西門子6SL3244-0BB12-1PA1

　　G120變頻器是西門子推出的用于重載場(chǎng)合變頻器，功率單元需要配合基本操作面板BOP-2還有智能操作面板IOP-2調(diào)試程序，PM240功率模塊需要掛上控制單元才能使用，控制單元通訊分為USS/Modbus RTU 版本，PROFINET 版本，PROFIBUS DP 版本，輸入輸出點(diǎn)位，編碼器接口的區(qū)分，用戶可根據(jù)自身需要選擇適合自己的變頻器。

　　公司代理西門子PLC，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電源，西門子低壓，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子樓宇科技，西門子燃燒器等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。

　　西門子工業(yè)與驅(qū)動(dòng)化部門保持良好的合作伙伴關(guān)系，為客戶提供原裝西門子自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，在鋼鐵，石油，化工，紡織，環(huán)保，通訊等眾多領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┙鉀Q方案。

　　不忘初心，砥礪奮進(jìn)！更好的服務(wù)于客戶，為中國制造2025加油，為中國經(jīng)濟(jì)的騰飛插上翅膀。

　　G120的調(diào)試有兩種途徑，一種是用BOP2操作面板去調(diào)試，一種是用STARTER在計(jì)算機(jī)上通過通訊調(diào)試。前者只要有BOP2就可以了，其它輔助工具不用。自身的功能都滿足調(diào)試需求。缺點(diǎn)是快速性查看參數(shù)不行，受限顯示器太小。后者功能很強(qiáng)大，大家都有體會(huì)。

　　1 引言

　　sinamics g120/pm250變頻器是sinamics變頻器系列的新成員，全新的sinamics g120變頻器以其模塊化的設(shè)計(jì)（功率模塊、控制單元、bop）及安全保護(hù)功能（集成化的故障安全保護(hù)）、通訊能力（profi-bus、profinet）和能量回饋等各種創(chuàng)新功能而卓爾不群。

　　sinamics g120主要性能：

　　(1) 完全的模塊化設(shè)計(jì)，應(yīng)用更加靈活，而且控制單元支持熱插拔，更換無需重新調(diào)試。

　　(2) 基于集成化的安全保護(hù)技術(shù)，使設(shè)備運(yùn)行更安全，操作更簡(jiǎn)單。

　　(3)sinamics g120在集成了profibus和profinet兩種總線通訊，使得通訊有更多的結(jié)點(diǎn)，具有更高的性能。

　　(4) 全功率段實(shí)現(xiàn)換相整流，再生能量回饋，不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾，而且所需線電流蕞小，與常規(guī)變頻器相比，降低到80%。

　　(5) 控制單元可以有多達(dá)9個(gè)的數(shù)字輸入，集成的安全保護(hù)的型號(hào)帶有2個(gè)安全保護(hù)數(shù)字量輸入。端子為可插拔端子，使得接線更加方便。

　　(6)控制單元中可以插入mmc卡，用于保存變頻器的參數(shù)設(shè)置，當(dāng)應(yīng)用中的變頻器需要維修時(shí)，應(yīng)用它可以達(dá)到方便快捷設(shè)置參數(shù)的目的。例如在更換變頻器時(shí)可以進(jìn)行存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)的傳遞。

　　根據(jù)油田生產(chǎn)應(yīng)用與環(huán)境，并且吸取用戶反饋的信息，開發(fā)了以西門子g120-pm250再生回饋型功率模塊為核心元件的swe-g120型抽油機(jī)節(jié)能控制柜。該控制系統(tǒng)彌補(bǔ)了現(xiàn)有的變頻控制單速運(yùn)行與電阻式再生能量消耗方式的不足。操作與使用更加簡(jiǎn)單可靠，數(shù)據(jù)采集視窗明了，沖程調(diào)節(jié)方便，是全新一代的油田節(jié)能降耗設(shè)備。

　　在我國廣大的油田采油區(qū)內(nèi)，有很多為低滲透的低能、低產(chǎn)油井，絕大部分要靠注水方式壓油入井，靠抽油機(jī)把油從地下提升上來。以水換油、以電換油是目前我國采油的基本方法。其中電能消耗在我國的石油開采成本中占了相當(dāng)大的比例。如何提高采油效率、提高產(chǎn)量，降低電耗與采出噸液能耗比例，以及抽油機(jī)再生能量處理方式，使用環(huán)境及地下工況，抽油機(jī)的控制方式與調(diào)節(jié)方便等諸多問題，成為油田節(jié)能設(shè)備廠家共同探討的焦點(diǎn)。在油田抽油機(jī)設(shè)備中，以游梁式抽油機(jī)使用方便、安全可靠。成為目前油田生產(chǎn)中的主要采油設(shè)備，應(yīng)用較為普遍，數(shù)量也多。

