深圳鵬錦科技   徐小姐  可提供免費(fèi)上門航飛演示精靈 4 RTK技術(shù)參數(shù)飛行器重量（含槳和電池）                                1391 g軸距                                                       350 mm起飛海拔高度                                   6000 m上升速度                                         6 m/s（自動(dòng)飛行）                                                             5 m/s（手動(dòng)操控）下降速度                                          3 m/s水平飛行速度                                   50 km/h（定位模式）                                                             58 km/h（姿態(tài)模式）可傾斜角度                                     25°（定位模式）                                                             35°（姿態(tài)模式）旋轉(zhuǎn)角速度                                     150°/s（姿態(tài)模式）飛行時(shí)間                                               約 30 分鐘工作環(huán)境溫度                                        0℃至 40℃工作頻率                                               2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）                                                            5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）等效全向輻射功率（EIRP）                   2.4 GHz                                                            CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm                                                            5.8 GHz                                                            SRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（美國(guó)）：< 26 dBm懸停精度啟用                                        RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：                                                            垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m                                                            未啟用 RTK：                                                            垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；                                                            ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）                                                            水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；                                                            ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）圖像位置補(bǔ)償                                        相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，                                                            體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。
                                                            體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方建圖功能建圖精度 **                                          滿足 GB/T :500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范                                                           （簡(jiǎn)稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求                                                            **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使                                                            用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
地面采樣距離                                      （GSD）(H/36.5) cm/pixel，                                                           H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米）可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：                              -90°至 +30°采集效率                                             單次飛行作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，                                                           即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）速度測(cè)量范圍飛行速度                           ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）高度測(cè)量范圍                                         0 - 10 m**懸停范圍                                         0 - 10 m障礙物感知范圍                                      0.7 - 30 m使用環(huán)境                                                表面有豐富紋理，光照條件充足                                                             （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）視覺系統(tǒng)速度測(cè)量范圍                                           速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）高度測(cè)量范圍                                           0 - 10 m**懸停范圍                                          0 - 10 m障礙物感知范圍                                       0.7 - 30 m                                                               FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°                                                              下視：前后70° ，左右50°測(cè)量頻率                                                 前/后：10 Hz;                                                              下視：20 Hz使用環(huán)境                                                表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）相機(jī)影像傳感器                                            1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬(wàn)（總像素 2048 萬(wàn)）鏡頭                                                      FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；                                                            光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）ISO 范圍視頻：                                    （自動(dòng)）                                                            （手動(dòng)）；                                                            照片：（自動(dòng)），                                                            （手動(dòng)）機(jī)械快門                                                8 - 1/2000 s電子快門                                               8 - 1/8000 s照片分辨率                                      4864×3648（4:3）；                                                            5472×3648（3:2）錄像分辨率                                            H.264，4K：3840×2160 30p設(shè)計(jì)總畫幅                                           5640×3710有效畫幅                                               5472×3648視頻碼流                                        100 Mbps照片格式                                               JPEG視頻格式                                               MOV支持文件系統(tǒng)                                        FAT32（≤ 32 GB）；                                                            exFAT（> 32 GB）支持存儲(chǔ)卡類型                                    寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上                                                            或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，支持 128 GB 容量工作環(huán)境溫度                                        0℃至 40℃智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）容量                                                      5870 mAh電壓                                                      15.2 V電池類型                                                 LiPo 4S能量                                                       89.2 Wh電池整體重量                                         468 g工作環(huán)境溫度                                         -10℃至 40℃充電功率                                         160 W