壓開關設備或樓宇管理系統(tǒng)等電力基礎設施,也可以集成到系統(tǒng)中。

通過將相應的 SIMATIC 標準組件(自動化系統(tǒng)、工業(yè) PC、網(wǎng)絡組件或分布式過程 I/O)集成到過程控制系統(tǒng)中,可確保各組件完美協(xié)同,并通過諸如簡化選型、降低庫存或提供全球支持等措施實現(xiàn)豐厚投資回報。

縱向集成

企業(yè)層的通信包括現(xiàn)場級、控制級、過程級、以及企業(yè)管理和資源規(guī)劃級 (ERP)。通過基于國際工業(yè)標準的標準化接口和內(nèi)部系統(tǒng)接口,SIMATIC PCS 7 可以在企業(yè)內(nèi)部隨時隨地地獲取過程數(shù)據(jù),對工廠操作流程、工藝流程和業(yè)務流程進行分析、規(guī)劃、協(xié)調及優(yōu)化。

中央工程組態(tài)

SIMATIC PCS 7 憑借按級分類且品種繁多的功能、統(tǒng)一的操作員控制以及相同架構的工程組態(tài)和管理工具,獲得了客戶一致認可。中央工程師站包含有大量的工具,可實現(xiàn)集成系統(tǒng)的工程組態(tài)以及對批生產(chǎn)自動化、安全功能、物料輸送或遠程控制系統(tǒng)的組態(tài),從而在整個生命周期內(nèi)實現(xiàn)豐厚的投資增值。通過降低組態(tài)成本和培訓成本,將整個工廠生命周期的總擁有成本 (TCO) 最小化。

功能多樣化

根據(jù)典型過程自動化或客戶特定的要求,可以對 SIMATIC PCS 7 進行以下功能擴展,例如:

批生產(chǎn)過程自動化 (SIMATIC BATCH)

功能安全和保護功能(過程自動化集成安全功能)

物料輸送的路徑控制 (SIMATIC Route Control)

遠程設備的遠程控制 (SIMATIC PCS 7 TeleControl)

電氣開關裝置自動化 (SIMATIC PCS 7 PowerControl)

在控制系統(tǒng)中無縫集成更多其它功能,可以優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)過程,降低系統(tǒng)的運行成本。例如,SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和資產(chǎn)管理工具,還可以進行高質量的閉環(huán)控制并提供行業(yè)特定的自動化解決方案和庫。

6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO


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