（寧波）西門子PLC代理商

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PLC程序啟動和掃描循環(huán)

PLC通過輸入模塊接收外來的輸入信號，通過輸出模塊驅(qū)動外部執(zhí)行機構(gòu)，而各種信號之間的邏輯控制關(guān)系則是通過用戶程序來實現(xiàn)的。PLC本質(zhì)上是一臺計算機，和其他的計算機一樣，它按照分時工作的原理進行工作。也就是說，它在每一個時刻只能進行一項操作，按照既定的順序一步一步地完成各種操作。S7 CPU的工作過程如圖3-1所示。

??①啟動(Start Up)

??如S7-PLCCPU從STOP狀態(tài)轉(zhuǎn)入RUN狀態(tài)時執(zhí)行一次完全重啟動(Complete Restart)，包括清除1、Q和非保持性的M、T、C，調(diào)用啟動組織塊OB100;進入掃描循環(huán)。

??②掃描循環(huán)(Scan Cycle) 在掃描循環(huán)的開始，刷新循環(huán)監(jiān)控時間(Watch Dog Timer)，如對S7-300 CPU缺省的循環(huán)監(jiān)控時間是150ms;按順序進行輸入處理、程序處理和輸出處理，這三項處理必須在設(shè)定的循環(huán)監(jiān)控時間內(nèi)完成，也就是在上述的150ms 時間內(nèi)完成;再回去刷新循環(huán)監(jiān)控時間，如此反復(fù)。

??a.輸入處理。輸入處理是以批處理的方式，讀入輸入模塊中各個輸入點的通/斷狀態(tài)，以1/0的方式寫在輸入過程映像表PII。在程序執(zhí)行過程中，輸入點的狀態(tài)改變，輸入過程映像表的內(nèi)容也不會變化，直到下一個掃描周期再一次做輸入處理的時候，新的變化才得以寫入。

??b.程序處理。程序處理是以掃描方式逐一處理OB1中的程序。邏輯運算的結(jié)果涉及輸出的，把結(jié)果寫到輸出過程映像表(Process Image Output Table)。

??c.輸出處理。輸出處理是以批處理的方式，把輸出過程映像表(PIQ)的內(nèi)容抄到輸出模塊的輸出鎖存緩沖區(qū)，真正影響輸出點的通/斷。

??完成一個循環(huán)的時間稱為掃描周期(Scan Cycle Time)。實際上，在一個掃描周期中，除了上述三項處理外，還要留一段時間給操作系統(tǒng)完成其他的任務(wù)。西門子公司在定

??(d)數(shù)據(jù)塊DB(Data Block);

??(e)系統(tǒng)功能塊 SFB(System Function Block);(f)系統(tǒng)功能 SFC(System Function)。

??義掃描周期的時候，把輸出處理和輸入處理排在一起，如圖3-2所示。

??這樣定義，并沒有改變CPU的工作順序，只是改變了掃描周期的起算點。

概述式 PCs

式 PC 能夠為機械工程師、工廠工程師和控制箱建造商提供極其強固的工業(yè) PC，用于要求功能強大而結(jié)構(gòu)緊湊的應(yīng)用。

針對不同要求，這些設(shè)備可分為以下三個等級：

SIMATIC IPC127E：靈活、堅固耐用的超緊湊型工業(yè) PC 和 IoT 網(wǎng)關(guān)

SIMATIC IPC227（微型箱式 PC）:性能優(yōu)化的緊湊型箱式 PC – 免維護，結(jié)構(gòu)堅固

SIMATIC IPC327：無風扇的基本型箱式 PC，高性價比

SIMATIC IPC BX-39A（小型箱式 PC）：功能強大的嵌入式 IPC – 免維護，組態(tài)多樣

SIMATIC IPC527：功能強大的箱式 PC，高性價比

SIMATIC IPC627/IPC827（箱式 PC）：高端 IPC – 具有極高的性能、功能性和擴展能力

共享的工業(yè)功能性：

結(jié)構(gòu)極為緊湊

獲得國際市場認證

使用 SIMATIC 組件進行了系統(tǒng)測試

能夠承受工作期間的高震動/撞擊

工作溫度范圍寬

堅固耐用的數(shù)據(jù)存儲裝置（CF 卡或固態(tài)硬盤 (SSD)）

可改變安裝方式，安裝靈活

設(shè)計 24 小時運行

集成了可參數(shù)化的監(jiān)視功能（溫度、風扇、加密狗）

高維護友好性

預(yù)安裝、激活了操作系統(tǒng)，可以實現(xiàn)快速調(diào)試

主板由西門子開發(fā)制造

使用壽命為 3 到 6 年

5 年維修和備件服務(wù)

