型號: | VLP-32C |
測量范圍: | 200米 |
水平視場: | 360° |
單價: | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 深圳 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-31 00:50 |
最后更新: | 2023-12-31 00:50 |
瀏覽次數(shù): | 177 |
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VLP-32C
Velodyne 雷達(dá)的 ULTRA Puck VLP-32C是該公司產(chǎn)品系列中的更先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器,該產(chǎn)品將更遠(yuǎn)的探測距離和0.33°垂直分辨率集成在一個更小的機(jī)身。它是一個高分辨率傳感器,在考慮汽車應(yīng)用的同時保留了三維激光雷達(dá)的創(chuàng)新突破性,如360°環(huán)繞視圖實時三維數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包含所有激光的發(fā)射角度、距離和校準(zhǔn)反射率。
寬視場、增強(qiáng)的點密度和范圍
VLP-32C擁有32個通道, 200米的有效測量范圍,雙回波模式,每秒能夠產(chǎn)生約120萬個三維點云坐標(biāo), 360°水平視場和40°的垂直視場。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布,使其在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)得到更高的分辨率。其在雙返回模式下操作,可以用三維圖像捕捉更大的細(xì)節(jié)。體積小、重量輕的特點使該傳感器成為汽車應(yīng)用的理想選擇。它封裝在一個整體中,允許在一系列環(huán)境條件下運行。
主要參數(shù)
傳感器: | 32 通道 測量范圍: 高達(dá)200米 范圍精度: ±3厘米 (典型的) 1 水平視場: 360° 垂直視場: 40° (-25° 至 +15°) zui小角分辨率(垂直): 0.33° (非線性分布) 角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4° 旋轉(zhuǎn)頻率: 5 Hz 至 20 Hz 集成網(wǎng)頁服務(wù)器,便于監(jiān)控和配置 |
激光: | 激光產(chǎn)品分類: 1類人眼安全/IEC 60825-1: 2014年 波長: ~903 nm |
機(jī)械 / 電氣 / 操作 | 功率: 10 W (典型) 2 工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源) 重量: ~925 g (典型的,無電纜和接口盒) 尺寸: 參見上一頁圖表 環(huán)境保護(hù): IP67 工作溫度: -20°C + 60°C3 儲存溫度: -40 °C 至 +85 °C |
輸出: | 三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點生成: - 單波返回模式: ~60萬點/秒 - 雙波返回模式: ~1,20萬點/秒 100 Mbps 以太網(wǎng)連接 用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含: - 距離信息 - 校準(zhǔn)反射率測量 - 激光收發(fā)角度 - 同步時間戳 (μs分辨率) 全球定位系統(tǒng)(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語句 (不包括GPS) |