西門子一級代理商 潯之漫智控技術（上海）有限公司本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品，全新原裝，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜我公司大量現(xiàn)貨供應，價格優(yōu)勢，品質(zhì)保證，德國原裝進口西門子一級代理商現(xiàn)貨供應優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品西門子作為一家有著150多年歷史的世界500強企業(yè)，一直位居電氣工業(yè)領域的前沿。
同時，西門子還在能源、交通、醫(yī)療等領域擁有廣泛的業(yè)務。
作為西門子一級代理商，我們能夠提供多款優(yōu)質(zhì)的西門子產(chǎn)品，其中包括西門子模塊、西門子觸摸屏、西門子變頻器等多種類型的產(chǎn)品，價格親民，質(zhì)量可靠，能夠為廣大客戶提供穩(wěn)定性能的產(chǎn)品服務。
優(yōu)質(zhì)的西門子模塊對于需要相當精度的自動化控制設備，西門子模塊出色的性能可以滿足各種應用需求。
從數(shù)字模塊到模擬模塊再到功能模塊，我們能夠為客戶提供涉及到多種領域的多種型號。
無論您是需要在生產(chǎn)過程中進行準確的計量與控制，還是需要對機器進行實時監(jiān)控和控制，都可以選擇我們的西門子模塊。
西門子觸摸屏的**度和可靠性我們還提供多種型號的西門子觸摸屏。
這些觸摸屏采用黑色點陣技術，具有極高的**度和可靠性，能夠適應于各種生產(chǎn)環(huán)境。
在自動化控制系統(tǒng)檢測、操控和狀態(tài)顯示等方面，西門子觸摸屏都有著出色的表現(xiàn)。
我們的產(chǎn)品不僅價格親民，同時具有獨特的優(yōu)勢。
西門子變頻器應對生產(chǎn)線負載變化西門子變頻器是一種能夠控制馬達轉速的變頻控制系統(tǒng)。
它能夠有效的節(jié)約電力，提高操作效率，為生產(chǎn)過程帶來更大的靈活性和可控性。
我們供應的西門子變頻器有多種型號，能夠適應各類生產(chǎn)線負載變化的需求。
通過使用我們提供的可靠的變頻器，您可以讓生產(chǎn)線更加精細和高效。
價格親民、質(zhì)量可靠作為西門子的代理商，我們承諾以*親民的價格為客戶提供*可靠的產(chǎn)品。
我們的西門子產(chǎn)品全部采用全新原裝進口，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
同時，我們還為客戶提供優(yōu)質(zhì)的售后服務，如財務結算、物流配送、技術咨詢等，以確?？蛻舻臐M意度。
總的來說，我們的西門子產(chǎn)品既價格親民又質(zhì)量可靠，能夠完美地滿足各種生產(chǎn)環(huán)境下的應用需求。
無論您是需要高精度的自動控制系統(tǒng)，還是需要實時有效地控制生產(chǎn)負載和提高生產(chǎn)效率，都可以來尋找我們的產(chǎn)品，我們將竭力達到您的滿意度。
處理手輪輸入信號的PLC程序選用的手輪是帶 A/B相脈沖的手輪，工作電壓為DC12~24V，集電極開路輸出，A/B相脈沖信號分別接入 PLC 的 XO、X1端。
手輪的DC OV端與PLC 輸入信號的 COM 端相連。
與其相關的 PLC 程序如圖 29-2 所示。
??連線完畢上電后，可以監(jiān)視到 C251 的值隨著手輪的正反轉而變化。
