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匯川伺服器在維修中遇到的常見(jiàn)報(bào)警Err09, Err11

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匯川伺服器在維修中遇到的常見(jiàn)報(bào)警Err09, Err11,過(guò)電壓故障原因:電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍。
逆變器上P、N間電壓超過(guò)了規(guī)定值。
電源電壓太高。
存在容性負(fù)載或UPS(不間斷電源),使得線電壓升高。
未接再生放電電阻。
外接的再生放電電阻不匹配,無(wú)法吸收再生能量。
 3)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路)有缺陷。
應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2和L3之間的相電壓。
配備電壓正確的電源。
排除容性負(fù)載。
用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值。
如果讀數(shù)是“∞”,說(shuō)明電阻沒(méi)有真正地接入。
請(qǐng)換一個(gè)。
換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。
 3)請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
 代碼:13保護(hù)功能:主電源欠電壓 故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65(主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇)設(shè)成1時(shí),L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落,但至少是參數(shù)Pr6D(主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間)所設(shè)定的時(shí)間;或者, 匯川伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有:上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。
如果警報(bào)仍然存在,請(qǐng)禁用驅(qū)動(dòng)器,刪除來(lái)自電機(jī)的電源并使驅(qū)動(dòng)器斷電(24VDC)。
從中取出PTC連接器驅(qū)動(dòng),短路PTC(連接PTC +)和PTC-)在同一個(gè)驅(qū)動(dòng)器端子塊上。
為驅(qū)動(dòng)器供電(24VDC)。
如果報(bào)警持續(xù)存在,驅(qū)動(dòng)器處于故障狀態(tài),或PTC電機(jī)處于故障狀態(tài)。
在測(cè)試結(jié)束時(shí),取下PTC短路連接)。
電源模塊過(guò)溫檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。
檢查斷路周期。
檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。
外部報(bào)警(取決于應(yīng)用輔助報(bào)警取決于應(yīng)用PLC校驗(yàn)和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù),關(guān)閉和打開(kāi)再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。
參數(shù)校驗(yàn)和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù),關(guān)閉和打開(kāi)再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。
連接通信中斷,過(guò)載制動(dòng)檢查循環(huán),如果需要使用外部制動(dòng)電阻,默認(rèn)參數(shù),設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù),關(guān)閉和打開(kāi)再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。
同步通訊不同步。
內(nèi)部報(bào)警類型,電源模塊過(guò)溫(僅適用于HID75,100和130功率)檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。
檢查斷路周期。
檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。
電源模塊報(bào)警(僅適用于HID75,100和130)檢查電機(jī)電纜和電機(jī):可能任何相相或相位之間的短路。
內(nèi)部報(bào)警類型 欠壓24VDC驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于下限:24v電壓太低。
環(huán)境溫度過(guò)高檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。
檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。
內(nèi)部報(bào)警類型制動(dòng)晶體管保護(hù)短路制動(dòng)電阻。
過(guò)電壓故障原因:電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍。
逆變器上P、N間電壓超過(guò)了規(guī)定值。
電源電壓太高。
存在容性負(fù)載或UPS(不間斷電源),使得線電壓升高。
未接再生放電電阻。
外接的再生放電電阻不匹配,無(wú)法吸收再生能量。
 3)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路)有缺陷。
應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2和L3之間的相電壓。
配備電壓正確的電源。
排除容性負(fù)載。
用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值。
如果讀數(shù)是“∞”,說(shuō)明電阻沒(méi)有真正地接入。
請(qǐng)換一個(gè)。
換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。
 3)請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
 代碼:13保護(hù)功能:主電源欠電壓 故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65(主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇)設(shè)成1時(shí),L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落,但至少是參數(shù)Pr6D(主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間)所設(shè)定的時(shí)間;主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位,此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器編碼器的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì)。
坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng),應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。
FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;脈沖編碼器不良;脈沖編碼器電源電壓太低,此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值;沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),發(fā)那科416、426、436、446、456伺服報(bào)警;伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。
OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)警,發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有:印制電路板上S1設(shè)定不正確。
伺服單元過(guò)熱。
散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí),可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載,排除報(bào)警。
再生放電單元過(guò)熱。
可能是Q1不良,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí),可通過(guò)改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警。
電源變壓器過(guò)熱。
當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí),可通過(guò)改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警,或更換變壓器。
電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作,原因是電柜過(guò)熱。
若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作,則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
匯川伺服驅(qū)動(dòng)器一般常見(jiàn)故障:上電無(wú)顯示、過(guò)熱、過(guò)壓、過(guò)載、欠壓、缺相、接地、過(guò)流等等故障,過(guò)電壓?jiǎn)栴}:電機(jī)減速時(shí)間設(shè)定過(guò)短,導(dǎo)致過(guò)電壓;由于某些負(fù)載機(jī)械慣性大,如果減速時(shí)間過(guò)短, 變頻器輸出的頻率下降很快,造成電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),通過(guò)變頻器主回路的IGBT反并聯(lián)二極管回饋到直流母線,導(dǎo)致直流母線電壓升高,如果沒(méi)有配備制動(dòng)單元,或者無(wú)法回饋電網(wǎng),將導(dǎo)致直流母線電壓升高,發(fā)生過(guò)電壓故障。
位能性負(fù)載下放,抱閘邏輯打開(kāi)、關(guān)閉時(shí)機(jī)不合適, 導(dǎo)致過(guò)電壓。
收放卷控制工藝,放卷電機(jī)由于被反拖出現(xiàn)過(guò)電壓情況。
大功率通風(fēng)機(jī)運(yùn)行中,管道閥門(mén)突然變化情況,導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
皮帶機(jī)控制,速度給定不合適,出現(xiàn)的被拖電機(jī)變頻器過(guò)壓現(xiàn)象。
多變頻器、多電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)車, 速度給定不合適、加減速時(shí)間不一致,導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
禁止了直流電壓控制器功能,比如在變頻器降速過(guò)程中, 如果變頻器出現(xiàn)過(guò)電壓趨勢(shì),此時(shí)如果直流電壓控制器是狀態(tài),變頻器會(huì)自動(dòng)延長(zhǎng)降速時(shí)間,等直流母線電壓恢復(fù)正常后繼續(xù)降速。
硬件安裝了制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻,但是沒(méi)有輸入制動(dòng)電阻功率P219, 當(dāng)于制動(dòng)電阻沒(méi)有開(kāi)通。
電機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)置不正確,也可能導(dǎo)致過(guò)電壓。
欠電壓故障保護(hù)通常變頻器報(bào)欠電壓故障,由網(wǎng)側(cè)電壓波動(dòng)引發(fā)居多,交流電網(wǎng)電壓偏低,同一電網(wǎng)下,有大容量設(shè)備啟動(dòng),交流進(jìn)線缺相、比如某一相快熔熔斷。
整流側(cè)可控硅觸發(fā)不好,整流橋橋臂有損壞情況,主回路直流電解電容老化,容值下降電壓檢測(cè)回路故障,引發(fā)的欠電壓,速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性調(diào)整過(guò)硬,或者加速時(shí)間過(guò)短,將直流母線瞬間拉底。
參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 ,禁止了小直流電壓控制器。
匯川變頻器維修范圍包括:上電無(wú)顯示、缺相、過(guò)流E.OC、過(guò)壓E.OU、欠壓E.LU、過(guò)熱E.OH、過(guò)載E.OL、接地故障E.GF、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等故障。
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