BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器溫度傳感器故障維修包米勒伺服電機(jī)運(yùn)行異響故障分析修理　　挑選BAUMUELLER驅(qū)動(dòng)器是不只考慮驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)匹配，還要考慮操控方法等。
伺服驅(qū)動(dòng)器有三種操控方法：方位、速度、力矩形式。
力矩形式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩，對(duì)方位、速度無(wú)法操控。
方位形式對(duì)速度和方位有很嚴(yán)格的操控，一般用于定位設(shè)備。
　　伺服驅(qū)動(dòng)器維修的結(jié)構(gòu)及搭配伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般選用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。
也有選用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少使用。
早期因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比溝通電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機(jī)。
　智能化當(dāng)今社會(huì)，電子信息日新月異，智能化系統(tǒng)滲透到我們生活的方方面面。
現(xiàn)代伺服電機(jī)不僅為整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)提供動(dòng)力，而且對(duì)于電機(jī)系統(tǒng)有平衡、調(diào)節(jié)等功能，而當(dāng)今社會(huì)越來(lái)越要求現(xiàn)代電機(jī)擁有自我適應(yīng)、自我更新等功能，形成具有針對(duì)不同任務(wù)的個(gè)性化服務(wù)。
　　1、電源的實(shí)踐證明，因電源引入的造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過(guò)加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。
2、接地系統(tǒng)混亂的眾所周知接的是電子設(shè)備抗的有效之一，正確的接地既能設(shè)備向外發(fā)出;但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的信 ，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。
　　一般說(shuō)來(lái)，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。
例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層。
　　當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷時(shí)，地線電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流回路。
若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。
　　解決此類的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
3、系統(tǒng)內(nèi)部的主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
　　包米勒伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)本質(zhì)上的差異。
但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無(wú)控制時(shí)，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　這兩個(gè)圓形磁場(chǎng)以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向，所建立的正、反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別切割籠型繞組并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢(shì)和電流，這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩為零，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來(lái)。
　　而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)以后，如控制消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)電機(jī)原來(lái)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)。
可以把脈動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形磁場(chǎng)。
一旦控制系統(tǒng)有偏差，控制繞組就要接受與之相對(duì)應(yīng)的控制電壓。
　　BAUMUELLER伺服電機(jī)切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢(shì)和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不為零，所以伺服電機(jī)就朝著正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，隨著的增強(qiáng)，磁場(chǎng)接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩減小，合成力矩變大，如負(fù)載力矩不變，轉(zhuǎn)子的速度就增加。
　　在一般情況下，包米勒伺服電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場(chǎng)是橢圓形磁場(chǎng)。
一個(gè)橢圓形磁場(chǎng)可以看成是由兩個(gè)圓形磁成起來(lái)的。
這兩個(gè)圓形磁場(chǎng)幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。
如果改變控制電壓的相位，即移相180o，磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相反，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
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