（泉州）西門子PLC代理商

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西門子PLC用戶程序的結(jié)構(gòu)及組織塊(OB)

?PLC的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序，操作系統(tǒng)用來實(shí)現(xiàn)與特定的控制任務(wù)無關(guān)的功能，處理PLC的啟動(dòng)、刷新過程映像輸入/輸出表、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和處理通信等。用戶程序包含處理用戶特定的自動(dòng)化任務(wù)所需要的所有功能。

??1. 用戶程序的結(jié)構(gòu)

??STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中，使單個(gè)的程序部件標(biāo)準(zhǔn)化。通過塊與塊之間類似于子程序的調(diào)用，使用戶程序結(jié)構(gòu)化，可以簡(jiǎn)化程序組織，使程序易于修改、查錯(cuò)和調(diào)試。塊結(jié)構(gòu)顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。各種塊的簡(jiǎn)要說明見表4-1，OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序，統(tǒng)稱為邏輯塊。程序運(yùn)行時(shí)所需的大量數(shù)據(jù)和變量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中。

??可以將控制任務(wù)分層劃分為工廠級(jí)、車間級(jí)、生產(chǎn)線、設(shè)備等多級(jí)任務(wù)，分別建立與各級(jí)任務(wù)對(duì)應(yīng)的邏輯塊。每一層的控制程序(邏輯塊)作為上一級(jí)控制程序的子程序，前者又可以調(diào)用下一級(jí)的子程序。這種調(diào)用稱為嵌套調(diào)用，即被調(diào)用的塊又可以調(diào)用別的塊。

??可以多次重復(fù)調(diào)用同一個(gè)塊，來處理同一類任務(wù)。FB和FC的內(nèi)部應(yīng)全部使用局部變量，不使用I、Q、M、T、C和共享數(shù)據(jù)塊中的全局地址。這樣的塊具有很好的可移植性，不作任何修改，就可以用于其他項(xiàng)目。

??FB和FC通過其輸入、輸出參數(shù)來實(shí)現(xiàn)與“外部”的數(shù)據(jù)交換，即與過程控制的傳感器和執(zhí)行器、用戶程序中的其他塊交換數(shù)據(jù)。在塊調(diào)用中，調(diào)用者可以是各種邏輯塊，被調(diào)用的塊是OB之外的邏輯塊。調(diào)用功能塊和系統(tǒng)功能塊時(shí)需要為它們指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，后者隨這些塊的調(diào)用而打開，在調(diào)用結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。

??在圖4-1中，OB1調(diào)用FB1，F(xiàn)B1調(diào)用FC1，應(yīng)按下面的順序創(chuàng)建塊FC1→FB1及其背景數(shù)據(jù)塊→OB1，即編程時(shí)被調(diào)用的塊應(yīng)該是已經(jīng)存在的。

??如果出現(xiàn)中斷事件，CPU將停止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，去執(zhí)行中斷事件對(duì)應(yīng)的組織塊OB(即中斷程序)。中斷程序執(zhí)行完后，返回到程序中斷處繼續(xù)執(zhí)行。

??2.組織塊(OB)

??組織塊是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制掃描循環(huán)和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動(dòng)和錯(cuò)誤處理等，CPU的檔次越高，能使用的同類型組織塊越多。

??(1) OB1

??OB1是用戶程序中的主程序，CPU的操作系統(tǒng)完成啟動(dòng)過程后，將循環(huán)執(zhí)行OB1，可以在0B1中調(diào)用其他邏輯塊。

??(2)事件中斷處理

??如果出現(xiàn)中斷事件，例如時(shí)間中斷、硬件中斷和錯(cuò)誤處理中斷等，當(dāng)前正在執(zhí)行的塊在當(dāng)前指令執(zhí)行完后被停止執(zhí)行(被中斷)，操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后，被中斷的塊將從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。

??這意味著部分用戶程序不必在每次循環(huán)中處理，而是在需要時(shí)才被及時(shí)地處理。處理中斷事件的程序放在該事件驅(qū)動(dòng)的 OB 中。

??(3)中斷的優(yōu)先級(jí)

??OB按觸發(fā)事件分成幾個(gè)級(jí)別，這些級(jí)別有不同的優(yōu)先級(jí)，高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的0B。

??3.臨時(shí)局部數(shù)據(jù)

??生成功能和功能塊時(shí)可以聲明臨時(shí)局部數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是臨時(shí)的，退出邏輯塊時(shí)不保留臨時(shí)局部數(shù)據(jù)。它們又是局部(Local)數(shù)據(jù)，只能在生成它們的邏輯塊內(nèi)使用。CPU按優(yōu)先級(jí)劃分局部數(shù)據(jù)區(qū)，同一優(yōu)先級(jí)的塊共用一片局部數(shù)據(jù)區(qū)?？梢杂肧TEP7改變S7-400 每個(gè)優(yōu)先級(jí)的局部數(shù)據(jù)區(qū)的大小(見圖2-35)。

??除了臨時(shí)局部數(shù)據(jù)外，所有的邏輯塊都可以使用共享數(shù)據(jù)塊中的共享數(shù)據(jù)。

SIMATIC 工業(yè) PC

西門子性能可靠的創(chuàng)新型 SIMATIC 工業(yè) PC 是用于西門子基于 PC 的自動(dòng)化的zuijia PC 硬件平臺(tái)。

機(jī)架式 PC

機(jī)架式 PC 能夠提供靈活、高可用性的工業(yè) PC 系統(tǒng)，用于需要 19" 規(guī)格、功能強(qiáng)體積小的應(yīng)用。

