BAUMUELLER伺服驅(qū)動器跳F069代碼維修方案包米勒伺服電機故障檢測修理調(diào)試　　包米勒伺服電機應(yīng)該這樣維修1.維修時應(yīng)對電動機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷（2）部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常。
（4）是否有任何松動螺釘或間隙（5）是否安裝在、溫度變化和有灰塵的地方等等。
　　2、伺服電動機的安裝注意點，維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：（1）由于伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
　?。?）當(dāng)伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
（3）固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負(fù)載。
　　BAUMUELLER伺服電機維修廠家給您介紹伺服電機的原理是怎樣的。
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
　　“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為服從控制指揮的電機：在控制發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動，當(dāng)控制發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。
因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進(jìn)行動作的一種電機，是以其工作性質(zhì)命名的。
　　伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到一個脈沖就會一個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。
伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每一個角度，就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。
等于是把電機的詳細(xì)信息反饋回去，形成閉環(huán)。
　　包米勒伺服電機維修常見的故障解決一、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。
1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設(shè)備接線錯誤。
2.故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點；②檢查熔絲型 、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。
　　二、通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，電阻大；④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。
　　2.故障排除①查明斷點；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦軸承。
　　BAUMUELLER伺服電機維修主要從兩方面下手一部分是機械方面，另一部分是電氣部分1、機械部分維修為軸承損壞更換。
相對于普通電機的維修。
因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高，但更換過程并不復(fù)雜，與普通電機維修區(qū)別不大。
　?。?）充磁需要有含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。
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