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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-20 09:15 |
最后更新: | 2023-12-20 09:15 |
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有關(guān)西門子s7-200系列plc的編程例子,用plc實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的搶答器控制程序,主持人與選手間操作搶答器的設(shè)計(jì)要求,以及完整的plc程序設(shè)計(jì),供大家學(xué)習(xí)參考。
1、設(shè)計(jì)要求
知識(shí)競(jìng)賽互動(dòng),有三組選手:
選手1 的搶答按鈕為I0.2,搶答指示燈為Q0.2;
選手2 的搶答按鈕為I0.3,搶答指示燈為Q0.3;
選手3 的搶答按鈕為I0.4,搶答指示燈為Q0.4。
控制要求:
當(dāng)主持人按下啟動(dòng)按鈕I0.0后,搶答指示燈Q0.0點(diǎn)亮,開(kāi)始搶答。若5秒內(nèi)無(wú)人搶答,搶答指示燈Q0.0熄滅,說(shuō)明此題無(wú)人搶答,題目自動(dòng)作廢。
當(dāng)主持人出題后,沒(méi)有按下啟動(dòng)按鈕I0.0,如有人搶答,則Q0.1報(bào)警,選手自己的燈亮,表示選手違規(guī)。
當(dāng)主持人按下啟動(dòng)按鈕I0.0后,開(kāi)始搶答。第一個(gè)按下按鈕的選手信號(hào)有效,其余選手信號(hào)(后按下的)則無(wú)效,選答信號(hào)指示燈亮。
當(dāng)主持人按下復(fù)位按鈕I0.1后,所有指示燈熄滅,進(jìn)行下一路搶答
字節(jié)、字或雙字存取
欲存取字節(jié)、字或雙字,地址,地址包含區(qū)域標(biāo)識(shí)符,數(shù)據(jù)大小的字母以及地址號(hào)碼。
VB200 存取V內(nèi)存地址字節(jié)200
VW200 存取V內(nèi)存地址字節(jié)200和201
VD200 存取V內(nèi)存地址字節(jié)200、201、202和203
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不一樣,VD0=VW0+VW2, VW0 = VB0+VB1。
VB,VW,VD是從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)上定義的。
按數(shù)據(jù)類型分有布爾型、短整型、整型、長(zhǎng)整型、浮點(diǎn)型等等
布爾型,占1個(gè)位,1 Bit
短整型,占8個(gè)位,1 Byte,可以是VB, MB。。
整型,占16個(gè)位,1Word,可以是VW, MW。。。
長(zhǎng)整型,占32個(gè)位,2Word,可以是VD, MD。。。
浮點(diǎn)型,占32個(gè)位,2Word,可以是VD, MD。。。
對(duì)于不同的系統(tǒng),短整型和整型的長(zhǎng)度可能不同。。
在使用MOVE指令的時(shí)候,輸入輸出雙方的格式要一致。
vb能夠存*大255, vw*大能夠存65535,vd*大能夠存,只要能夠滿足你的要 求,能夠存下你的數(shù)據(jù)不會(huì)溢出就可以了!所以你要存的數(shù)據(jù)只要小于上面說(shuō)得這些數(shù)據(jù)就可 以使用相應(yīng)的變量來(lái)保存
S7-200尋址:
因?yàn)镾7-200CPU有四種內(nèi)存空間,分別為位、字;、字、雙字。所以對(duì)應(yīng)的尋址方式有按 位尋址,按字節(jié)尋址,按轉(zhuǎn)址,按雙轉(zhuǎn)址。
對(duì)字尋址,地址編號(hào)為2的倍數(shù),對(duì)雙字尋址,地址編號(hào)為4的倍數(shù),這樣地址不會(huì)相互覆 蓋。
因?yàn)?VW0=VB0+VB1 ,VW2=VB2+VB3.
VD0=VW0+VW2=VB0+VB1+VB2+VB3,VD4=VW4+VW6=VB4+VB5+VB6+VB7.
