人機交互系統(tǒng)人機交互系統(tǒng)是人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信 器等。6.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信 ，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。

　　工業(yè)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)并不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大采用空心軸電機的優(yōu)點是機器人的各種控制管路可以直接通過電機的中心。無論萬向節(jié)軸如何，管道都不會隨之。即使管道，它也有一個半徑，因為它排列在軸上。

　　如何在狹窄的機械手空間內(nèi)合理布置各種管線（六電機驅(qū)動線、編碼器線、制動線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等），使其不受連接軸的影響，是一個值得深入考慮的問題自動上下料機器人，自動焊接機器人，工業(yè)機器人，焊接機器人，焊接變位機，焊接機械手定制請聯(lián)系：。

　　用工業(yè)機器人代替人進(jìn)行作業(yè)時，需要事先對機器人進(jìn)行指令，明確機器人應(yīng)完成的動作和具體操作內(nèi)容。這種指令過程稱為機器人示教或機器人編程。機器人的教學(xué)內(nèi)容通常存儲在機器人的控制裝置中。通過對存儲內(nèi)容的回放，機器人可以實現(xiàn)人所需要的動作和任務(wù)教學(xué)內(nèi)容主要包括兩部分，一部分是機器人軌跡的教學(xué)，另一部分是機器人工作狀態(tài)的教學(xué)。