6.成功插入PLC后，STEP 7 Professional V12 軟件會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到設(shè)備視圖。
接下來(lái)我們要做的是在主機(jī)架上依次插入一個(gè)16通道的數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊和一個(gè)數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊。
首先，添加DQ模塊：在“設(shè)備視圖”右側(cè)的產(chǎn)品目錄中，依次點(diǎn)擊“DQ”、“D/0.5A ST”左側(cè)的小箭頭展開(kāi)項(xiàng)目樹(shù)，然后用鼠標(biāo)點(diǎn)中訂貨號(hào)“6ES7 522-1BH00-0AB0”，按住鼠標(biāo)左鍵不放，將DQ模塊拖拽到2號(hào)槽位上，松開(kāi)鼠標(biāo)：

7.現(xiàn)在我們?cè)俨迦胍粋€(gè)DI模塊：在“設(shè)備視圖”右側(cè)的產(chǎn)品目錄中，依次點(diǎn)擊“DI”、“DI 16*24VDC HF”左側(cè)的小箭頭展開(kāi)項(xiàng)目樹(shù)，然后用鼠標(biāo)點(diǎn)中訂貨號(hào)“6ES7 521-1BH00-0AB0”，按住鼠標(biāo)左鍵不放，將DI模塊拖拽到3號(hào)槽位上，松開(kāi)鼠標(biāo)：

8.設(shè)備組態(tài)至此已經(jīng)完成，在項(xiàng)目視圖下方的“設(shè)備概覽”中，我們可以查看到系統(tǒng)默認(rèn)分配的數(shù)字量輸出地址是QB0~QB1，數(shù)字量輸入的地址是IB0~IB1：

9.編寫(xiě)變量表：為了提高程序的可讀性，我們需要對(duì)I/Q地址起一些符號(hào)名。

----1.雙擊項(xiàng)目樹(shù)中的“顯示所有變量”

----2.在變量表中，我們定義地址I0.0的名稱(chēng)是“Moto_Start”, 地址I0.1的名稱(chēng)是“Moto_Stop”, 地址Q(chēng)0.0的名稱(chēng)是“Moto”。

10.接下來(lái)我們開(kāi)始編程：依次點(diǎn)擊軟件界面左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)中的“PLC_1[CPU 1516-3PN/DP]”、“程序塊”左側(cè)的小箭頭展開(kāi)結(jié)構(gòu)，再雙擊“Main[OB1]”打開(kāi)主程序：

11.我們現(xiàn)在開(kāi)始編輯一個(gè)自鎖程序：輸入點(diǎn)I0.0 用于啟動(dòng)電機(jī)，I0.1用于停止電機(jī)，電機(jī)啟停由輸出點(diǎn)Q0.0控制。

----1.從指令收藏夾中用鼠標(biāo)左擊選中常開(kāi)觸點(diǎn)，按住鼠標(biāo)左鍵不放將其拖拽到綠色方點(diǎn)處：

----2.重復(fù)上述操作，在已插入的常開(kāi)觸點(diǎn)下方再插入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)：

----3.選中下面的常開(kāi)觸點(diǎn)右側(cè)的雙箭頭，點(diǎn)擊收藏夾中的向上箭頭，連接能流：

----4.同理用拖拽的方法，在能流結(jié)合點(diǎn)后面再添加一個(gè)常閉觸電和輸出線圈：