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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-21 00:25 |
| 最后更新： | 2023-12-21 00:25 |
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3.1 0.4 安全功能動(dòng)作原理
STO 安全功能由兩個(gè)獨(dú)立的硬件線(xiàn)路控制電機(jī)電流供給，于必要時(shí)切斷電機(jī)動(dòng)力電源， 達(dá)到無(wú)扭力的狀態(tài)。動(dòng)作原理說(shuō)明如下表。
端子動(dòng)作說(shuō)明表 (ON = 24 V； OFF = 0 V)
信號(hào) 通道 光耦合器狀態(tài) STO 信號(hào) STO_A ~ / STO_A ON ON OFF OFF STO_B ~ / STO_B ON OFF ON OFF
驅(qū)動(dòng)器輸出狀態(tài) 準(zhǔn)備完成 轉(zhuǎn)矩輸出停止 (STO_B 無(wú)信號(hào))
轉(zhuǎn)矩輸出停止 (STO_A 無(wú)信號(hào))
轉(zhuǎn)矩輸出停止 (STO 作動(dòng))
(1 ) STO 異警狀態(tài)說(shuō)明：
如下圖所示，電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下(SERVO ON)，當(dāng) STO_A 及 STO_B 信號(hào)(以下通稱(chēng) 安全信號(hào)源)同時(shí)遺失達(dá) 1 0 ms 時(shí)會(huì)發(fā)生 AL500 異警，此時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入 SERVO OFF
狀態(tài)。
STO_A STO_B S_ON Servo status H H L L ON OFF Servo on Servo off & AL500
1 0 ms