一個(gè)雙字=兩個(gè)字=四個(gè)字節(jié)=三十二個(gè)位也就是說(shuō)VD0=VW0+VW2=VB0+VB1+VB2+VB3=v 0.0到V3.7西門子的存儲(chǔ)都是包含關(guān)系
丨/〇點(diǎn)分配:
PLC上電后,首先應(yīng)用編程軟件查看PLC—信息來(lái)查看CPU為每個(gè)模塊分配的地址,才能 知道每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地址,這樣才能進(jìn)行編寫程序(模塊上的每個(gè)點(diǎn)不是人為控制的,它們是 CPU分配的)
1位,BOOL型,占1位,例如DB1.DBX0.0, 1字勞占8位,例如DB1.DBB0,字占16位,例如 DB1.DBW0,雙字占32位,例女口DB.DBD0,其中DB1.DBB0包含 DB1.DBX0.0-DB1.DBX0.7, DB.DBW0包含DB1.DBB0和DB1.DBB1, DB.DBD0包含 DB1.DBB0、D巳1.DBB1、DB1.DBB2、DB1.DBB3,這樣可以理解卩馬DBX0.2又寸應(yīng)顯示 B#16#2,使用16進(jìn)制表示,那么2進(jìn)制和16進(jìn)制如何轉(zhuǎn)換,例如2用二進(jìn)制表示表示為
西門子PLC遵循“高字節(jié)低地址、低字節(jié)高地址"的規(guī)律 DB1.DBW0表示db1中起始地址為0的第1個(gè)字 DB1 .DBW2表示d1中起始地址為0的第2個(gè)字 Siemens地址區(qū)數(shù)據(jù)正確的排列順序如下,
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 2.7-2.0 3.7
-3.0 DBB0 DBB1 DBB2 DBB3
也就是說(shuō),vb可以當(dāng)字節(jié)變量來(lái)理解,vw可以當(dāng)整型變量來(lái)理解,vd可以當(dāng)長(zhǎng)整型或浮點(diǎn)型變量來(lái)理解。
S7-200的數(shù)據(jù)主要分為:
1、與實(shí)際輸入/輸出信號(hào)相關(guān)的輸入/輸出映象區(qū):
I:數(shù)字量輸入(DI)
Q:數(shù)字量輸出(DO)
AI:模擬量輸入
AQ:模擬量輸出
2、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)
V:變量存儲(chǔ)區(qū),可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V 區(qū)數(shù)據(jù)
M:位存儲(chǔ)區(qū),可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取M區(qū)數(shù)據(jù)
T:定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū),用于時(shí)間累計(jì),分辨率分為1ms、10ms、100ms三種
C:計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū),用于累計(jì)其輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)。CPU提供了三種類 型的計(jì)數(shù)器:一種只能增計(jì)數(shù);一種只能減計(jì)數(shù);另外一種既可 以增計(jì)數(shù),又可以減計(jì)數(shù)
1、所有的數(shù)據(jù)在PLC中都是以二進(jìn)制形式表示的
2、數(shù)據(jù)都有其特定的長(zhǎng)度和表示方式,稱為格式
3、數(shù)據(jù)的格式與用于運(yùn)算、處理它的指令相關(guān)
4、以不同的格式查看一個(gè)數(shù)據(jù),或是使用不同格式的指令處理它,會(huì)得到不同的效果
表1. S7-200支持的數(shù)據(jù)格式
尋址格式 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
(二進(jìn)制位) 數(shù)據(jù)類型 取值范圍
BOOL(位) 1(位) 布爾數(shù)
(二進(jìn)制位) 真(1);假(0)
BYTE(字節(jié)) 8
(字節(jié)) 無(wú)符號(hào)整數(shù) 0 ~ 255;0 ~ FF(Hex)
INT(整數(shù)) 16
(字) 有符號(hào)整數(shù) - 32768 ~ 32767;
8000 ~ 7FFF(Hex)
WORD(字) 無(wú)符號(hào)整數(shù) 0 ~ 65535;
0 ~ FFFF(Hex)
DINT
(雙整數(shù)) 32
(雙字) 有符號(hào)整數(shù) - ~ 2147483647
8000 0000 ~ 7FFF FFFF(Hex)
DWORD
(雙字) 無(wú)符號(hào)整數(shù) 0 ~ ;
0 ~ FFFF FFFF(Hex)
REAL
(實(shí)數(shù)) IEEE 32位
單精度浮點(diǎn)數(shù) -3.402823E+38 ~ -1.175495E-38(負(fù)數(shù));
+1.175495E-38 ~+3.402823E+38(正數(shù)); 0.0※
ASCII 8/個(gè)
(字節(jié)) 字符列表 ASCII字符、
漢字內(nèi)碼(每個(gè)漢字2字節(jié))
STRING
(字符串) 字符串 1 ~ 254個(gè)ASCII字符、
漢字內(nèi)碼(每個(gè)漢字2字節(jié))