工業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手能夠簡(jiǎn)省職工、提率、控制成本、產(chǎn)品質(zhì)量、安全系數(shù)好、提高加工廠品牌形象。多骨關(guān)節(jié)機(jī)械臂的優(yōu)勢(shì)是:姿勢(shì)靈便、健身運(yùn)動(dòng)慣性力小、實(shí)用性強(qiáng)、能爬取靠電動(dòng)機(jī)軸的產(chǎn)品工件，并且能夠繞開(kāi)人體與工作機(jī)械設(shè)備中間的物質(zhì)開(kāi)展工作.伴隨著生產(chǎn)制造的需求，對(duì)多骨關(guān)節(jié)胳膊的協(xié)調(diào)能力，精度等級(jí)及作業(yè)空間等明確提出相對(duì)較高的規(guī)定。

物流機(jī)器人中AGV的安全起見(jiàn)在AGV安裝之前就已經(jīng)一定要考慮安全隱患。目的在于2個(gè)，一是避免車(chē)子中間或是車(chē)子與工作人員相互碰撞，第二要當(dāng)防撞系統(tǒng)故障，主安全防護(hù)設(shè)備應(yīng)立即使此車(chē)終止，等候人工控制再修復(fù)。防護(hù)系統(tǒng)必須要在安裝初期就需要到位。

安全防護(hù)設(shè)備可分為大型設(shè)備和移動(dòng)終端。大型設(shè)備一般構(gòu)成所說(shuō)系統(tǒng)級(jí)的構(gòu)件。包含堵塞系統(tǒng)軟件，及設(shè)備的規(guī)劃。移動(dòng)終端包含車(chē)子，要遵循一系列規(guī)則，如載貨量，時(shí)速等。使用AGV系統(tǒng)軟件以前，客戶(hù)一定要對(duì)防護(hù)系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)展培訓(xùn)。

交通控制系統(tǒng)與防撞系統(tǒng)種類(lèi)繁多，簡(jiǎn)單是車(chē)子前改裝防滑緩沖條，從而使時(shí)速維持在某一特定值下列，一旦遇上，車(chē)子就進(jìn)行，直至摩擦阻力消退。另一種是地區(qū)堵塞，在滑軌上分離不一樣的地區(qū)，車(chē)子僅有在下一個(gè)地區(qū)中沒(méi)有車(chē)時(shí)，方可進(jìn)入這個(gè)區(qū)域。