　　游梁式抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)與負(fù)載特性：

　　(1)由于配重偏差均大于10%以上，且在恒速運(yùn)行下，負(fù)載是變轉(zhuǎn)矩、變功率特性。在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)有兩次發(fā)電狀態(tài)，起動(dòng)力矩大、慣性大。在國內(nèi)油田使用的抽油機(jī)普遍存在的問題：電機(jī)工頻運(yùn)行時(shí)間長、“大馬拉小車”、配重偏差均大于10%以上、效率低、耗能大，沖程和沖次調(diào)節(jié)不方便，時(shí)有空抽現(xiàn)象發(fā)生。

　　(2)抽油機(jī)的沖程頻次，雖然可以通過機(jī)械的方法調(diào)整，但是，一旦調(diào)整好之后，是不可以經(jīng)常改動(dòng)的。并且通過皮帶輪直徑調(diào)整頻次的方法是有限的，不能動(dòng)態(tài)適應(yīng)油井負(fù)荷的需要。而變頻調(diào)速則能動(dòng)態(tài)調(diào)整抽油機(jī)的轉(zhuǎn)速，可無級(jí)調(diào)節(jié)抽油機(jī)的沖次，從而調(diào)整井內(nèi)提泵的充滿度，提高抽取效率，提高沖次還可增加原液產(chǎn)量，充分利用電機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能目的。

　　(3)在初期油井中，由于油井剛開采，儲(chǔ)油量大。為提高采油功效，我們可以提高抽油機(jī)的沖程頻次，讓變頻器運(yùn)行至65hz，頻率提高1/3，相應(yīng)地電機(jī)轉(zhuǎn)速提高了30%，其采油量也相應(yīng)提高。

　　(4)在中、后期油井采集中，由于井中原液儲(chǔ)量減少，供液不足，電機(jī)若仍采用工頻運(yùn)行，勢(shì)必浪費(fèi)電能，造成不必要的損耗。因而我們采用調(diào)整抽油機(jī)的沖程頻次和選用上快下慢的控制方式，一般將變頻器的頻率控制在35hz～45hz之間，這樣電機(jī)平均轉(zhuǎn)速下降20%，加之采油設(shè)備一般負(fù)荷較輕，其節(jié)電率可達(dá)30%。

　　本變頻柜可根據(jù)井下供液情況，人工調(diào)整抽油機(jī)工作沖程，實(shí)現(xiàn)游梁式抽油機(jī)的選定速度調(diào)節(jié)疊加可根據(jù)泵的充滿負(fù)荷度微量調(diào)節(jié)速度的動(dòng)態(tài)調(diào)整，提高泵充滿系數(shù)及排量系數(shù)，達(dá)到更加節(jié)能與增產(chǎn)的運(yùn)行效果。

　　設(shè)備介紹：

　　抽油機(jī)組：cyjy10-3-53hb 游梁式抽油機(jī)

　　電機(jī)型號(hào)：yzr350m1-8 抽油機(jī)專用繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)

　　額定功率：30kw

　　額定電流：63.4a

　　額定轉(zhuǎn)速：720rpm

　　額定頻率：50hz

　　工作機(jī)制：s1

　　絕緣等級(jí)：f

　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：152kg/m2

　　調(diào)整后平衡率：90%

　　西門子變頻器：sinamics g120

　　控制單元：cu240s dp

　　再生回饋功率模塊：pm250

　　swe-g120抽油機(jī)控制系統(tǒng)，采用德國原裝g120四象限再生回饋型變頻器,調(diào)節(jié)抽油機(jī)的沖程頻次和上、下行程的動(dòng)態(tài)速度控制。變頻器內(nèi)置式濾波器的電路設(shè)計(jì)杜絕了電網(wǎng)諧波干擾?？刂茷樗南笙拊偕芰炕仞侂娋W(wǎng)的運(yùn)行模式，從而達(dá)到y(tǒng)ouxiu的節(jié)能運(yùn)行工況，提高采油效率，降低了采油成本。

