2.編碼器:E6B2-CWZ5B,P"/>
西門(mén)子PLC: | 西門(mén)子伺服電機(jī) |
西門(mén)子觸摸屏: | 西門(mén)子電纜 |
西門(mén)子變頻器: | 西門(mén)子模塊 |
單價(jià): | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買(mǎi)家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 惠州 |
有效期至: | 長(zhǎng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2024-07-22 10:16 |
最后更新: | 2024-07-22 10:16 |
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如何使用西門(mén)子PLC連接編碼器并對(duì)編碼器編程
需要硬件有:
1.PLC西門(mén)子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.編碼器:E6B2-CWZ5B,PNP,增量型,1000P/R,如下圖:
3.編碼器與PLC接線,如下圖:
棕色:DC24V+
藍(lán)色:COM
黑色:A,接I0.0
白色:B,接I0.1
橙色:Z,接I0.3
其中AB的接入點(diǎn)可以自己定義,不一定非得是I0.0和I0.1,Z不能更改。
4. 配置高速計(jì)數(shù)器,如下圖:
這里選用HSC1,選擇啟用高速計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)、A/B計(jì)數(shù)、增計(jì)數(shù)。
使用默認(rèn)地址ID1000作為計(jì)數(shù)器地址,也可以選擇其它,占四個(gè)字節(jié)。
5. 注意所使用的IO通道的濾波器問(wèn)題,如下圖:
老版本CPU在使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)屏蔽了濾波,不必考慮,但是V4.1版本的CPU沒(méi)有屏蔽,所以一定要注意這個(gè)濾波和編碼器的脈沖頻率,如果不合適將被過(guò)濾掉。
6. 監(jiān)控測(cè)試結(jié)果,如下圖:
不必寫(xiě)程序就可以讀到了。
只有在需要某些特殊功能時(shí)才需要些程序,這里不做介紹。
7. 濾波時(shí)間和能檢測(cè)到的最大頻率,如下圖:
好了,你們平時(shí)接觸的編碼器是哪種?