1）.如果采用機(jī)器人夾持工件方式，由于帶澆冒口的毛坯鑄件非常復(fù)雜及形狀不規(guī)則，使得夾具設(shè)計(jì)在工件基準(zhǔn)支撐位、壓緊位置、以及上料方式方面都存在較大的難題。這些難題在簡(jiǎn)單工件上可以克服，但在復(fù)雜工件上是難以克服的。

要知道鑄鋼件的作業(yè)其本質(zhì)實(shí)際上是一種磨削而非切削作業(yè)，磨削產(chǎn)生的副產(chǎn)品是細(xì)微而無(wú)孔不入的粉屑，而這是對(duì)設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)大的威脅。

對(duì)比機(jī)床而言，那種將運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)放式的結(jié)構(gòu)是不適用于磨削工況的。合理的解決方案是該防護(hù)的防護(hù)、該疏導(dǎo)的疏導(dǎo)、該簡(jiǎn)化的簡(jiǎn)化……。說(shuō)起來(lái)容易，實(shí)際執(zhí)行起來(lái)確實(shí)有一大堆的技術(shù)細(xì)節(jié)和技術(shù)難題。

3、 切割專(zhuān)機(jī)需要具備高度的柔性。

這種柔性重點(diǎn)體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：

傳統(tǒng)切割工藝

2）.如果采用機(jī)器人夾持鋸片的方式，同樣也存在結(jié)構(gòu)方面的問(wèn)題難以克服。

A. 如果采用電機(jī)直連方式，則發(fā)現(xiàn)電機(jī)的功率不能過(guò)大（不超過(guò)2.2KW），否則電機(jī)的法蘭盤(pán)會(huì)與鋸盤(pán)存在較大干涉，導(dǎo)致鋸盤(pán)沒(méi)有工作空間。如果采用電主軸，仍然存在扭矩過(guò)小，不適宜于切割工況的問(wèn)題。

B. 如果采用皮帶傳動(dòng)方式，顯然，需要有電機(jī)、皮帶、皮帶輪、主軸、安裝板等較大的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)組合，而這些機(jī)構(gòu)在體積上顯然過(guò)于龐大，導(dǎo)致機(jī)器人完全無(wú)法夾持及正常工作。

3、 從刀具的損耗方面來(lái)分析，機(jī)器人切割的工作方式，會(huì)導(dǎo)致刀具的磨損快速，達(dá)不到預(yù)期壽命。根據(jù)測(cè)試過(guò)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)看，鋸片的壽命在機(jī)器人切割的工況下，存在巨大的隨機(jī)性和差異性，長(zhǎng)期來(lái)看，耗材損耗完全難以估量，使用戶(hù)難以接受。

分析其原因有二：