　　根據(jù)抽油機(jī)載荷的特殊性和野外工作特點(diǎn)，按照嚴(yán)格的電磁兼容（emc）規(guī)則設(shè)計(jì)、制造了抽油機(jī)專用的變頻柜。把防雷擊裝置、高速熔斷器等保護(hù)措施集成到柜體中，雙回路控制互鎖設(shè)計(jì)，以備變頻出現(xiàn)故障時(shí)切換到工頻，增強(qiáng)整機(jī)的可靠性。全計(jì)量的電量顯示，方便油井?dāng)?shù)據(jù)采集與評(píng)古。

　?。?）控制回路構(gòu)成

　　端子5、6分別設(shè)為啟動(dòng)、故障復(fù)位端子，由電位器控制電機(jī)速度，無級(jí)調(diào)節(jié)抽油機(jī)沖次。模擬輸出1#口為輸出電機(jī)速度，模擬輸出2#口為輸出電機(jī)電流，顯示當(dāng)前電機(jī)電流，狀態(tài)信號(hào)顯示變頻停止信號(hào)、變頻故障信號(hào)，

　　抽油機(jī)一個(gè)沖程周期電機(jī)電流會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)高點(diǎn)和兩個(gè)低點(diǎn)電流，抽油機(jī)在各點(diǎn)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)如圖6所示：

　　a點(diǎn)：上沖程，抽油機(jī)平衡塊（見圖2）處于蕞高位置，而懸繩器（見圖2）則在蕞低位置，此時(shí)電機(jī)向上提升抽油桿，把油抽出地面。

　　c點(diǎn)：下沖程，和a點(diǎn)情況正好相反，抽油機(jī)平衡塊（見圖2）處于蕞低位置，而懸繩器（見圖2）則在蕞高位置，此時(shí)電機(jī)向上提升平衡塊。平衡率低時(shí)，抽油機(jī)在下沖程時(shí)會(huì)出現(xiàn)抽油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度大于電機(jī)對(duì)它的驅(qū)動(dòng)速度，這時(shí)抽油機(jī)就會(huì)拖動(dòng)電機(jī)發(fā)電，由于本臺(tái)試驗(yàn)機(jī)的平衡率調(diào)整的比較好，電機(jī)基本不處于發(fā)電狀態(tài)，變頻器輸入電流在此時(shí)接近0a。

　　b點(diǎn)和d點(diǎn)：此時(shí)抽油桿和平衡塊處于平衡位置，只要電機(jī)有一點(diǎn)力就可以帶動(dòng)抽油機(jī)旋轉(zhuǎn)，所以此時(shí)電流小。此時(shí)測(cè)得變頻器輸入電流為0a左右。

　　本機(jī)平衡率為90%，發(fā)電現(xiàn)象并不明顯，平衡率低時(shí)，抽油機(jī)在下沖程時(shí)會(huì)出現(xiàn)抽油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度大于電機(jī)對(duì)它的驅(qū)動(dòng)速度，這時(shí)抽油機(jī)就會(huì)拖動(dòng)電機(jī)發(fā)電。

　　游梁式抽油機(jī)是一種變形的四連桿機(jī)構(gòu)，其整機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)像一架天平，一端是抽油載荷，另一端是平衡配重載荷。對(duì)于支架來說，如果抽油載荷和平衡載荷形成的扭矩相等或變化*，那么用很小的動(dòng)力就可以使抽油機(jī)連續(xù)不間斷地工作。在平衡率為100％時(shí)電動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力僅用于提起1/2液柱重量和克服摩擦力等，平衡率越低，則需要電動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力越大。

　　應(yīng)用效果：項(xiàng)目現(xiàn)已正常運(yùn)行3個(gè)多月，期間測(cè)得數(shù)據(jù)如下：

　?。?）工頻運(yùn)行測(cè)試

　　運(yùn)行一個(gè)沖程周期電機(jī)電流變化：13.5-20.3a，電機(jī)電壓：410v ；

　　24小時(shí)工頻耗電約127.36度，5.3度/小時(shí)。

　?。?）變頻運(yùn)行

　　運(yùn)行一個(gè)周期電機(jī)電流變化：a，電機(jī)電壓：255-280v；

　　24小時(shí)控制柜前端計(jì)量耗電約 88.77度，3.7度/小時(shí)。

　　根據(jù)以上數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果，采用西門子pm250變頻運(yùn)行節(jié)電率達(dá)30.3%，自運(yùn)行3個(gè)多月以來，按100天計(jì)算，大約節(jié)電3840度電，按每度電0.5元算，節(jié)約1920元，如果每口井上都使用了變頻器，則綜合效益就更加突出。

