6SN1145電源冒煙炸IGBT維修專(zhuān)業(yè)西門(mén)子維修

西門(mén)子6SN1145模塊壞維修，西門(mén)子電源6SN1145模塊維修范圍包括：西門(mén)子6SN1145電源模塊無(wú)輸出維修、6SN1145電源模塊炸維修、6SN1145直流母線過(guò)電壓維修、6SN1145直流母線無(wú)輸出維修、6SN1145綠燈不滅維修、6SN1145紅燈亮維修、6SN1145黃燈不亮、無(wú)顯示、缺相、不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、報(bào)警、黃燈不亮、電源跳閘、炸模塊、無(wú)輸出、上電壓低、紅色燈亮、輸出不平衡、不能啟動(dòng)、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等維修。

在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制， 大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行， 脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)）， 當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無(wú)噪音情況下，盡量設(shè)大些， 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可通過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考， 然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。

 1.位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件 下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。 

2.位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位 置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響 應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~**** 

3.速度比例增益：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量 設(shè)定較大的值。 

4.速度積分時(shí)間常數(shù)：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺 服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量 設(shè)定較小的值。 

5.速度反饋濾波因子：設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果 負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高， 速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

6.最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置：設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制 都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成 定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān) 信號(hào)為 ON，否則為OFF。 

在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或 從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電 機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無(wú) 關(guān)。 7.手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù) 調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP 值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足 否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必 須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào) 整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。 調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值 配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度 穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。 調(diào)整微分增益

一、西門(mén)子電源6SN1145/1146系列在維修當(dāng)中常遇的故障： 過(guò)壓（紅燈亮）、缺相（紅燈亮）、帶不了負(fù)載、6SN1145始能燈不亮（綠色不亮）、指示燈不亮、按急停后，驅(qū)動(dòng)器不 停，電機(jī)還轉(zhuǎn)等情況下勻?yàn)殡娫垂收希?SN1145模塊燒維修，輸出控制點(diǎn)壞維修，使能不正常維修，報(bào)故障維修，模塊炸 維修，電源板等不亮維修，欠壓維修，缺相過(guò)流等維修。6SN1145各類(lèi)故障，6SN1145母線電壓無(wú)輸出維修,西門(mén)子 6SN1145電源檢測(cè)缺相維修,西門(mén)子6SN1145無(wú)顯示維修,西門(mén)子 6SN1145故障紅燈維修,西門(mén)子6SN1145繼電器不吸合維 修,西門(mén)子6SN1145炸模塊維修等故障維修。 1，電源通電無(wú)反應(yīng)，各指示燈均不亮 電源在機(jī)床中開(kāi)機(jī)沒(méi)有任何指示時(shí)，我們應(yīng)當(dāng)首先檢測(cè)輸入電壓是否正常，是否達(dá)到電源規(guī)定的輸入電壓，如果沒(méi)有輸入電 壓，則應(yīng)當(dāng)檢查進(jìn)線開(kāi)關(guān)是否損壞，接線是否接牢，如果輸入電壓正常，剛首先應(yīng)當(dāng)將機(jī)床下電，將電源拆下，打開(kāi)電源， 看電源內(nèi)部保險(xiǎn)是否完好，如果有損壞，應(yīng)當(dāng)先排除引起保險(xiǎn)損壞的原因，然后換上新的符合規(guī)定的保險(xiǎn)；如果保險(xiǎn)完好， 則應(yīng)檢查電源內(nèi)部整流電路是否正常，550V電壓是否正常，以及PFC電路是否正常。 

2，電源指示三相LED亮（紅） 如果電源通電后輸入電壓檢測(cè)LED常亮，則首先檢測(cè)輸入電壓是否有缺相，如果輸入電壓測(cè)試正常，則應(yīng)著重檢測(cè)電源內(nèi)部 的輸入電源檢測(cè)電路是否有損壞，如果有損壞也會(huì)報(bào)故障。 

3，面板上的5V指示燈亮（紅） 如果面板上5V指示燈常亮，則說(shuō)明電源內(nèi)部的5V電源過(guò)低或過(guò)高，則應(yīng)當(dāng)檢查5V電源電路。 

4，面板上SPP燈常亮（紅） 面板上SPP燈常亮，則說(shuō)明電源的總線（－X351）輸出電源不正常，經(jīng)測(cè)試，各組電源均偏低，通過(guò)檢測(cè)，故障原因?yàn)榛?準(zhǔn)、反饋電路的故障。

5，電源不能有效加使能 這類(lèi)故障原因一般為電