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發(fā)布時間: 2023-12-21 01:56
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期待你的詢價!!!成PLC比較指令比較指令用于比較兩個字節(jié)、字、雙字數(shù)據(jù)的大小。
比較操作可以是"等于”、“不等于”、“大于等于”等,在S7-200與S7-300/400中可以使用的比較指令參見表3-18。
??比較指令編程??對于比較指令的比較范圍、指令處理過程,S7-200與S7-300/400有所區(qū)別,在編程時應(yīng)引起注意。
??a.指令格式與比較范圍。
??(a)比較指令在S7-200中以“功能觸點”的形式使用,如圖3-64(a)所示。
梯形圖中表達形式如圖3-64(b)所示,需要比較的兩個操作數(shù)分別位于功能觸點的上部與下部,其中上部為需要比較的數(shù)據(jù),下部為比較基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
??S7-200允許的比較操作如下:??=:等于(EQ)比較,IB0=MBO時觸點閉合;??:不等于(NE)比較,IB0≠MB0時觸點閉合;??>=:大于等于(GE)比較,IBO≥MBO時觸點閉合;??:大于(GT)比較,IB0>MB0時觸點閉合;??8FFF,7FFFFF>8FFFFFF。
??(b)比較指令在S7-300/400中以功能指令圖的形式使用,梯形圖中的表達形式如圖3-65 所示。
??圖3-65中"CMP"為比較標(biāo)記,">="為執(zhí)行的比較操作,在S7-300/400中允許的比較操作與S7-200相同。
??IN1為需要比較的數(shù)據(jù),IN2為比較基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
S7-300/400允許的數(shù)據(jù)長度與形式為16位整數(shù)I、32位整數(shù)D、32位浮點數(shù)(浮點數(shù))R,不可以使用字節(jié)比較指令。
??b.指令的處理過程。
比較指令在S7-200與S7-300/400中的梯形圖程序、實際處理過程與指令表程序不同。
??在S7-200中的處理是直接比較兩個存儲器的數(shù)據(jù),指令表程序如圖3-66所示。
??比較指令在S7-300/400中的編程見圖3-65,其處理過程如下。
??(a)將操作數(shù)1(IN1)移動到累加器1中;??(b)將操作數(shù)2(IN2)移動到累加器1中,原累加器1中的內(nèi)容(操作數(shù)1)移動到累加器2中;??(c)將累加器1和累加器2的內(nèi)容進行規(guī)定的比較;??(d)比較條件滿足,功能指令圖上部的連線接通。
??編程示例??【例3-25】 分別利用梯形圖與指令表,在S7-200與S7-300/400中編制滿足如下控制要求的數(shù)據(jù)比較程序。
??①當(dāng)輸入12.0為"1"時(上升沿),比較1W10與MW20的大小。
??②如果IW10=MW20,標(biāo)志M10.0為"1";如果IW10>MW20,M10.1為"1";如果IW10??③要求M10.0~M10.2的狀態(tài)在12.0為“0”后仍然能夠保持。
??根據(jù)上述要求設(shè)計的梯形圖與指令表程序分別如圖3-67(在S7-200中)和圖3-68(在S7-300/400中)所示。
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PLC字,字節(jié),雙字編程指令在s7-200與s7-300/400中可以使用的字節(jié)、字、雙字邏輯操作指令比較參見下表。
??編程基本注意點??字節(jié)、字、雙字邏輯操作指令是以字節(jié)、字、雙字為單位,逐位進行規(guī)定邏輯運算的指令。
邏輯運算可以是"與"、"或"、"異或"等,但在指令格式與邏輯運算范圍、指令處理過程上,S7-200與S7-300/400有所區(qū)別,在編程時應(yīng)引起注意,具體如下。
??a.指令格式與邏輯運算范圍。
??(a)字節(jié)、字、雙字邏輯操作指令在S7-200中的使用格式如圖3-58所示。
S7-200允許的邏輯運算操作如下:??INV:“取反”;??WAND:“與”;??WOR:“或”;??WXOR:“異或”。
??S7-200允許的操作數(shù)長度如下:??B:字節(jié);??W:字;??D:雙字。
??(b)在S7-300/400的使用格式如圖3-59所示。
??S7-300/400允許的邏輯運算操作如下:??WFAND:“與”;??S7-300/400允許的操作數(shù)長度如下:??DW:雙字。
??b.指令的處理過程。
字節(jié)、字、雙字邏輯操作指令在S7-200與S7-300/400中的梯形圖程序基本相同,但實際處理過程與指令表程序卻不同。
??字節(jié)、字、雙字邏輯操作指令在S7-200中的處理過程如下(以“字或”為例):??(a)將操作數(shù)1(IN1)直接移動到結(jié)果存儲器中;??(b)將結(jié)果存儲器與操作數(shù)2(IN2)的內(nèi)容進行規(guī)定的邏輯運算;??(c)將邏輯運算的結(jié)果保存在結(jié)果存儲器中。
??以上處理所對應(yīng)的梯形圖程序與指令表程序如圖3-60所示。
??字、雙字邏輯操作指令在S7-300/400中的處理過程如下(同樣以“字或”為例):??(c)累加器1與累加器2的內(nèi)容進行規(guī)定的邏輯運算,邏輯運算的結(jié)果保存在累加器1中;??(d)將累加器1的內(nèi)容(邏輯運算的結(jié)果)傳送到結(jié)果存儲器中。
??以上處理所對應(yīng)的梯形圖程序與指令表程序如圖3-61所示。
??【例3-23】要求在S7-200的變量VB0中生成“恒0”的狀態(tài)位00000000;在變量VB1中生成“恒1”的狀態(tài)位111111。
??實現(xiàn)以上要求的梯形圖程序如圖3-62所示。
??程序中的SM0.0在S7-200中為恒"1"狀態(tài)位。
程序通過兩個標(biāo)志字節(jié)MBO、MB1進行,其中MB1為MB0的“取反”狀態(tài)。
兩者相“與”后可以得到每一位恒定為“0”的變量字節(jié)MBO;相“或”后可以得到每一位恒定為“1”的變量字節(jié)VB1;處理結(jié)果與標(biāo)志字節(jié) MB0 的初始狀態(tài)無關(guān)。
??梯形圖對應(yīng)的指令表程序如下:??Networkl Network Title??LD SM0.0??MOVB MB0,MB1??AENO??INVB MB1??MOVB MB0,VB0??ANDB MB1,VB0??Network2 Network Title??MOVB MB0,VB1??ORB MB1,VB1??【例3-24】通過字邏輯運算指令,編制將輸入IW0的高、低字節(jié)相"與"后,寫入到MB0的PLC程序。
??程序可以通過將輸入字IW0分別與十六進制數(shù)00FF及FF00相"與"后獲得高、低字節(jié),然后將高、低字節(jié)相“與”后送人MB0中。
??梯形圖程序如圖3-63所示。
對應(yīng)的指令表程序如下:??MOVW 16#00FF,MW10??ANDW IW0, MW10??MOVW 16#00FF,MW12??ANDW IW0,MW12??MOVB MB10,MB0??ANDB MB13,MB0我公司是一家專業(yè)的自動化工控產(chǎn)品維修企業(yè),公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師,可為客戶提供各種品牌變頻器維修,伺服維修,直流調(diào)速器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,觸摸屏維修及各種控制板,電路板類的專業(yè)維修、現(xiàn)場搶修、技術(shù)支持等。
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