　　在此期間，我們又對(duì)原來用普通變頻器加制動(dòng)電阻的控制方式，在同一油井進(jìn)行測(cè)試，其結(jié)果如下：

　　普通變頻37hz運(yùn)行輸入電流月平均值26.8a。輸出電流月平均值24.5a。

　　西門子變頻37hz運(yùn)行輸入電流月平均值25.7a。輸出電流月平均值21.55a。

　　普通變頻37hz運(yùn)行產(chǎn)液量月平均值32.6m3d。

　　西門子變頻37hz運(yùn)行產(chǎn)液量月平均值36.3m3d。

　?。?）對(duì)比計(jì)算：西門子pm250再生回饋型變頻器系統(tǒng)比普通加制動(dòng)電阻型變頻器系統(tǒng)：

　　 月輸入電流平均降低：4.1 % 。

　　 月輸出電流平均降低：12.04 %。

　　 月產(chǎn)液量平均增加：11.35 % 。

　?。?）西門子pm250再生回饋型變頻器的軟啟動(dòng)方式，可提高電網(wǎng)效率，減小由于工頻啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)影響。抽油機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)沖擊電流達(dá)高達(dá)83.5a，對(duì)供電電網(wǎng)沖擊很大，影響電網(wǎng)質(zhì)量。

　?。?）節(jié)能潛力。一方面，油田抽油機(jī)為克服大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，采用的電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實(shí)際所需功率，工作時(shí)電動(dòng)機(jī)利用率一般為20%～30%，蕞高不會(huì)超過50%，電動(dòng)機(jī)常處于輕載狀態(tài)，造成資源浪費(fèi)。另一方面，抽油機(jī)工作負(fù)荷情況的連續(xù)變化，取決于地下的狀態(tài)。若始終處于工頻運(yùn)行，定會(huì)造成不必要的電能浪費(fèi)。為了節(jié)能，提高電動(dòng)機(jī)工作效率，需進(jìn)行變頻改造。

　　（3）保護(hù)設(shè)備。電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)大大提高，可達(dá) 0.8以上。實(shí)現(xiàn)了真正意義上的軟啟動(dòng)，使啟動(dòng)電流大大降低，減小了對(duì)電網(wǎng)的沖擊，降低了線損，避免了對(duì)電動(dòng)機(jī)、變速箱等設(shè)備過大的機(jī)械沖擊，提高了設(shè)備的使用壽命，減少了維修費(fèi)用，提高了生產(chǎn)效率。

　　變頻器的參數(shù)設(shè)置

　　變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。

　　控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

　　*低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的*小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

　　*運(yùn)行頻率：一般的變頻器*頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

　　載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

　　電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速 頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

　　跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

　　西門子S120變高性能單、多機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器無論是對(duì)于用在定位任務(wù)中的單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、用在要求苛刻的單機(jī)或多機(jī)應(yīng)用中的靈活而模塊化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還是對(duì)于傳動(dòng)控制解決方案，西門子的 SINAMICS S 系列產(chǎn)品都可以提供合適的解決方案。

