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當天檢查以及維修設備，節(jié)省客戶時間。

我們維修優(yōu)勢： 

一、專修別人修不好的，如客戶緊急，可更換配件當天修好。

 二、配件齊全，維修不會丟失程序數(shù)據(jù)參數(shù)，維修有保障 

三、全國各大城市均有維修點。

我司部分維修點：

廣州番禺鐘村屏山辦事處

佛山順德大良辦事處

中山小欖辦事處

江門鶴山辦事處

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YAMATAKE觸摸屏維修常見故障：上電無顯示，運行報警，無法與電腦通訊，觸摸無反應，觸控板破裂，觸摸玻璃，上電黑屏，上電白屏等故障。

　伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化中不可缺少的一部分，它又稱隨動系統(tǒng)，主要作用是**地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)初主要用于國防和**領域，目前推薦至自動機床、無線跟蹤控制等領域。

伺服系統(tǒng)主要分為三部分，其中包括控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破骺梢园凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和反饋裝置的實際運行值的差量來調節(jié)控制量。功率驅動裝置使系統(tǒng)中的主回路，而電動機則根據(jù)供電量大小拖動機械運轉。

伺服系統(tǒng)的主要作用共有三點，分別是

1、以小功率指令信號去控制大功率負載；

2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動；

3、使輸出機械位移**地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

伺服系統(tǒng)可以根據(jù)物體的位置、方位、狀態(tài)等參數(shù)可以跟隨輸入數(shù)值所改變，它的主要任務是根據(jù)控制命令來改變參數(shù)的大小，使系統(tǒng)中的設備的力矩、速度以及位置實現(xiàn)零或改變。

對著當前生產(chǎn)的發(fā)展，對伺服系統(tǒng)的要求更高，使其向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。結合電子和計算機技術，實現(xiàn)數(shù)字化伺服系統(tǒng)，有效排除非線性誤差等因素，進一步提升其性能。目前，交流伺服電機的變速比已達1∶10000，無刷電機因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機高兩倍，維護也更加方便，通常用于高速數(shù)控機床。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉。

伺服電機在使用的過程中，由于機器的老化，以及使用的不當?shù)葐栴}，會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障，電機一直抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機開啟之后，電機一直抖動是什么原因呢？這個現(xiàn)象說明兩個問題：

1、負載慣量遠大于電機本身慣du量

2、兩部分連接的剛度zhi較低，使負載產(chǎn)生了諧振

在這種情況下，系統(tǒng)只能調的很軟，也就是剛性要調低，反應速度要減慢。具體的方法是關閉積分，同時降低位置環(huán)增益。

如要解決也需針對這兩個問題下手

1、推薦增加一個減速機，這樣負載折算到電機的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負載／電機慣量比小于5：1

2、負載與減速機的連接要牢固，增加剛度。

以上兩個措施要同時使用才好，如果負載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下，即使電機不震動了，快速啟停時負載也會震動。

下面給大家講講造成伺服電機電機抖動的原因，以及處理方法。

1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機接線。

2、原因：驅動器或電機故障。處理方法：更換驅動器或者電機。

3、原因：轉速處于共振點。處理方法：避開共振點使用。

4、原因：這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5．處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。

如何處理？

① 伺服配線：

a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù)；

b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；

d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng)：

a．連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。