BAUMUELLER伺服驅(qū)動器F138故障修理說明

包米勒伺服電機(jī)故障維修保養(yǎng)

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修主要從兩方面下手一部分是機(jī)械方面，另一部分是電氣部分1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。

　?。?）充磁需要有含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。（1）繞線相對簡單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。（3）編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)含量的地方，進(jìn)口的伺服格式。

　　早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　包米勒伺服電機(jī)維修常遇到一些什么問題。1，BAUMUELLER伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當(dāng)。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流。使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。2）皮帶輪拉動過緊。3）軸承不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。2，伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么1）三相電壓不平衡。

　　3，怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板。

　　4，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行維修1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；2、是無任何火花．無需修理；3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大。

　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng)伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因?yàn)槌鰪S時候編碼器有個零位置已經(jīng)好，如果挪動的話，沒有的功力是調(diào)不回去的。

　　電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服伺服電機(jī)換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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