Engel恩格爾機(jī)器伺服控制器維修容易遇到故障以及處理辦法MXA82A-/F，過電壓,檢查三相電源線。檢查斷路和制動(dòng)電阻,檢查應(yīng)用程序,欠電壓,檢查三相電源線。過電流,檢查是否有機(jī)械堵塞并確保電機(jī)是目前使用的適當(dāng)尺寸。,檢查電機(jī)連接和任何相位或相位短路,檢查電機(jī)電纜的長(zhǎng)度和類型使用。確保電源濾波器未連接到發(fā)動(dòng)機(jī)！速度回路FBK錯(cuò)誤檢查速度環(huán)路的連接兩側(cè)連接器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。PTC電機(jī)報(bào)警
檢查PTC連接電纜。如果警報(bào)仍然存在，請(qǐng)禁用驅(qū)動(dòng)器，刪除來自電機(jī)的電源并使驅(qū)動(dòng)器斷電（24VDC）。從中取出PTC連接器驅(qū)動(dòng)，短路PTC（連接PTC +）和PTC-）在同一個(gè)驅(qū)動(dòng)器端子塊上。為驅(qū)動(dòng)器供電（24VDC）。如果報(bào)警持續(xù)存在，驅(qū)動(dòng)器處于故障狀態(tài)，或PTC電機(jī)處于故障狀態(tài)。在測(cè)試結(jié)束時(shí)，取下PTC短路連接）。

電源模塊
過溫檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。外部報(bào)警（取決于應(yīng)用輔助報(bào)警取決于應(yīng)用PLC校驗(yàn)和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。參數(shù)校驗(yàn)和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。連接通信中斷,過載制動(dòng)檢查循環(huán)，如果需要使用外部制動(dòng)電阻,默認(rèn)參數(shù),設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。同步通訊不同步。內(nèi)部報(bào)警類型,電源模塊過溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。恩格爾注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
是什么原因故障， 主電路DC電壓過高Er.410  欠電壓。 主電路DC電壓欠壓Er.500  過速。 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過轉(zhuǎn)速Er.511  參數(shù)被恢復(fù)出廠值。 參數(shù)被修改成出廠值Er.512  總行程過短。手動(dòng)教導(dǎo)時(shí)總行程短Er.600  慣量辨識(shí)失敗故障。  慣量辨識(shí)運(yùn)行超時(shí)Er.601  回原點(diǎn)超時(shí)故障?；卦c(diǎn)時(shí)間超過了設(shè)定值并且還沒找到原點(diǎn)將報(bào)此故障Er.602  角度辨識(shí)失敗故障。  初始角辨識(shí)失敗Er.610  驅(qū)動(dòng)器過載。帶載運(yùn)行超過驅(qū)動(dòng)器反時(shí)限曲線設(shè)定的過載時(shí)間； UVW輸出可能缺相或相序接錯(cuò)；Er.620  電機(jī)過載。帶載運(yùn)行超過電機(jī)反時(shí)限曲線設(shè)定的過載時(shí)間；UVW輸出可能缺相或相序接錯(cuò)；Er.650  散熱器過熱。伺服驅(qū)動(dòng)器散熱器溫度超過設(shè)定值Er.651  電機(jī)過熱故障。 電機(jī)超過溫度故障點(diǎn)Er.740  編碼器干擾故障1。 增量式編碼器Z信號(hào)受干擾Er.741  編碼器干擾故障2。 增量式編碼器AB信號(hào)受干擾Er.831  AD采樣故障1。AD初始化故障Er.A34  編碼器回送校驗(yàn)異常。 與編碼器的通信內(nèi)容錯(cuò)誤Er.A35  編碼器Z信號(hào)丟失故障。 沒有接收到編碼器Z信號(hào)Er.b00  位置偏差過大。在伺服ON狀態(tài)，位置偏差超出位置偏差過大設(shè)定值（H0a-11）Er.b03  電子齒輪設(shè)定錯(cuò)誤電子齒輪比超過規(guī)格范圍[0.001，4000]Er.b04  EEPROM校驗(yàn)錯(cuò)誤。 EEPROM校驗(yàn)字不正確Er.b06  EEPROM讀取超時(shí)。 EEPROM讀取時(shí)間超過規(guī)定值Er.b09  手動(dòng)模式下堵轉(zhuǎn)保護(hù)。在手動(dòng)模式下，電機(jī)反饋速度未跟蹤上設(shè)定速度Er.900  位置偏差過大。 累積的位置脈沖偏差超過了設(shè)定值Er.909  電機(jī)過載。 即將達(dá)到電機(jī)過載之前的警告Er.910  驅(qū)動(dòng)器過載。 即將達(dá)到驅(qū)動(dòng)器過載之前的警告Er.941  需重新接通電源的參數(shù)變更變更了。需重新接通電源才能生效的參數(shù)Er.942  寫EEPROM頻繁警告。 程序非正常頻繁操作EEPROMEr.950  超程警告提示?？赏ㄟ^改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開關(guān)正常時(shí)，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。電柜散熱器的過熱開關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開關(guān)。西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于FANUC0系統(tǒng)。西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。速度控制單元的檢測(cè)回路不良。電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。伺服驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管報(bào)警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警是通過驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的原因。

VFD-A系列臺(tái)達(dá)變頻器維修：
VFD007A21A維修，VFD007A23A維修，VFD015A21A維修，VFD015A23A維修，
VFD007A43A維修，VFD015A43B維修，VFD022A21A維修，VFD022A23A維修，
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