kontron工控機(jī)維修中心，配件充足，有大量kontron工業(yè)電腦配件出售配件，歡迎電訊 

廣州騰鳴自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司，擁有大量二手工控產(chǎn)品，可通過(guò)更換配件快速判斷問(wèn)題。

我司可跟客戶(hù)長(zhǎng)期合作，幫客戶(hù)采購(gòu)二手配件，方便工廠維護(hù)，我們銷(xiāo)售的二手工控產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，歡迎客戶(hù)電訊。

我們的優(yōu)勢(shì)：

一、有大量的配件，我司可快速查找問(wèn)題。

二、配件齊全，維修不會(huì)丟失程序數(shù)據(jù)參數(shù)，維修有保障

三、我司在各地有都有維修辦事處，能快點(diǎn)處理客戶(hù)問(wèn)題。

四、我司檢測(cè)機(jī)器不收取任何費(fèi)用。

廣州番禺區(qū)辦事處：

廣州市番禺區(qū)廣州番禺區(qū)鐘村鎮(zhèn)105國(guó)道路段屏山七畝大街3號(hào) （新光高速長(zhǎng)隆出口附近，105國(guó)道，距離順德不到5公里）

廣州騰鳴自動(dòng)化公司合理設(shè)置多個(gè)維修服務(wù)點(diǎn),可為廣州,廣州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)東區(qū)西區(qū),禪城,佛山,南沙,番禺,黃埔,中山,永和,珠海,三水,蘿崗,新塘,順德,南海,高明,肇慶,東莞,深圳,汕頭,江門(mén),清遠(yuǎn),汕尾等地的客戶(hù)提供免費(fèi)出差維修服務(wù)。廣東省外的設(shè)備可快遞至我司維修,提供現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)維修服務(wù)（需協(xié)商差旅費(fèi)用）。BECKHOFF工控機(jī)維修、HOMAG工控機(jī)維修、KHS工控機(jī)維修、beta masermike工控機(jī)維修、HEIDENHAIN工控機(jī)維修、kontron工控機(jī)維修、CONTEC工控機(jī)維修、康泰克工控機(jī)維修、B&R工業(yè)電腦維修、siemens工業(yè)電腦維修、西門(mén)子工業(yè)電腦維修、MAHLO工業(yè)電腦維修、瑪諾工業(yè)電腦維修、BECKHOFF工業(yè)電腦維修、HOMAG工業(yè)電腦維修、KHS工業(yè)電腦維修、beta masermike工業(yè)電腦維修、national instruments工控機(jī)維修、NI工控機(jī)維修、HEIDENHAIN工業(yè)電腦維修、kontron工業(yè)電腦維修、CONTEC工業(yè)電腦維修、康泰克工業(yè)電腦維修、national instruments工業(yè)電腦維修、NI工業(yè)電腦維修、研華工業(yè)電腦維修、Advantech工業(yè)電腦維修、研祥工業(yè)電腦維修、EVOC工業(yè)電腦維修、IWKA工控機(jī)維修、MSC工控機(jī)維修

kontron工控機(jī)維修故障包括：打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源而計(jì)算機(jī)沒(méi)有反應(yīng)、加電后底板上的電源指示燈，亮一下就滅了，

無(wú)法加電、工控機(jī)加電后，電源工作正常，主板沒(méi)有任何反應(yīng)、開(kāi)機(jī)后聽(tīng)見(jiàn)主板自檢聲但顯示器上沒(méi)有任何顯示、開(kāi)機(jī)后報(bào)警顯示器上沒(méi)有任何顯示、開(kāi)機(jī)后主板不能自檢成功、開(kāi)機(jī)后主板能正常工作

，BIOS檢測(cè)到鍵盤(pán)部分，報(bào)告鍵盤(pán)出錯(cuò)、開(kāi)機(jī)后其他部分工作正常，軟驅(qū)的讀盤(pán)燈一直常亮軟驅(qū)不能使用、工控機(jī)裝硬盤(pán)以前可以啟動(dòng)，安裝硬盤(pán)后發(fā)現(xiàn)不能啟動(dòng)、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)均不能使用、開(kāi)機(jī)后主板

KONTRON工控機(jī)（Industrial PersonalComputer，IPC）即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱(chēng)。工控機(jī)具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征，如具有計(jì)算機(jī)CPU、硬盤(pán)、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力、友好的人機(jī)界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品，是為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)。

現(xiàn)在自動(dòng)化行業(yè)柔性化生產(chǎn)要求越來(lái)越高，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將逐漸地小型化、智能化，3D視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在更多的智能硬件產(chǎn)品上，它們?cè)?D打印、裝配、建筑、電子、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)制造、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)等多個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中，由于機(jī)器的老化，以及使用的不當(dāng)?shù)葐?wèn)題，會(huì)讓伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中有一些小故障，電機(jī)一直抖動(dòng)就是常見(jiàn)的一種小故障，有人會(huì)問(wèn)，伺服電機(jī)開(kāi)啟之后，電機(jī)一直抖動(dòng)是什么原因呢？這個(gè)現(xiàn)象說(shuō)明兩個(gè)問(wèn)題：

1、負(fù)載慣量遠(yuǎn)大于電機(jī)本身慣du量

2、兩部分連接的剛度zhi較低，使負(fù)載產(chǎn)生了諧振

在這種情況下，系統(tǒng)只能調(diào)的很軟，也就是剛性要調(diào)低，反應(yīng)速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分，同時(shí)降低位置環(huán)增益。

如要解決也需針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題下手

1、推薦增加一個(gè)減速機(jī)，這樣負(fù)載折算到電機(jī)的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負(fù)載／電機(jī)慣量比小于5：1

2、負(fù)載與減速機(jī)的連接要牢固，增加剛度。

以上兩個(gè)措施要同時(shí)使用才好，如果負(fù)載本身剛度低就沒(méi)辦法了。在這個(gè)情況下，即使電機(jī)不震動(dòng)了，快速啟停時(shí)負(fù)載也會(huì)震動(dòng)。

下面給大家講講造成伺服電機(jī)電機(jī)抖動(dòng)的原因，以及處理方法。

1、原因：繞組不對(duì)稱(chēng)。處理方法：檢查電機(jī)接線。

2、原因：驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障。處理方法：更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。

3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法：避開(kāi)共振點(diǎn)使用。

4、原因：這算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過(guò)5．處理方法：選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來(lái)控制慣量比盡量小。

如何處理？

① 伺服配線：

a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機(jī)械系統(tǒng)：

a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。