包米勒伺服驅(qū)動器內(nèi)部短路故障維修檢測BAUMUELLER伺服電機(jī)接地故障維修 當(dāng)然,像BAUMUELLER伺服驅(qū)動器之類的集電極開路的比較器,輸出沒有上拉電阻,是測不出高電平的如果測試不符合以上規(guī)律,可能就是芯片損壞,可以拆下來,使用集成電路測試儀單獨(dú)存儲器芯片的測試存儲器芯片包括易失性存儲器和非易失性存儲器,易失性存儲器掉電后程序就會丟失。
包米勒伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中元件的檢測:BAUMUELLER伺服驅(qū)動器元器件測試詳解的特點(diǎn),即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值。
所以如果LS伺服驅(qū)動器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM。
部分編程器提供一些低容量的RAM的測試程序,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上沒有合適的測試儀器,只能采用代換法來維修非易失性存儲器芯片是可以復(fù)制程序的,OTP-ROM、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和內(nèi)部帶電池的SRAM芯片,這些都是可以使用編程器復(fù)制程序的。
這些RAM或者存儲了日期時(shí)間數(shù)據(jù),或者存儲了用戶設(shè)置的參數(shù),除非你非常清楚能夠重新安裝或者輸入用戶機(jī)器的參數(shù)。
如果懷疑損壞,可以找相同的電路板,從上面取下相同芯片,使用編程器讀取程序,然后將程序?qū)懭氲叫碌腂AUMUELLER伺服驅(qū)動器芯片里面這樣可以將芯片的故障排除。
包米勒伺服驅(qū)動器使用環(huán)境溫度與條件2、環(huán)境條件(1)標(biāo)準(zhǔn)高度:海拔2000m以下(2000m以上,每上升1000m降容20%);(2)工作制:連續(xù)工作制S1;短時(shí)工作制S2,30min;連續(xù)周期工作制S6,40%;(3)功率電路控制方式:三相/單相全波整。
1、伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度(1)使用溫度:-10℃~+40℃;(2)保存溫度:-25℃~+65℃;(3)環(huán)境濕度:5%~90%,不出現(xiàn)凝露;(4)振動/沖擊:振動為0.5g(4.9m/s2),沖擊為2g(19.6m/s2)。
3、安裝方式如無特殊規(guī)定,試驗(yàn)時(shí)電動機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。
BAUMUELLER驅(qū)動器上顯示正常,接收啟動信號,即跳故障代碼。
說明逆變輸出模塊基本上是好的,可以帶些負(fù)載試驗(yàn)了。
4)上電后,燈泡不亮,起動放大器后,燈泡仍不亮。
但測量三相輸出電壓,不平衡,嚴(yán)重偏相。
故障原因:某一臂IGBT內(nèi)部已呈開路性損壞;某一臂IGBT導(dǎo)通內(nèi)阻變大,接近開路狀態(tài)。
換句話說,此時(shí)指針式萬用表的直流500V檔所測得的直流電壓值為0.當(dāng)輸出偏相時(shí),實(shí)質(zhì)是逆變輸出電路的某一臂IGBT導(dǎo)通不良或呈開路狀態(tài),致使該相輸出為正或負(fù)的半波輸出,或者該相輸出的正、負(fù)半波不對稱,輸出電出現(xiàn)了直流分量。
對此故障的檢測方法如下:①用直流電壓檔測量放大器U、V、W端子的方法。
當(dāng)放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時(shí),說明輸出電不含有直流成分。
一臂IGBT為開路(斷路)狀態(tài)時(shí),則為純直流分量了。
此時(shí)用萬用表直流500V檔測量,可得出如下結(jié)果:假定測量U、V之間元直流電壓,但測量W、V和W.U之間有直流電壓值出現(xiàn),說明W相模塊不良。
若為紅表筆搭接W相,指針正偏轉(zhuǎn),測說明W想下臂IGBT(V6)導(dǎo)通不良或沒有導(dǎo)通;若黑表筆搭接W相指針為正偏轉(zhuǎn),則說明W相上臂IGBT(Q5)導(dǎo)通不良或沒有導(dǎo)通。
也可以換一種測量方法,直接測量U、V、W3個(gè)輸出端子對P,N之間的電壓值。
仍用直流500V檔。
由分析可以得出結(jié)論:當(dāng)U相的上下臂IGBT(V1、V2)正常的對稱導(dǎo)通時(shí),在U端子形成了“等效的”對直流供電530V的分壓,U端子對P,N兩點(diǎn)都能測出1/2的530V的直流電壓,即260V左右的直流電壓。
而異常狀態(tài)下,可得出這樣的測量結(jié)果,如P,U之間所測電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于260V甚至等于530V,則說明V2內(nèi)部C、E之間斷路或?qū)ú涣迹荒苄纬蓪?30V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高。
?、谙率龅臏y量方法,也是有效方法。
修復(fù)放大器,檢查發(fā)現(xiàn)為逆變模塊損壞,購買相同型 的模塊,進(jìn)行一遍脫機(jī)測量的所有程序,確認(rèn)模塊無問題后,裝機(jī)上電試驗(yàn)。
三相輸出電壓很不平衡,檢查驅(qū)動電路確認(rèn)無故障后,按下圖接線方式測量出新?lián)Q模塊導(dǎo)通內(nèi)阻變大,換新模塊后故障排除。
一般采用三相四線制。
N為中性線,也稱為零線。
注意,BAUMUELLER放大器直流回路負(fù)端常常標(biāo)注為N,與三相供電的中性線不是事,在力中以N*(中性線)相區(qū)分。
有的維修人員弄混了,以為放大器中的N點(diǎn)是與三相供電的N線相連的,連接后,一上電,整流模塊就炸了。
包米勒BAUMUELLER故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、