包米勒BAUMUELLER驅(qū)動(dòng)器輸入缺相故障維修解決BAUMUELLER伺服電機(jī)故障檢測(cè)修理保養(yǎng)　　BAUMUELLER伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，適當(dāng)系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益功能。
驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信 )。
　　5、交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸盡管在SRV-ON信 斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。
如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。
　　然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信 C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
　　假設(shè)在KM1或L1處斷開，儲(chǔ)能電容上存儲(chǔ)的電量，會(huì)在逆變電路故障發(fā)生時(shí)，釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。
如下圖所顯。
在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡，因放大器直流電壓約為530V，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），需兩只串聯(lián)以滿足耐壓要求。
　　即使逆變電路有短路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100MA以內(nèi)，逆變模塊將不會(huì)再有損壞的危險(xiǎn)。
放大器空載，U、V、W端子不接任何負(fù)載。
先切斷驅(qū)動(dòng)電路的模塊OC輸出回路，避免CPU作出停機(jī)保護(hù)動(dòng)作，中斷試機(jī)過程。
　　上電后可能出現(xiàn)如下幾種情況：1）包米勒伺服放大器在停機(jī)狀態(tài)，燈泡亮。
3只一只上，下臂IGBT漏電，如V1和V2。
此種漏電在低電壓情況下不易，如萬用表不能測(cè)出，但引入直流高壓后，出現(xiàn)了較大的漏電，說明模塊內(nèi)部有嚴(yán)重的絕緣缺陷。
　　購買的拆機(jī)品中的模塊有時(shí)候出現(xiàn)這種情況，可用排除法檢修，如拆除U模塊（V1、V2)燈泡不亮了，說明該模塊已損壞。
2）上電后，燈泡不亮，但接收運(yùn)行信 后，燈光隨的上升同步閃爍發(fā)亮。
說明三相逆變模塊中，出現(xiàn)一相上臂或下臂IGBT損壞故障。
　　如當(dāng)V1受激勵(lì)而導(dǎo)通時(shí)，已損壞的V2與導(dǎo)通的V1一起，形成了對(duì)代電電源的短路。
兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。
3）上電后，燈泡不亮，接收運(yùn)行指令后，燈泡仍不亮。
用指針式萬用表的交流500V檔，測(cè)量U、V、W端子輸出電壓，隨上升而均勻上升，三相輸出電壓平衡。
　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示故障經(jīng)典經(jīng)驗(yàn)：包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問題上，對(duì)它們的測(cè)試以上電后檢測(cè)各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過對(duì)比電阻或電壓差異來判斷故障點(diǎn)。
　　具體的操作檢測(cè)方法是先判斷芯片部分是做運(yùn)算放大器用還是做比較器用,如果是做運(yùn)算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因?yàn)槿f用表的引入可能會(huì)引起誤差),就判斷此運(yùn)算放大器是好的,如果電壓不一致,再測(cè)試輸出電壓,看是否符合要求。
　　如果是高電平復(fù)位,則是系統(tǒng)通電后復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒高電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是低電平;相應(yīng)地如果是低電平復(fù)位,則復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒低電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是高電平，無論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項(xiàng)的不合格都是會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)無法啟動(dòng)或是上電無顯示故障。
　　包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示故障中檢測(cè)電壓的重要性：BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器電壓監(jiān)測(cè)芯片的測(cè)試，判斷此類芯片好壞需要先了解處理器是高電平復(fù)位還是低電平復(fù)位。
我們可以使用萬用表或示波器或邏輯筆測(cè)試復(fù)位腳的電平來判斷,如果復(fù)位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說明復(fù)位有問題,需要檢測(cè)電源是否正?；蛘邚?fù)位芯片的電壓設(shè)置是否合適。
　　　　包米勒BAUMUELLER故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、