實(shí)時(shí)地監(jiān)控察無人船所在的地點(diǎn)、檢測監(jiān)測的水質(zhì)數(shù)據(jù)、正在執(zhí)行的任務(wù)等參數(shù)信息，并能夠提供分析比較后的可視化圖形，為領(lǐng)導(dǎo)決策、治理進(jìn)展等提供直觀顯示。安裝在無人船前端的攝像頭將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳送給嵌入式前端，即是視頻服務(wù)器。圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過H264的壓縮處理后，可通過局域網(wǎng)或者3G、4G、5G網(wǎng)絡(luò)傳遞給監(jiān)控用戶。也可通過控制視頻服務(wù)器對感興趣的場景進(jìn)行拍攝或者錄像。該視頻服務(wù)器可以選擇多客戶端接入模式，實(shí)現(xiàn)多用戶監(jiān)控功能。    

水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)的維護(hù)

定期對儀器進(jìn)行校準(zhǔn)

根據(jù)儀器的校準(zhǔn)周期，及被檢測水體的水質(zhì)狀況來確定校準(zhǔn)周期。如果水質(zhì)狀況較差，則儀器的校準(zhǔn)周期就應(yīng)該相應(yīng)縮短。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，在線監(jiān)測儀器每月校準(zhǔn)一次基本能夠滿足要求，一般不能超過儀器說明書規(guī)定的期限。儀器如果長時(shí)間停機(jī)后重新啟動、更換電極、泵管等或更換不同批號的試劑等情況，則必須進(jìn)行儀器的校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)。

水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)

　　1.水質(zhì)在線分析儀器

　　水質(zhì)在線分析儀器按測量方式通常分為電極法和光度法兩種，應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境的不同作相應(yīng)的選擇。

　　2.取水系統(tǒng)

　　取水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要針對滿足水樣的代表性、可靠性和連續(xù)性來設(shè)計(jì)的，該系統(tǒng)的主要組成部分有:取水頭、取水泵、水樣輸送管道和流速流量調(diào)節(jié)幾個部分組成。按照取水方式的劃分主要分為直取式和浮筒式兩種，河道水質(zhì)水位監(jiān)測，直取式主要針對水位變化小的環(huán)境使用，如污水廠、污染源、自來水涵管取水等，而浮筒式主要針對水位變化較大的環(huán)境使用，如地表水等。

　　3.預(yù)處理系統(tǒng)

　　水樣預(yù)處理的設(shè)計(jì)主要是為了既要消除干擾的儀表分析和影響儀表使用的因素，又不能失去水樣的代表性。預(yù)處理的手段通常有自然沉降、物理過濾及滲透等。通常是根據(jù)水樣的純度來決定預(yù)處理的級別。有些分析儀器在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)考慮了進(jìn)樣的預(yù)處理，需在系統(tǒng)集成時(shí)考慮與之配合使用。

　　4.數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)

　　數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的主要由PLC、現(xiàn)場工控機(jī)、中心站計(jì)算機(jī)以及變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成

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