　　西門子S120變頻器

　　西門子S120裝機(jī)裝柜型變頻器分為：整流裝置，逆變裝置，控制單元，操作面板。

　　西門子S120裝機(jī)裝柜型整流裝置分為：基本整流裝置，回饋整流裝置，有源整流裝置。

　　整流裝置具體參數(shù)如下：

　　1.基本整流裝置：基本整流裝置適用于無需能量回饋電網(wǎng)的場(chǎng)合。

　　基本整流裝置帶下列標(biāo)準(zhǔn)接口：

　　1 組輸入電源連接

　　1 組 DC 24 V 電源接口

　　1 組直流母排（DCP， DCN），用于逆變裝置供電

　　1 組直流母排（DCPA， DCNA），用于連接制動(dòng)裝置

　　3 個(gè) 插口

　　1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130、PTC 或 Pt100）

　　1 個(gè) PE/ 保護(hù)性導(dǎo)體接口

　　西門子6SL3244-0BB12-1PA1經(jīng)銷商整流裝置接線圖

　　備注：（基本整流裝置需要一個(gè)個(gè) DC 24 V 直流電源給基本整流裝置控制回路供電）

　　2.回饋整流裝置：回饋整流裝置是非受控的整流/ 再生回饋裝置，具有 100 % 能量回饋功能。

　　使用萬用表對(duì)西門子變頻器中的整流橋、IGBT模塊等功率部件進(jìn)行檢查并注意查看西門子變頻器中是否有明顯的燒毀痕跡。在使用萬用表對(duì)功率部件進(jìn)行檢查時(shí)，將萬用表打到1K的電阻檔，將黑表筆與西門子變頻器的直流（-）極連接，而后使用萬用表的紅表筆分別連接西門子變頻器的三項(xiàng)輸入、輸出端來測(cè)量電阻，測(cè)量所得出的電阻值應(yīng)當(dāng)在5-10K之間且輸入、輸出三相之間要相互一致，輸出端的三相電阻值要略小于輸入電阻值，完成了（-）測(cè)的電阻測(cè)量后繼續(xù)將黑表筆放置在（+）測(cè)繼續(xù)進(jìn)行三相測(cè)量，測(cè)量方法與上述一致，如測(cè)量電阻值正常其并未有充放電現(xiàn)象則表明西門子變頻器能夠上電測(cè)量，如若不然則意味著西門子變頻器功率部件損壞需要對(duì)測(cè)量存在問題的部件進(jìn)行更換，尤其是西門子變頻器中的功率部件上存在明顯燒毀痕跡的不得將西門子變頻器直接上電。

　　有源整流裝置：有源整流裝置為受控的整流/ 回饋裝置（整流和回饋均采用 IGBT元件），它產(chǎn)生可調(diào)節(jié)的直流母線電壓。所連接的逆變裝置不會(huì)受到電網(wǎng)電壓的影響，電網(wǎng)電壓在允許范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響到輸出側(cè)。

　　有源整流裝置帶下列標(biāo)準(zhǔn)接口：

　　1 組輸入電源連接

　　1 組 DC 24 V 電源接口

　　1 組直流母排（DCP， DCN），用于逆變裝置供電

　　1 組直流母排（DCPA， DCNA），用于連接制動(dòng)裝置

　　3 個(gè) 插口

　　1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130、PTC 或 Pt100）

　　2 個(gè) PE/ 保護(hù)導(dǎo)體連接

　　有源整流回饋裝置接線圖

　　備注：（有源整流裝置總是與匹配的有源濾波裝置一起運(yùn)行。它包括所需的預(yù)充電電路和一個(gè)電網(wǎng)凈化濾波器。）

　　變頻器參數(shù)設(shè)置

　　西門子6SL3244-0BB12-1PA1經(jīng)銷商對(duì)于寫變頻器的數(shù)據(jù)是與變頻器的k3001～k3016(參見變頻器使用大全功能圖120)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，讀變頻器的數(shù)據(jù)則是與變頻器的參數(shù)P734建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。

　　即DB15.DBW12～DB15.DBW22對(duì)應(yīng)P734的W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11對(duì)應(yīng)k3001～k3012。PLC讀取變頻器的數(shù)據(jù)可以通過設(shè)置參數(shù)P734的值來實(shí)現(xiàn)，PLC寫給變頻器的數(shù)據(jù)存放在變頻器數(shù)據(jù)k3001～k3012中，在變頻器的參數(shù)設(shè)置里可以進(jìn)行調(diào)用，從而建立了彼此的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

　　下面看下三線控制方式是如何工作的。

　　1、3線控制方式：P0727=2，設(shè)置P700=2,P0701=2,P0702=12,P703=1,

　　這里要注意的是停止信號(hào)要一直常為1,當(dāng)給正轉(zhuǎn)啟動(dòng)脈沖信號(hào)（DI1的輸入從0變?yōu)?在變?yōu)?）,電機(jī)正轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率（P1040），當(dāng)給反轉(zhuǎn)啟動(dòng)脈沖信號(hào)（DI2的輸入從0變?yōu)?在變?yōu)?），電機(jī)先減速停止然后反轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率，當(dāng)停止信號(hào)變?yōu)?（DI3的輸入從1變?yōu)?）,電機(jī)停止。如下圖所示

　　2、三線控制：P0727=3，設(shè)置P700=2,P0701=1,P0702=12,P703=2,

　　工作原理如下圖所示：這里要注意的是停止信號(hào)要一直常為1,當(dāng)給啟動(dòng)脈沖信號(hào)（DI1的輸入從0變?yōu)?在變?yōu)?）,電機(jī)正轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率（P1040），當(dāng)給反轉(zhuǎn)啟動(dòng)脈沖信號(hào)（DI2的輸入從0變?yōu)?在變?yōu)?），電機(jī)先減速停止然后反轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率，這時(shí)再給啟動(dòng)脈沖時(shí)不起作用的。當(dāng)停止信號(hào)變?yōu)?（DI3的輸入從1變?yōu)?）,電機(jī)停止。

　　西門子6SL3244-0BB12-1PA1