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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-21 07:10 |
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匯川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err07, Err08是什么問題,
此類故障的常見原因有:脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,伺服電機(jī)再重新裝好。機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖?,此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位,此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器編碼器的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì)。坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng),應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;脈沖編碼器不良;脈沖編碼器電源電壓太低,此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值;沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),發(fā)那科416、426、436、446、456伺服報(bào)警;伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。OH為速度控制單元過熱報(bào)警,發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有:印制電路板上S1設(shè)定不正確。伺服單元過熱。散熱片上熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,在驅(qū)動(dòng)器無硬件損壞或不良時(shí),可通過改變切削條件或負(fù)載,排除報(bào)警。再生放電單元過熱??赡苁荙1不良,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無硬件不良時(shí),可通過改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警。電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開關(guān)正常時(shí),可通過改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警,或更換變壓器。電柜散熱器的過熱開關(guān)動(dòng)作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作,則需要更換溫度檢測(cè)開關(guān)。匯川驅(qū)動(dòng)器維修各類報(bào)警:1上電無顯示,.2上電顯示HC,3.上電顯示Err23 報(bào)警是什么意思, 表示伺服內(nèi)部發(fā)生異常電流報(bào)警,原因同HC報(bào)警。SV04報(bào)警:表示驅(qū)動(dòng)器發(fā)生過電壓報(bào)警,原因同HV報(bào)警。SV05報(bào)警:表示來自電動(dòng)機(jī)釋放的能量過高,發(fā)生再生放電回路報(bào)警,原因同D警。SV06報(bào)警:電源電壓過低報(bào)警,原因同LV報(bào)警SV08報(bào)警:停止時(shí)位置偏差過大。SV09報(bào)警:移動(dòng)過程中,位置跟隨誤差過大。SVl0報(bào)警:漂移量補(bǔ)償值(PRMl834)過大。SVll報(bào)警:位置偏差寄存器超過了***大允許值(±32767);或D/A轉(zhuǎn)換器達(dá)到了限。SVl2報(bào)警:指令速度超過了512KP/s。SVl3報(bào)警:驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好報(bào)警,原因同“VRDY燈不亮”故障。14)SVl4報(bào)警:在PRDY斷開時(shí),VRDY信號(hào)已接通。SVl5報(bào)警:表示發(fā)生脈沖編碼器斷線報(bào)警,原因同TG報(bào)警。SV23報(bào)警:表示發(fā)生伺服過載報(bào)警,原因同OH報(bào)警。其余SV報(bào)警,詳見附錄中的FANUC ll報(bào)警一覽表。此外,通過CNC 的診斷參數(shù),還可以進(jìn)一步確認(rèn)故障的原因與伺服驅(qū)動(dòng)器的各種狀態(tài)信息, :驅(qū)動(dòng)器溫度過高>80。C,請(qǐng)保證控制柜通風(fēng)正常,以便讓驅(qū)動(dòng)器良好散熱;6、Logic voltage:控制電壓(邏輯 電壓)過低<18V,也就是檢查開關(guān)電 源的24V是否有電,或者電壓不足7、Bus overvoltage:主回 路電壓 過高>180V,驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)電源是否電壓 過高 (電 源模塊的問題)8、Bus undervoltage:主回路電壓過低<24V, 驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)電源是否電壓過低,或者沒電(電源模塊的問題)9、Short circuit phase A/B:A/B相短路,檢查電機(jī)的4根電纜是否接錯(cuò)了,如果正確,那么就換一個(gè)驅(qū)動(dòng)器試一下,如果換的那一個(gè)是好的,就把壞的那一個(gè)返回廠家10、Short circuit at output:輸出短路,即在準(zhǔn)備狀態(tài)、輸出1或2的狀態(tài)或剎車狀態(tài)出現(xiàn)短路電流,這個(gè)就檢查剎車和OUT1、OUT2是否連接不良,或者負(fù)載短路,一般情況下在輸出端需要加一個(gè)快恢復(fù)型反向二極管。11、External enable low:即使驅(qū)動(dòng)器被激活,但外部使能低點(diǎn)平,檢查ENABLE端子是否接24V電源,要接上12、Over speed:電機(jī)超速,斷電之后上電還有問題,返回廠家13、Following error:運(yùn)動(dòng) 過程中超過誤差設(shè)定范圍,這時(shí) 候把下圖的紅圈標(biāo) 的參數(shù)設(shè)置為100,保存重啟即可。14、Commutation:電機(jī) 勵(lì)磁找 不到,也就是找不到 磁場(chǎng) ,檢查 電機(jī)的接線,兩相電機(jī)請(qǐng)確保A+,A-,B+,B-接線正確,如果是三相電機(jī),請(qǐng)交換U\V\W中的 任意兩相,然后再重新上電 找勵(lì)磁 ,如果 還是不行,請(qǐng)?jiān)俅胃鼡Q其, 匯川伺服器常修系列: 匯川IS620M伺服器維修 IS620MS2R8I IS810N-INT匯川伺服器維修 匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修容易遇到哪些故障以及處理辦法,
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