具有較高組件/設(shè)計連續(xù)性

由英特爾嵌入式生產(chǎn)線生產(chǎn)的 PC 組件的長期可獲得性

SIMATIC IPC127（微型箱式 PC）:超緊湊型物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，用于數(shù)據(jù)收集、預(yù)處理和數(shù)據(jù)傳輸

高性能網(wǎng)關(guān)：
用于數(shù)據(jù)采集/收集/處理/傳輸以及將機器設(shè)備集成在 Cloud/Edge 解決方案中的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)

用于改裝系統(tǒng)和新系統(tǒng)：
由于超緊湊的設(shè)計，可對棕地和綠地系統(tǒng)中的數(shù)字化任務(wù)進行聯(lián)網(wǎng)/改裝

最優(yōu)性價比；適合較大數(shù)量

SIMATIC IPC227（微型箱式 PC）:性能優(yōu)化的緊湊型箱式 PC – 免維護，結(jié)構(gòu)堅固

最大的緊湊性，約 1 升的機箱容積，帶集成工業(yè)電源，在控制柜中的空間要求最小

由于有多種安裝方式且接口位于一側(cè)，適合各種安裝情況

具有大量集成接口（如可選擇的串行端口和 2 個或 3 個具有協(xié)同功能的千兆以太網(wǎng)接口），應(yīng)用十分靈活

由于采用具有zuijia防塵保護的封閉式機箱和非易失性保持存儲器，可實現(xiàn)最大的工業(yè)功能

通過附加的 PCIe 插槽或 M.2 模塊插槽，以zuijia滿足滿足應(yīng)用要求

SIMATIC IPC327：無風扇的基本型箱式 PC，高性價比

用于工業(yè)及面向工業(yè)的領(lǐng)域的低成本平臺

靈活安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或墻壁上，因具有大量接口，可簡單連接 I/O 設(shè)備

無風扇的工業(yè)設(shè)計

優(yōu)選型號可直接在工廠迅速交貨

SIMATIC IPC BX-39A（小型箱式 PC）：功能強大的嵌入式 IPC – 免維護，組態(tài)多樣

無風扇操作

高性能，極為緊湊而堅固，適合直接安裝在機器上

專門為嵌入式應(yīng)用進行了優(yōu)化

使用靈活，可使用一個或兩個 PCIe I/O 卡（可選）進行擴展

安裝方式靈活，可進行 DIN 導(dǎo)軌/墻壁/前部豎直安裝，甚至可安裝在控制柜外部

NVRAM 保持數(shù)據(jù)存儲器（可選）

SIMATIC IPC527：功能強大的箱式 PC，高性價比

具有較高系統(tǒng)性能，緊湊緊湊，適合計算很大的應(yīng)用

各種擴展選件保證了高靈活性

支持現(xiàn)有系統(tǒng)，提供高水平投資保護

工業(yè)質(zhì)量，高性價比

優(yōu)選型號可直接在工廠迅速交貨

SIMATIC IPC627/IPC827（箱式 PC）：高端 IPC – 具有極高的性能、功能性和擴展能力

實現(xiàn)了用于復(fù)雜測量、控制和可視化任務(wù)的最高系統(tǒng)性能

配有擴展槽和集成接口，實現(xiàn)了高靈活性

使用安裝架和壁掛式裝配套件實現(xiàn)了緊湊靈活的安裝

采用強固式設(shè)計，可以直接安裝在機器上

板載 RAID1 控制器

在高達 55℃ 的環(huán)境溫度下，處理器仍可保持最高性能

高效的系統(tǒng)可用性

采用有備用電池的 SRAM 作為 WinAC 數(shù)據(jù)的存儲器

4 個信號 LED 指示燈

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO