6ES7521-1BL00-0AB0西門子數(shù)字量輸入模塊

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?S7基本通信概述

??S7基本通信服務(wù)通過調(diào)用系統(tǒng)功能(SFC)和不需組態(tài)的S7連接進行數(shù)據(jù)交換，只能用于MPI網(wǎng)絡(luò)。這些SFC可以訪問所有S7和C7PLC中的數(shù)據(jù)，發(fā)送最多76B的數(shù)據(jù)給MPI 網(wǎng)絡(luò)中的S7PLC、HMI或PC。S7基本通信的SFC集成在CPU的操作系統(tǒng)中，并用SFC提供用戶程序的軟件接口。S7基本通信不能與其他子網(wǎng)中的站進行通信。

??1. 不需要組態(tài)的連接

??連接是指兩個通信伙伴之間為了執(zhí)行通信服務(wù)建立的邏輯分配，而不是指兩個站之間物理媒體(例如電纜)的連接。連接分為需要組態(tài)的靜態(tài)連接和不需要組態(tài)的動態(tài)連接。

??PG(編程器)通信和S7基本通信不需要對連接組態(tài)，這種連接也稱為動態(tài)連接。通過通信塊SFC65～SFC68的參數(shù)，指定通信伙伴的地址、觸發(fā)通信的信號，并確定完成數(shù)據(jù)傳輸后該連接是繼續(xù)保持或終止。

??在同一時刻，一個不需要組態(tài)的連接只能用于一個通信伙伴，與不同的通信伙伴的連接可以一個接一個地建立和終止。完成與某一通信伙伴的數(shù)據(jù)傳輸后，可以連接其他通信伙伴，可以相繼訪問的通信伙伴的數(shù)量不受連接資源的限制。CPU建立的連接總數(shù)不能超過可以使用的最大連接個數(shù)的限制。由于在通信過程中必須考慮連接的建立和斷開，降低了網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸能力。

??CPU進入STOP模式時，所有已建立的連接被終止。

??2. 用于S7基本通信的系統(tǒng)功能S7基本通信的系統(tǒng)功能(SFC)分為兩類：

??1)I_GET與I_PUT(見表14-2)用于CPU與同一個S7站的其他有通信功能的模塊之間交換數(shù)據(jù)。SFC名稱中的“I”表示內(nèi)部。

??2)X_SEND、X_RCV、X_GET與X_PUT用于S7CPU與其他具有通信功能的模塊之間交換數(shù)據(jù)，通信伙伴在同一個MPI子網(wǎng)內(nèi)，但不是在同一個站內(nèi)。塊的名稱中的“X”表示外部。

??用于S7基本通信的SFC可以在所有的S7-300/400 CPU上運行，S7-300/400 CPU還可以用X_GET和X_PUT來讀寫S7-200CPU中的數(shù)據(jù)。S7-200在S7基本通信中只能作服務(wù)器，不需要對S7-200組態(tài)和編程。

表14-2 用于S7基本通信的SFC

??3. S7基本通信SFC的公用參數(shù)的說明

??(1)輸入?yún)?shù) REQ

??REQ(請求激活)是電平觸發(fā)的控制參數(shù)，REQ為1時觸發(fā)任務(wù)。

??(2)輸入?yún)?shù) REQ_ID

??僅SFC65和SFC66使用REQ_ID來識別發(fā)送的數(shù)據(jù)。下列情況下，需要在接收端使用參數(shù)REQ_ID：

??1)發(fā)送端的CPU用不同的REQ_ID調(diào)用幾次SFC65，將數(shù)據(jù)發(fā)送到同一個通信伙伴。

??2)不同的CPU調(diào)用SFC65，將數(shù)據(jù)發(fā)送到同一個通信伙伴。根據(jù)REQ_ID可以將接收到的數(shù)據(jù)保存到不同的存儲區(qū)。

??(3)輸入?yún)?shù)CONT

??輸入?yún)?shù)CONT(Continue，繼續(xù))的值如果為1(TRUE)，表示任務(wù)完成后繼續(xù)保持與通信伙伴的連接。如果要在兩個站之間周期性地交換數(shù)據(jù)，可以令CONT為1。建立的連接可以用SFC69“X_ABORT”來終止。

??如果在調(diào)用SFC時令CONT=0，連接在數(shù)據(jù)傳輸完成后被終止，又可以使用該連接來與一個新的通信伙伴交換數(shù)據(jù)。這種方式可以確保只是在實際使用時才占用連接資源。

P_PM10_XX_00132

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。

P_D211_XX_00335

SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 Intel i3 處理器
存儲器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7

SIMOTION P320-4 S（標準型）
處理器：高性能型 Intel i7 處理器
存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應(yīng)用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)評估例程或標準的 PC 應(yīng)用程序。

借助其youxiu的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是zuijia選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標，也可以使用觸摸屏進行操作。

這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。