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反饋傳感器為儀器平臺提供動態(tài)方位信息。
反饋控制器處理這些信息,并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機的校正控制信號。
.基本平臺穩(wěn)定系統(tǒng)。
由于很多穩(wěn)定系統(tǒng)需要多個軸向的主動校正,因此慣性測量單元(IMU)通常包括至少三個軸向的陀螺儀(測量角速度)和三個軸向的加速度計(測量加速度和角定向)來提供反饋檢測功能。
反饋傳感器的最終目標是提供平臺定向的測量,即使當平臺正在運動時也要做到。
由于沒有""傳感器技術(shù)能夠在任何條件下提供的角度測量,因此平臺穩(wěn)定系統(tǒng)中的IMU通常在每個軸上使用兩種或三種傳感器類型。
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它能模擬斷電時的真況,提出客觀的依據(jù)。
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