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發(fā)布時間: | 2023-12-21 01:36 |
最后更新: | 2023-12-21 01:36 |
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在分布式控制系統(tǒng)中普遍采用串行數(shù)據(jù)通信,即用來自微機串行的命令對控制對象進行控制操作。下面介紹松下FP系列PLC與PC機之間進行數(shù)據(jù)傳送時所采用的幾種串行通信接口。
??①RS-232C通信接口 RS-232C是電子工業(yè)協(xié)會EIA(Electronice Industries Association)公布的一種標(biāo)準(zhǔn)化接口。它采用按位串行的方式,傳遞的波特率規(guī)定為、2400、1200、600、300等。IBMPC及其兼容機通常均配有RS-232C 接口。在通信距離較近、波特率要求不高的場合可以直接采用,既簡單又方便。但是,由于RS-232C接口采用單端發(fā)送、單端接收,所以在使用中有數(shù)據(jù)通信速率低、通信距離近(15m)、抗共模干擾能力差等缺點。
??計算機通常配有RS-232C接口,PLC與計算機系統(tǒng)的連接器有9針、25針等形式,其電纜連接圖如圖7-8所示。
??②RS-422通信接口 RS-422接口采用差動發(fā)送、差動接收的工作方式,發(fā)送器、接收器僅使用 5V電源,因此,在通信速率、通信距離、抗共模干擾能力等方面,較RS-232C 接口都有了很大提高。使用RS-422接口,*大數(shù)據(jù)通信速率可達10Mbps(對應(yīng)通信距離為12m),*大通信距離1200m(對應(yīng)通信速率為10kbps)。
??③RS-485通信接口 RS-485通信接口的信號傳送是用兩根導(dǎo)線之間的電位差來表示邏輯1和邏輯0的,這樣,RS-485接口僅需兩根傳輸線就可完成信號的接收和發(fā)送任務(wù)。由于傳輸線也采用差動接收、差動發(fā)送的工作方式,而且輸出阻抗低、無接地回路問題,因此它的干擾抑制性很好,傳輸距離可達1200m,傳輸速率達10Mbps。
??圖7-9為三種串行通信電路的原理圖,其中圖7-9(a)為單端驅(qū)動非差分接收電路:圖7-9(b)為單端驅(qū)動差分接收電路;圖7-9(c)為平衡差分接收電路。
??由圖7-9可見,由于RS-232C采用單端驅(qū)動非差分接收電路,在收、發(fā)端必須有公共地線。這樣當(dāng)?shù)鼐€上有干擾信號時,則會當(dāng)作有用信號接收起來,因此不適于在長距離、強干擾的條件下使用。而RS-422/485則采用圖7-9(c)所示的接收電路。這種電路其驅(qū)動電路相當(dāng)于兩個單端驅(qū)動器,當(dāng)輸入同一信號時其輸出是反相的,如有共模信號干擾時,接收器只接收差分輸入電壓,從而大大提高抗共模干擾能力,因此可以進行長距離傳輸。
??如上所述,通信接口是專用于數(shù)據(jù)通信的一種智能模塊,在PLC中使用普遍,因此單列為一種接口。它主要用于實現(xiàn)人機對話(例如在通信接口可連接專用鍵盤、打印機或顯示器等),在一個具有多臺PLC的復(fù)雜系統(tǒng)中,也可利用通信接口互連起來,以構(gòu)成多機局部網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),或在計算機與PLC之間使用通信接口,實現(xiàn)多級分布式控制系統(tǒng)。
??通信接口常有串行接口和并行接口兩種,它們都是在專用系統(tǒng)軟件的控制下,遵循國際上多種規(guī)范的協(xié)議來進行工作的,因此用戶應(yīng)根據(jù)不同的設(shè)備要求,分別選擇相應(yīng)通信方式和配置合適的通信接口模板。
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雖然FP1 PLC的指令很多,用戶可以利用不同的指令來實現(xiàn)同樣的功能,但是,從程序的易讀性、易修改性、可移植性出發(fā),可能許多用戶仍希望掌握一些小技巧以便使程序編起來比較輕松。另外,為了節(jié)約PLC有限的輸入輸出口,用戶還希望用較少的輸入輸出點數(shù)來達到較復(fù)雜的控制。下邊介紹一些小的編程及應(yīng)用技巧,希望對用戶有些啟發(fā)。
??①靈活使用"SET""RST""OT"指令 在FP1系列PLC的指令使用中,一般規(guī)定對同一輸出接點不能重復(fù)使用“OT”指令。雖然用戶可以利用修改系統(tǒng)寄存器No.20的值來設(shè)置重復(fù)輸出使能,但對不太熟悉PLC的用戶來說仍很不方便,這時可以利用"SET""RST"指令來達到用戶的需要,因為在FPI系列的PLC中,"SET"指令對同一個接點的多次操作是合法的。用戶可以利用這一點,在必須使用"OT"指令的情況下用"SFT""RST"指令來替代"OT"指令,如圖6-122所示。
??修改后的梯形圖如圖6-123所示。
??善于利用**指令和字節(jié)操作 FP1系列的PLC具有豐富的**指令集,在某些情況下,充分利用**指令的功能,可使程序變得更加簡單明了。例如要使PLC的輸出為固定值,使YO、Y3、Y5、Y7閉合,其他位斷開,就可以使用一條傳送指令將十六進制數(shù)A9 直接送入WY0。
??在特殊情況下,會出現(xiàn)輸入輸出點不夠的情況,而一些輸入點僅僅是為了在一些特定的時刻接收外部信號。這時可以從輸出端引出兩個啟動信號來選擇兩組輸入。只要能夠在需要的時候使選擇信號接通,就可以達到輸入點分時使用的目的。例如需要在系統(tǒng)初始上電的時候?qū)山M4位數(shù)據(jù)送入一個寄存器,如果輸入點不分時使用,就需要占用8個寶貴的輸入點,而如果使用輸入點分時使用的方法,則只需要兩個輸出點,節(jié)約4個輸入點。具體外部接線圖如圖6-124所示。
??由撥碼器輸入的4位BCD碼在系統(tǒng)未啟動Y0和Y1時是不會將數(shù)據(jù)讀入PLC內(nèi)部的,用戶只要編制一段程序,能夠?qū)0和Y1在初始上電時先閉合其中一個(如Y0),讀入數(shù)據(jù)后釋放,再閉合另一個(如Y1),讀入另一個BCD碼,在PLC內(nèi)部用程序進行數(shù)據(jù)的重新組合,正確處理,就可完全達到用戶的目的。不過為了防止兩組數(shù)據(jù)在釋放第一個接點而吸合第二個接點時使數(shù)據(jù)串位,應(yīng)該在閉合第二個接點前延遲一小段時間。另外也可以使用另一種方法,即在輸入端借用其中一位作為啟動信號。每改變一次BCD碼的值,按一下啟動按鈕,BCD將讀入的數(shù)據(jù)順次存入固定的寄存器,然后用程序?qū)?shù)據(jù)進行重組,也可以達到節(jié)約輸入輸出點的效果。
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