??圖29-2 用于處理手輪信號的PLC 程序??使用**定位指令，以高速計數(shù)器 C251 的數(shù)據(jù) D250 作為定位數(shù)據(jù)，保持啟動指令 X22=ON 一直接通，搖動手輪，可以監(jiān)視到定位數(shù)據(jù)一直變化，但實際電動機并未動作，是什么原因?難道該指令失效了???經(jīng)過實驗，這條指令(即**定位指令)在一次定位完成后，即使定位數(shù)據(jù)發(fā)生變化，其指令也無效，必須重新啟動觸發(fā)條件(X22)后，該指令才重新執(zhí)行一次。
??這樣在用手輪給出定位數(shù)據(jù)后，還必須給出一啟動信號，電動機才能運行。
實驗中，單獨給出一啟動信號，電動機確實能隨手輪給出的數(shù)據(jù)運動，但電動機的運動一方面顯得遲鈍。
另一方面，其速度忽快忽慢，其遲鈍的原因是啟動信號總是在手輪停止后才發(fā)出，不可避免地要出現(xiàn)遲鈍，這種效果不能進入實用階段。
那么，怎樣才能具有手輪模式的邊搖邊動的效果呢???對手輪模式下啟動信號的處理??問題的關鍵是處理啟動信號。
由于 PLC 內(nèi)的高速計數(shù)器 C251表示了手輪輸入脈沖數(shù)據(jù)的狀態(tài)，當 C251 不等于零時表示有脈沖輸人，可以用這個狀態(tài)作為啟動信號，當定位完成后用 PLC 內(nèi)部的定位完成標志 M8029 對 C251 置零，按照這個思路編制了 PLC 程序，未得到良好效果，電動機時轉時不轉，也不能進入實用階段。
??那么，直接用脈沖信號作為啟動信號可以嗎?從手輪的A/B 相輸人的脈沖已經(jīng)接人 PLC 的 X0、X1 端作為計數(shù)信號，再將 A/B 相脈沖信號連接在 PLC 的輸人端 X6、X7上，??圖29-3啟動信號的處理??實驗結果為搖動手輪后，電動機能隨之正反向運動，但快速搖動手輪時，電動機不能隨之快速運動，有時甚至不動，只有慢速搖動手輪時，電動機才能正常運行，這是什么原因呢???經(jīng)過分析，其原因是當輸入信號的頻率高到一定數(shù)值，超過PLC 程序的掃描周期時， PLC 檢測不到手輪 A/B 相脈沖信號的低電平，只檢測到高電平，于是定位指令一直保持技通 ON 狀態(tài)，沒有 OFF 到 ON 的變化，所以定位指令就沒有執(zhí)行。
從PLC 程上監(jiān)視到的況確實是輸入信號 X6 或 X7 一直保持 ON 狀態(tài)。
??如果 PLC 程序的掃描周期為 2ms，輸入信4號濾波延遲時間為 10ms，則允許的手輪脈沖信號頻率為1000/12ms，約90Hz。
在實驗中， 用手輪每轉發(fā)出 100 脈沖，在 2r/s 時可以觀察到電動機已經(jīng)不能正常運行。
??提高 PLC 處理速度響應性的方法??為了提高 PLC 輸人信號的響應性，必須使使用其高速輸人/輸出功能，及縮短輸入信號的濾波時間，按此思路編制的 PLC 程序如圖 29 3 所示。
??1) REF 指令是輸入/輸出刷新指令，該打指令不受程序掃描周期的影響，直接檢測輸入信號并立即輸出運算結果。
使用該指令后，情情況有所改善，但效果并不明顯。
這是因為掃描周期的時間本身也很短，掃描周期不是主要因因素。
??2) 輸入信號的濾波時間是重要影響因素，輸人信號的濾波時間較長，所以還必須縮短輸入信號的濾波時間。
??一般的濾波時間為10ms，經(jīng)過圖 29-3 所示的程序處理后，濾波時間可縮短到1ms。
??經(jīng)以上處理后，輸人信號不受 PLC掃描周期的影響，輸人濾波時間僅為1ms，綜合其他方面的影響，其響應頻率可達到 300Hz。
手輪的輸入脈沖頻率可達到300Hz，實際實驗時，以每3r/s 的速度搖動手輪，可以驅(qū)動電動機運行，這樣在伺服驅(qū)動器一側再設定適當?shù)淖育X輪比，就能獲得適當?shù)碾妱訖C運行速度，對于由PLC 直接構成的定位系統(tǒng)而言，這樣使用手輪便滿足了實用工作機械的要求。
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