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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-21 04:56 |
| 最后更新： | 2023-12-21 04:56 |
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力士樂伺服電機(jī)
卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損是什么問題故障嗎？
造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警, 編碼器的連接導(dǎo)線有短路、斷路、接觸不良等故障；伺服驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電壓,電機(jī)時(shí)速,上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮, 常見的可能就是過電壓?jiǎn)栴}了，過電壓?jiǎn)栴}常見的原因是電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生的能量無法及時(shí)的消耗造成的。
欠電壓?jiǎn)栴}常見的就是電源缺相了。
電壓檢測(cè)電路，是變頻器故障檢測(cè)電路中的一個(gè)重要組成部分；在變頻器主回路中，由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限，不能超過器件本身的工作范圍，如果超出，可能導(dǎo)致整機(jī)性能下降、器件老化加快、甚至出現(xiàn)炸機(jī)情況，所以電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)必不可少。
過壓、欠壓保護(hù)回路，一般設(shè)計(jì)在主回路的直流側(cè)，按照六脈動(dòng)整流，直流母線電壓為交流進(jìn)線電壓的1.35倍，通過檢測(cè)直流母線電壓能反映交流供電情況。
主回路中，經(jīng)串聯(lián)電阻分壓，采樣給CU進(jìn)行處理，進(jìn)而計(jì)算直流母線電壓情況，做出相應(yīng)的反應(yīng)。
通過電壓檢測(cè)模塊（VSM10），可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電參量的監(jiān)測(cè)。
過電壓?jiǎn)栴}：位能性負(fù)載下放，沒有配置制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻，或者沒有配置能量回饋單元 ，導(dǎo)致直流母線電壓升高，直至故障保護(hù)。
機(jī)械負(fù)載本身就是一個(gè)“偏心”機(jī)構(gòu)，設(shè)備運(yùn)行中，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)被反拖情況，導(dǎo)致變頻器人 過電壓。
變頻器輸出側(cè)電纜超出變頻器允許長(zhǎng)度，由于電纜分布電容的影響，電壓反射造成變頻器過電壓。
變頻器輸出側(cè)選配了不合適的濾波器件， 導(dǎo)致變頻器過電壓。
變頻器輸出側(cè)裝有開關(guān)器件，變頻器運(yùn)行過程中，開關(guān)有動(dòng)作情況。
引發(fā)的過電壓?jiǎn)栴}：
電機(jī)減速時(shí)間設(shè)定過短，導(dǎo)致過電壓；由于某些負(fù)載機(jī)械慣性大，如果減速時(shí)間過短，
變頻器輸出的頻率下降很快，造成電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，
力士樂電機(jī)報(bào)編碼器故障維修,
馬達(dá)有時(shí)不能啟動(dòng)或啟動(dòng)后頻繁停車是怎么回事嗎？
軸承檢查 軸承在工作時(shí)有異聲發(fā)出，或溫度升高即表示軸承內(nèi)部已磨損，應(yīng)及時(shí)檢查或更換，并重新注入潤(rùn)滑脂。
注射系統(tǒng) 注射螺桿、止逆環(huán)和機(jī)筒組成注塑機(jī)的心臟部分，決定了加工的質(zhì)量和效率，必須使它們保持良好的工作狀態(tài)。
首先采取必要的措施防止非塑料的碎屑混入塑料料流內(nèi)，再者要重視檢查螺桿與機(jī)筒間、止逆環(huán)與機(jī)筒的正確間隙，正常的間隙應(yīng)能封住塑料回流并產(chǎn)生塑化所需的剪切作用，當(dāng)發(fā)現(xiàn)熔膠動(dòng)作緩慢、熔料有斑點(diǎn)和黑點(diǎn)，或產(chǎn)品成形不穩(wěn)定時(shí)應(yīng)檢查螺桿、止逆環(huán)和機(jī)筒的磨損情況。
部分常見故障的起因及解決方法 油溫過高 油溫不正常上升可能是冷卻系統(tǒng)不正?；蛴蛪涸诠ぷ鲿r(shí)產(chǎn)生高熱而引起。
冷卻系統(tǒng)不正常 冷卻系統(tǒng)供應(yīng)不足，如水掣未完全開啟，水壓不足或水泵流量不符合需要等。
管道堵塞，如過濾網(wǎng)、冷卻塔或水管堵塞。
冷卻水溫過高，如冷卻塔散熱能力不足，或損壞或氣溫過高。
液壓系統(tǒng)產(chǎn)生高熱 油泵損壞，內(nèi)部零件在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)磨損產(chǎn)生高熱。
壓力調(diào)節(jié)不適當(dāng)，液壓系統(tǒng)長(zhǎng)期處于高壓狀態(tài)而過熱。
油壓元件內(nèi)漏，例如方向閥損壞或密封圈損壞令高壓油流經(jīng)細(xì)小空間時(shí)產(chǎn)生熱量。
噪音產(chǎn)生 不正常的噪音產(chǎn)生，表示有零件損壞或調(diào)整不當(dāng)，應(yīng)按噪音發(fā)出的位置查明原因即時(shí)維修。
油箱內(nèi)的液壓油不足，油泵吸入空氣或?yàn)V油器污物阻塞都會(huì)造成油泵缺油，引致油液中的氣泡排出撞擊葉片而產(chǎn)生噪音，解決的方法是檢查油量，防止吸入空氣及清洗濾油器。
液壓油粘度高、增加流動(dòng)阻力，需要更換合適的液壓油。
力士樂驅(qū)動(dòng)器HCS維修型號(hào)：
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN, HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN, HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV, HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
IndraDriv EC-HCS03:
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV, HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV, HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,
HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV, HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV,
力士樂驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F8060維修（INDRAMAT伺服驅(qū)動(dòng)器維修、功率驅(qū)動(dòng)模塊維修、電源模塊維修）力士樂維修系列型號(hào)及故障：
TDM系列維修型號(hào)：TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列維修故障：BS(過流）燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號(hào)：TDA1.1 TDA1.3
TDA系列維修故障：(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號(hào)：DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2
DDS系列維修故障：(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。
DKC系列維修型號(hào)：DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3