包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器F064故障維修技巧BAUMUELLER伺服電機(jī)故障修理　　　通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1．原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始結(jié)尾接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動(dòng)機(jī)安裝太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。
　　2．處理①查明斷點(diǎn)予以修正；②查看繞組極性；判斷繞組結(jié)尾是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修正；④減載或查出并消除機(jī)械毛病，⑤查看是否把規(guī)則的面接法誤接；是否因?yàn)殡娫磳?dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新安裝使之靈敏；更換合格油脂；⑦修正軸承。
　　三、電機(jī)起動(dòng)困難，額外負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額外轉(zhuǎn)速較多1．原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或開裂；④轉(zhuǎn)子部分線圈錯(cuò)接、接反；③修正電機(jī)繞組時(shí)添加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)過載。
2．處理①測量電源電壓，設(shè)法改進(jìn)；②糾正接法；③查看開焊和斷點(diǎn)并修正；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。
　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修配用減速機(jī)的1、重負(fù)荷高精度：有必要對負(fù)載做移動(dòng)并要求精細(xì)定位時(shí)便有此需求。
一般像是晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。
他們的一起特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)自身的扭矩容量。
　　2、扭矩：輸出扭矩的方法，可能選用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方法，但這種方法不但有必要運(yùn)用貴重大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于操控電流的增大，此時(shí)選用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使操控系統(tǒng)的本錢大幅添加。
　　而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的，便可有用解決這個(gè)問題。
3、運(yùn)用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服操控不的原因之一。
對于大的負(fù)載慣量，能夠使用減速比的平方反比來調(diào)配的等效負(fù)載慣量，以的操控呼應(yīng)。
　　4、下降設(shè)備本錢：從本錢觀念，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)調(diào)配驅(qū)動(dòng)器，需消耗一單位設(shè)備本錢，以5KW的AC伺服電機(jī)調(diào)配伺服驅(qū)動(dòng)器有必要消耗15單位本錢，可是若選用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器，調(diào)配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述消耗15個(gè)單位本錢才干完成的事，在操作本錢上節(jié)省50%以上。
　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器維修之驅(qū)動(dòng)器工作原理：包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的，作用類似于變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。
包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信 處理器（DSP）作為控制核心，能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
　　功率器件采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
功率驅(qū)動(dòng)單先通過整流電路對輸入的三相電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。
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