包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F125情況分析修理

BAUMUELLER伺服電機(jī)故障維修

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn)：①伺服電機(jī)的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

　?、塾捎谒欧姍C(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液、潤(rùn)滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部，會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入。

　?、墚?dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)，齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。⑤固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

　　⑥必須按照說明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖)。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后，通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣，測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器線的絕緣。

　　包米勒伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力。發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的，對(duì)于機(jī)器人維修的技能要求比較高。近幾年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對(duì)伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來越迫切。

　　那么伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢。伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修。機(jī)械部分主要是針對(duì)伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關(guān)鍵，同時(shí)維修過程中對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，BAUMUELLER伺服電機(jī)維修需要具備過硬的知識(shí)作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對(duì)維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識(shí)的。針對(duì)伺服電機(jī)的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修中對(duì)編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗(yàn)含量的地方，因?yàn)橐话氵M(jìn)口的伺服格式，有很大的不同，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應(yīng)對(duì)包米勒伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，維修者們對(duì)于試機(jī)也是需要掌握的，試機(jī)是非常重要的要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)，所以伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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