S7-1200 V4.1 版本及以上軸資源

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制軸的資源個(gè)數(shù)由開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制和閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制組成。

對(duì)于 S7-1200 V4.1 版本以下，只支持開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制，其軸資源見(jiàn)文檔鏈接。

閉環(huán)控制方式下，S7-1200 軸資源

S7-1200 CPU 從工藝對(duì)象 V4.1 版本開始可以通過(guò) PROFIdrive 或模擬驅(qū)動(dòng)器接口控制多 8 個(gè)驅(qū)動(dòng)器。

模擬接口通過(guò) AO 模塊連接驅(qū)動(dòng)器。

PROFIdrive 接口通過(guò) Profinet / Profibus 接口連接驅(qū)動(dòng)器，例如連接 V90 PN、S120、S210 等，使用報(bào)文 1、2、3、4（報(bào)文 4 需要至少 V4.2 版本的 CPU V6.0 版本的工藝對(duì)象）進(jìn)行控制，也可以通過(guò)分布式的方式連接 ET200SP 的 TM PTO2 模塊，或者連接 ET200MP 的 TM PTO 4 模塊使用脈沖控制驅(qū)動(dòng)器。

通過(guò)基于 Profinet IO 的 EPOS 方式控制驅(qū)動(dòng)器，不占用 S7-1200 軸資源，但是會(huì)占用 S7-1200 PN 資源。例如：S7-1200 使用 EPOS 控制 14 個(gè) V90 PN，因?yàn)?S7-1200 通過(guò) Profinet IO 多可以連接 16 個(gè) IO 設(shè)備，所以 S7-1200 只能再通過(guò) PN 連接 2 個(gè)基于 PN 的工藝軸，所以可以實(shí)現(xiàn)諸如 S7-1200 使用 EPOS 控制 14 個(gè) V90 PN，再使用工藝對(duì)象控制 2 個(gè) V90 PN 的方案。

開環(huán)控制方式下，S7-1200 軸資源

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制開環(huán)軸的資源個(gè)數(shù)是由 S7-1200 PLC 硬件能力決定的，不是由單純的添加 IO 擴(kuò)展模塊來(lái)擴(kuò)展的。

S7-1200 本體及信號(hào)板的大的開環(huán)軸個(gè)數(shù)為 4，該值不能擴(kuò)展。

如果客戶需要控制多個(gè)軸，并且對(duì)軸與軸之間的配合動(dòng)作要求不高的情況下，可以使用多個(gè) S7-1200 CPU，這些 CPU 之間可以通過(guò)以太網(wǎng)的方式進(jìn)行通信；

此外在閉環(huán)控制方式中提到的可以通過(guò)分布式的方式連接 ET200SP 的 TM PTO2 模塊，或者連接 ET200MP 的 TM PTO 4 模塊使用脈沖控制驅(qū)動(dòng)器，這種方式多再連接 8 個(gè)脈沖控制驅(qū)動(dòng)器，這種方式不占用開環(huán)控制資源。

表 1 顯示了每種 CPU 的開環(huán)控制資源個(gè)數(shù)

表 1. 軸資源

對(duì)于 DC/DC/DC 類型的 CPU 來(lái)說(shuō)，添加信號(hào)板可以把 PTO 的功能移到信號(hào)板上，CPU 本體上的 DO 點(diǎn)可以空閑出來(lái)作為其他功能。而對(duì)于繼電器輸出類型的 CPU 來(lái)說(shuō)如果需要使用 PTO 功能，則必須添加相應(yīng)型號(hào)的信號(hào)板，如表 2 所示。

表 2. 信號(hào)板信息

上表中的 5V 信號(hào)都是集電極開路信號(hào)，不是 5V 差分信號(hào)。

信號(hào)板中 200kHz 的 DQ 點(diǎn)支持低電平有效的輸出，如果 CPU 有低電平有效的輸出需求的話，只能使用信號(hào)板。

CPU1211C 脈沖軸資源和脈沖頻率

表 3 顯示了 CPU 1211C 不同模式下大軸個(gè)數(shù)。表 4 顯示了 CPU 1211C 集成 Q 點(diǎn)大輸出頻率。

由于 CPU1211C DC/DC/DC 本體只集成了 4 個(gè) DO 點(diǎn)，因此 CPU1211C DC/DC/DC 本體多只能組態(tài) 2 個(gè)脈沖+方向的 PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加信號(hào)板。

表 3. CPU 1211C 不同模式下大軸個(gè)數(shù)

表 4. CPU 1211C 集成 Q 點(diǎn)大輸出頻率

CPU1212(F)C 脈沖軸資源和脈沖頻率

表 5 顯示了 CPU 1212(F)C 不同模式下大軸個(gè)數(shù)。表 6 顯示了 CPU 1212(F)C 集成 Q 點(diǎn)大輸出頻率。

由于 CPU1212(F)C DC/DC/DC 本體只集成了 6 個(gè) DO 點(diǎn)，因此 CPU1212(F)C DC/DC/DC 本體多只能組態(tài) 3 個(gè)脈沖+方向的 PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加信號(hào)板。

表 5. CPU1212(F)C 不同模式下大軸個(gè)數(shù)

表 6. CPU1212(F)C 集成 Q 點(diǎn)大輸出頻率

CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 脈沖軸資源和脈沖頻率

表 7 顯示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下軸個(gè)數(shù)。表 8 顯示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 點(diǎn)大輸出頻率。

表 7. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下大軸個(gè)數(shù)

表 8. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 點(diǎn)大輸出頻率

CPU1217C 脈沖軸資源和脈沖頻率

表 9 顯示了 CPU 1217C 不同模式下大軸個(gè)數(shù)。表 10 顯示了 CPU 1217C 集成 Q 點(diǎn)大輸出頻率。

由于 CPU1217C 本體只集成了 6 個(gè)集電極開路 24V 源型輸出信號(hào)點(diǎn)，因此 CPU1217C 本體多只能組態(tài) 3 個(gè) DC 24 V 的脈沖+方向的 PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加信號(hào)板。差分信號(hào)點(diǎn)和 DC 24 V 信號(hào)點(diǎn)無(wú)法混用。

表 9. CPU1217C 不同模式下大軸個(gè)數(shù)

表 10. CPU1217C 集成 Q 點(diǎn)大輸出頻率