（浙江）西門子PLC代理商

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STEP7的主程序結(jié)構(gòu)如圖3-3所示。從圖中可以看出，操作系統(tǒng)自動循環(huán)掃描OB1，OB1安排其他程序塊的調(diào)用條件和調(diào)用順序。FC和FB可以互相調(diào)用。功能塊FB1后面的陰影部分表示伴隨著FB的背景數(shù)據(jù)塊。程序塊的調(diào)用與計算機中子程序的調(diào)用情況相同。程序塊的調(diào)用情況如圖3-4所示。

??線性化編程與結(jié)構(gòu)化編程

??如果把整個用戶程序都寫在OB1中，操作系統(tǒng)會自動地按順序掃描處理OB1中的每一條指令并不斷地循環(huán)，這種編程方式就稱為線性化編程。這種梯形圖程序如果打印出來，看起來就和繼電控制原理展開圖很像。這種編程方式簡單明了，適合比較簡單的控制任務(wù)，是許多小型PLC常采用的編程方式。

??這種編程方式存在若干原理性的缺陷。這種編程方式浪費了CPU的一些資源。因為，在這種編程方式下，CPU在每個掃描周期都要處理程序中的全部指令，而實際上許多指令并不需要每個掃描周期都去處理。例如，在機器手動操作的時候，與自動操作相對應(yīng)的程序就不需要處理;亦然。它不利于在比較復(fù)雜的程序編制時的分工合作，最主要的是它不利于程序的結(jié)構(gòu)化。

??所謂結(jié)構(gòu)化編程，是對應(yīng)于一些典型的控制要求編寫通用的程序塊，這些程序塊可以反復(fù)被調(diào)用以控制不同的目標。這些通用的程序塊就稱為結(jié)構(gòu)，利用各種結(jié)構(gòu)來組成程序就稱為結(jié)構(gòu)化編程。要實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程有兩個必要條件：一是程序能夠分割;二是能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)賦值。S7程序是由塊組成的，程序塊也可以實現(xiàn)參數(shù)賦值，可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化。結(jié)構(gòu)化編程除了可以避免上述缺點外，還有許多優(yōu)點。它使程序通用化、標準化，縮短了程序的長度，減少編程工作量。

P_ST80_XX_03626

機架式 IPC 是靈活、可擴展、高可用性的工業(yè) PC 系統(tǒng)，適用于功能強大而緊湊的應(yīng)用，采用 19 in技術(shù)，可 24 小時連續(xù)運行。

根據(jù)機架式 IPC 的新分類，客戶能夠輕松選擇精準匹配應(yīng)用需求的設(shè)備，而不必折中所需的配置。

針對不同要求，這些設(shè)備可分為以下 3 個等級：

針對性能要求提供不同的平臺，也可以按產(chǎn)品名稱查找：

在每個設(shè)備類別中，具有不同功能范圍的設(shè)備根據(jù)以下編號代表特定屬性：

新設(shè)備。新名稱：

SIMATIC IPC RS-828, IPC1047 – 出色的系統(tǒng)性能和可擴展性

SIMATIC IPC847 – 擴展性極高，具有極強的工業(yè)功能

SIMATIC IPC647 – 結(jié)構(gòu)極為緊湊，具有極強的工業(yè)功能

SIMATIC IPC RW-545, IPC547 – 新技術(shù)，高性能，價格頗具吸引力

SIMATIC IPC RW-543，IPC347 – 高性能，價格最優(yōu)