在做PLC編程，自動化這個行業(yè)，伺服控制是拋不開的，想要將自動化做得更進(jìn)一步，我們呢就必須將伺服控制原理，伺服控制，伺服馬達(dá)....這些知識都必須掌握在手中，我接下來的幾篇就會側(cè)重講一些伺服的知識。

想學(xué)伺服控制的都知道，伺服的種類特別多，有時候多得不知道從哪里入手，從哪個品牌，哪個系列入手?大家如果有這些困擾，也是正常的，不過不要緊，我今天和大家講幾個伺服的通用知識，伺服控制萬變不離其宗。

伺服控制電路示意圖

1）不管是接觸什么樣的新事物，首先要了解它的硬件方面，比如接線

伺服控制一般接線分如下幾個部分，了解這幾個部分，電器就了解個大概了

a)控制電源，這個是伺服控制部分上電，上電后伺服檢測內(nèi)部及外部回路有無問題(一般上電后控制電源就直接上電，控制電源有DC24/AC220V/....每個品牌都有可能有區(qū)別）

b)主電源，上面控制電源上電后伺服已經(jīng)開始運行，但是此時還不能驅(qū)動電機(jī)，需要主電源供給后才有驅(qū)動電機(jī)的可能，此主電源在內(nèi)部進(jìn)行AC-DC-AC之后驅(qū)動電機(jī)（一般這個主電源前有個主接觸器，安全回路可以直接控制此接觸器的接通，或其它方式，主電源有:1P220VAC/3P380VAC..）

c)電機(jī)驅(qū)動線，這個大家應(yīng)該很熟悉，U/V/W,有些伺服品牌里會有（溫度線，剎車線）

d)編碼器線，反饋電機(jī)的實時位置/速度到控制器。

e)控制信號（或者通訊方式），主要使用外部I/O信號來控制伺服啟動和停止，伺服的控制方式，伺服走的位置/速度.....（通訊方式已經(jīng)非常的方便，減少接線工作量，減少編程工作量

2,控制接口的定義，此控制接口是外部對伺服控制的核心

控制方式上面有介紹：1)外部I/O控制方式；2）直接通過通訊方式

這兩種方式的最主要的區(qū)別在于：

外部對控制器的控制：是脈沖方式（主要）當(dāng)然還有模擬量...位置和速度需要由上位機(jī)的脈沖（或模擬量）來定義

通訊對控制器的控制：直接使用控制字對伺服進(jìn)行控制，位置和速度可以直接由通訊發(fā)給控制器進(jìn)行處理

其它一般都差不多的控制位/狀態(tài)位：使能，復(fù)位，報警，準(zhǔn)備好，運行中，伺服到位....這些信號這兩種方式都可以有，但是通訊更為廣闊，外部I/O受限于點位，控制位會有所局限，但可以滿足一般的應(yīng)用

松下伺服位置控制I/O的示意圖