（當(dāng)天修好故障）西門(mén)子小器官探頭上機(jī)圖像部分區(qū)域有盲區(qū)維修

上海耀宥電氣有限公司主要維修探頭故障：上機(jī)圖像部分區(qū)域有暗道/上機(jī)圖像不完整/圖像顯示一部分 圖像有黑影 圖像不良，如：暗道、黑影、黑屏、重影、缺失、模糊、無(wú)圖像、干擾、盲區(qū)，探頭維修，等；外觀不良，CA541腹部探頭維修，如：聲透鏡破損脫落/起泡、外殼爆裂、線套破損、電纜線斷、油囊***、漏油，等；功能不良，如：二維轉(zhuǎn)三維電機(jī)報(bào)錯(cuò)、死機(jī)、主機(jī)不識(shí)別探頭，探頭功能報(bào)錯(cuò)等等。四維探頭功能報(bào)錯(cuò)，四維探頭油囊漏油  維修內(nèi)容：聲頭（陣元）、聲透鏡、護(hù)線套、手柄外殼、電纜線、電路板、步進(jìn)電機(jī)、油囊、插頭，等。

CNC的位置環(huán)增益設(shè)置不當(dāng)。實(shí)際“KV參數(shù)”必須符合機(jī)床數(shù)據(jù)MD 32200:POSCTRL_GAIN[n]中的設(shè)置。

(4)輪廓監(jiān)控參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。適當(dāng)增加MD36400中定義的監(jiān)控功能的公差范圍

為了確保軸(直線軸/旋轉(zhuǎn)軸)在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)到達(dá)指定點(diǎn)，在一個(gè)程序段運(yùn)行結(jié)束后(位置量=0)起動(dòng)MD36020:POSITIONING_TIME(精定位延遲時(shí)間)里設(shè)定的值，并在這一時(shí)間運(yùn)行結(jié)束后檢查誤差是否低于MD36010:STOP_LIMIT_FINE(精定位精度)的極限值。定位監(jiān)控始終在動(dòng)作程序結(jié)束后使能(到達(dá)設(shè)定值位置)。