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發(fā)布時間: 2023-12-20 05:15
最后更新: 2023-12-20 05:15
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伺服在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié),用來保證伺服的運行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式,每種控制模式的控制方法也不一樣,那么我們在不同的控制模式下,應該如何接線,又應該怎樣調(diào)試其參數(shù)呢?1:位置控制模式,這是我們最常用的伺服控制模式,我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置,想要達到控制要求,我們就需要了解其硬件接線以及其相應的參數(shù)調(diào)試。
地址的規(guī)劃和選擇首先要根據(jù)需要、功能來決定,然后在plc編程中所表達的動作進行統(tǒng)一編號,對于PLC的順控程序,我們盡量在編程時進行段的聲明、注釋準確如下圖,把整個PLC程序分成好幾個小段寫,每個小段可以寫特定的動作組合、部分、功能、意義等,然后地址的規(guī)劃在每段進行排列,段用M0~M100,第二段用M100~M200等等設計,方便我們尋找元件變量,對編程和后期的調(diào)試都很有幫助。還有就是為了便于記憶,我們也可以采用標簽對軟件變量進行標記,免去注釋,比如X0的標簽是開始,Y0的標簽是指示燈,以后我們就可以直接用“LD原點OUT指示燈”來表示LDX0OUTY0了,這樣就更方便了,PLC中每個變量都可以做標簽進行聲明。

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