進(jìn)口設(shè)備拆機(jī)FANUC法那科機(jī)器人控制柜A05B-2553-B350供應(yīng)
工業(yè)機(jī)器人控制器一般有主電源、計(jì)算機(jī)供電單元、計(jì)算機(jī)控制模塊(計(jì)算機(jī)主體部分)、輸入和輸出板(I/O板)、用戶連接端口、示教器接線端(Flexpendant)接口、各軸計(jì)算機(jī)板、各軸伺服電機(jī)的驅(qū)動單元等組成。一個工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)多包含36個驅(qū)動單元，那么一個驅(qū)動模塊多包含9個驅(qū)動單元，可處理6個內(nèi)部軸和2個普通軸或者附加軸，這要根據(jù)機(jī)器人的型號來確定。

工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動作的主要計(jì)算機(jī)，包括RAPID的執(zhí)行和信號處理。一個控制模塊可以連接至1~4個驅(qū)動模塊。驅(qū)動模塊包含電子設(shè)備的模塊，它可為操縱器的電機(jī)供電，驅(qū)動模塊多可以包含9個驅(qū)動單元，每個單元控制一個操縱器關(guān)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人有6個軸因此有六個關(guān)節(jié)，所以每個工業(yè)機(jī)器人操縱器通常使用一個驅(qū)動模塊。