箱式 PC

SIMATIC 箱式 PC 能夠?yàn)闄C(jī)械工程師、工廠工程師和控制箱建造商提供極其強(qiáng)固的工業(yè) PC，用于要求功能強(qiáng)大而結(jié)構(gòu)緊湊的應(yīng)用。

面板式 PC

SIMATIC 面板式 PC 具有極高的工業(yè)兼容性，適合在控制柜、控制臺(tái)和控制面板上使用以及直接在機(jī)器上使用。其典型應(yīng)用領(lǐng)域是在工廠和過程自動(dòng)化方面。

平板 PC

SIMATIC 工業(yè)平板 PC 開辟了新的工業(yè) 4.0 應(yīng)用領(lǐng)域。SIMATIC ITP1000 面向工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，具有眾多，在日常工作中可提供令人信服的結(jié)果。典型應(yīng)用是在維護(hù)與維修、生產(chǎn)、測(cè)量和測(cè)試方面。

工業(yè)顯示器和瘦客戶端

通過平板顯示器和瘦客戶端，可以進(jìn)行靈活的操作員輸入。它們是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) LCD 顯示器，帶高對(duì)比度顯示器，可放置在離 PC 有一段距離；或者是堅(jiān)固耐用的經(jīng)濟(jì)型瘦客戶端，可在大規(guī)模廣泛分布的工廠網(wǎng)絡(luò)中提供 HMI 功能。

滿足特殊要求設(shè)備

全封閉設(shè)備，防護(hù)等級(jí) IP65

全封閉式設(shè)備（PRO 設(shè)備）具有極為堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，適用于惡劣環(huán)境條件下的工業(yè)應(yīng)用。例如，它們經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，可安裝在支撐臂/支架上。

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正面采用不銹鋼的面板

SIMATIC HMI 提供了特定領(lǐng)域的型號(hào)，這些型號(hào)在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改動(dòng)，可根據(jù)規(guī)定使用。例如，我們?yōu)槭称放c飲料行業(yè)提供了帶不銹鋼前端的設(shè)備；面向環(huán)境條件極為惡劣的領(lǐng)域，我們提供了具有防塵和防濺水的全封閉式設(shè)備，這些設(shè)備采用堅(jiān)固耐用的鋁外殼，防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP65。

帶觸控屏和不銹鋼前端的面板和面板式 PC，適合食品與飲料以及煙草行業(yè)中的機(jī)器級(jí)操作員監(jiān)控。

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IPC 軟件

分級(jí)設(shè)計(jì)利于有效早期檢測(cè)潛在故障，并最大限度縮短時(shí)間停機(jī)時(shí)間。包括專門為 SIMATIC IPC 開發(fā)的硬件和軟件擴(kuò)展選件，通過這些選件，可根據(jù)具體安全要求提高系統(tǒng)的可用性。
可以使用以下組件：

SIMATIC IPC Image & Partition Creator

SIMATIC IPC DiagMonitor

SIMATIC IPC Remote Manager

SIMATIC IPC FirmwareManager

SIMATIC 工業(yè) OS

SIMATIC IPC 的軟件包

軟件包是針對(duì)所有可用 SIMATIC IPC 提供的，訂購(gòu)時(shí)具有真正的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
您只需要：選擇 SIMATIC IPC，對(duì)其進(jìn)行組態(tài)，并與 SIMATIC WinCC RT Advanced、WinCC RT Professional 和 WinCC V7 軟件以及 SIMATIC WinAC RTX (F) 軟件控制器一起訂購(gòu)。

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優(yōu)勢(shì)具有較高的系統(tǒng)可用性，顯著縮短加工時(shí)間

由于使用高質(zhì)量部件和組件（高 MTBF，速度可控風(fēng)扇），確保能夠 24 小時(shí)不間斷運(yùn)行

有效的自診斷功能，用于避免潛在的故障（前 LED 狀態(tài)指示燈、用于本地或遠(yuǎn)程條件監(jiān)視的 SIMATIC IPC DiagMonitor 診斷軟件）

憑借鏡像磁盤系統(tǒng)以及使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator 和 SIMATIC IPC BIOS Manager 的預(yù)防性數(shù)據(jù)備份，可將停產(chǎn)時(shí)間縮到最短。

“恢復(fù) USB 閃盤”或“恢復(fù) CD/DVD”用于恢復(fù)交付狀態(tài)

預(yù)安裝和激活了微軟操作系統(tǒng)，節(jié)省了安裝時(shí)間

用于長(zhǎng)期自動(dòng)化設(shè)計(jì)的高度的投資安全性

可用性 3 到 6 年（對(duì)于 Rack IPC547，至少為 1.5 年）

主動(dòng)營(yíng)銷期結(jié)束后 5 年內(nèi)提供維修和備件服務(wù)（對(duì)于 Rack IPC547 為 3 年）

可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期型設(shè)計(jì)，減少了未來的工程成本

SIMATIC 軟件（WinCC、WinAC 等）和用于分布式 I/O 的連接選件經(jīng)過了系統(tǒng)測(cè)試，通過可選的板載 PROFIBUS 或 PROFINET 接口鏈接全集成自動(dòng)化的工業(yè) PC。

國(guó)際市場(chǎng)認(rèn)證（cULus）和用于工業(yè)領(lǐng)域和家庭、企業(yè)、以及商業(yè)環(huán)境的 CE 認(rèn)證標(biāo)志

由于機(jī)械尺寸未變更和在所有同代設(shè)備上使用了現(xiàn)有的用戶軟件等特性，實(shí)現(xiàn)了硬件和軟件的兼容性

在全球范圍內(nèi)提供服務(wù)和支持（如 24 小時(shí)）

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO