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V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 6SL3210-5FE11-0UF0 PN版(400V) 1000W

西門子: V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
PN版: 6SL3210-5FE11-0UF0
中國(guó): 凈重2.090KG
單價(jià): 1625.00元/臺(tái)
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 直轄市 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
發(fā)布時(shí)間: 2024-10-06 15:56
最后更新: 2024-10-06 15:56
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S7-200 SMART PLC讀取V90值編碼器數(shù)值

1.概況

SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員,與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)完美結(jié)合,組成佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6電機(jī)有兩種編碼器類型,即增量編碼器類型及值編碼器類型。
西門子的小型自動(dòng)化S7-200 SMART PLC可以控制V90驅(qū)動(dòng)器,本文介紹如何實(shí)現(xiàn)SMART PLC讀取1FL6伺服電機(jī)的值編碼器數(shù)值。
關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)SMART PLC控制V90實(shí)現(xiàn)定位控制請(qǐng)參見《SIMATIC S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊(cè)》及《S7-200 SMART連接SINAMICS V90 實(shí)現(xiàn)位置控制》。

2.使用的硬件及軟件

硬件

序號(hào)

設(shè)備名稱

訂貨號(hào)

1

PS207電源 24 V DC/2.5 A

6EP1 332-1LA00

2

SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60

6ES7288-1ST60-0AA0

3

V90驅(qū)動(dòng)器

6SL3210-5FE10-4UA0

4

伺服電機(jī)

1FL6042-1AF61-0LG1

5

V90 動(dòng)力電纜 (含接頭)

6FX3002-5CL01-1AD0

6

伺服電機(jī)編碼器電纜
(含接頭,用于值編碼器)

6FX3002-2DB10-1AD0

7

V90 控制信號(hào)電纜(含 50 針接頭及 1m 電纜線)

6SL3260-4NA00-1VB0

8

SIMATIC Field PG M3

6ES7715-1BB23-0AA1

9

Mini USB電纜



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