西門子伺服電機(jī)|授權(quán)經(jīng)銷商

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西門子中國授權(quán)代理商——湖南西控自動(dòng)化設(shè)備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)長沙片區(qū)開元東路 1306 號(hào)開

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ANY 指針：訪問優(yōu)化數(shù)據(jù) 對(duì)于 S7-1500 系列 CPU，ANY 指針只能指向“標(biāo)準(zhǔn)”訪問模式的存儲(chǔ)區(qū)。ANY 指針不允許訪問優(yōu)化數(shù)據(jù)。 在 TIA Portal V14 及更高版本中，ANY 指針的語法檢查更為嚴(yán)格。新版本將拒絕訪問優(yōu)化數(shù)據(jù)。之前對(duì)此進(jìn)行編譯不會(huì)報(bào)錯(cuò)，但新版本中將接收到一條錯(cuò)誤消息。 “(L)REAL”數(shù)據(jù)類型 在 64 位的 Windows版本中，LREAL 數(shù)據(jù)類型的評(píng)估有時(shí)會(huì)與之前的 32 位 Windows 版本 不同。對(duì) (L) Real常量值進(jìn)行取整時(shí)，*低有效位可能有所不同。 尾數(shù)中的*后一位數(shù)字可能不同，大多數(shù)情況下僅對(duì)精度造成輕微影響。如果對(duì)尾數(shù)中的*后一位數(shù)字進(jìn)行評(píng)估，則轉(zhuǎn)換后 STEP 7 程序的語義可能會(huì)發(fā)生變更。 IEC 定時(shí)器中的“ST”參數(shù) IEC定時(shí)器中的“ST”參數(shù)僅為內(nèi)部使用，禁止寫入。因此，在 TIA Portal V14 及以上版本中該參數(shù)不再顯示。如果在用戶程序中對(duì)“ST”參數(shù)進(jìn)行寫訪問，則升級(jí)后進(jìn)行編譯時(shí)將顯示一條 錯(cuò)誤消息。如果與項(xiàng)目間工程組態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并使用 HMI 訪問“ST”參數(shù)，則首先應(yīng)導(dǎo)出該項(xiàng)目，然后 再將其重新導(dǎo)入到代理 CPU中。只有這樣，“ST”參數(shù)才不會(huì)在 HMI 組態(tài)中顯示。 消息的相關(guān)值 (S7-1500) 在使用舊版本 TIA Portal創(chuàng)建的項(xiàng)目中，可以包含不同項(xiàng)目語言不同結(jié)構(gòu)的嵌入式相關(guān)值。不同語言中，相關(guān)值的順序可能不同，也可能會(huì)丟失。對(duì)此種類型進(jìn)行項(xiàng)目時(shí)，需統(tǒng)一相關(guān)值的順序。具體取決于原項(xiàng)目中參考語言的設(shè)置。此時(shí)，建議檢查所翻譯的文本信息并進(jìn)行 相應(yīng)更改。 隱式轉(zhuǎn)換“DB_ANY”數(shù)據(jù)類型的塊參數(shù)使用語法 DB_ANY.%DB(B|W|D) 訪問“DB_ANY”數(shù)據(jù)類型的塊參數(shù)時(shí)，之前不會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型隱式轉(zhuǎn)換。只是簡單地將源值的位模式轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)類型。如果目標(biāo)數(shù)據(jù)類型小于源數(shù)據(jù)類型，則將發(fā)生溢出，導(dǎo)致寫入的值錯(cuò)誤或不準(zhǔn)確。而發(fā)生精度丟失或運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤時(shí)，使能 輸出 ENO 也不會(huì)設(shè)置為“FALSE”。 在V14 及以上版本中，通過語法 DB_ANY.%DB(B|W|D) 進(jìn)行參數(shù)傳遞時(shí)，將按照數(shù)據(jù)類型的隱式轉(zhuǎn)換規(guī)則進(jìn)行轉(zhuǎn)換。請(qǐng)注意，升級(jí)后可能會(huì)寫入不同的值，并對(duì)程序的語義造成更改。 此外，發(fā)生運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤時(shí)，使能輸出 ENO將設(shè)置為“FALSE”。 標(biāo)準(zhǔn)訪問組織塊的接口 進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)訪問的組織塊接口大小需至少為 20 個(gè)字節(jié)。在 TIAPortal 的舊版本中，在編譯過 程中僅檢查 OB1 接口的*小大小。在 V14 及以上版本中，將檢查所有組織塊的接口。之前對(duì)此進(jìn)行編譯不會(huì)報(bào)錯(cuò)，但新版本中將接收到一條錯(cuò)誤消息。 比較 WORD 數(shù)據(jù)類型的變量與 S5TIME 數(shù)據(jù)類型的變量(S7-1500) 在 TIA Portal V14 及以上版本中，比較 WORD 數(shù)類型的變量與 S5TIME 數(shù)據(jù)類型的變量時(shí)，兩種變量都將轉(zhuǎn)換為 TIME 數(shù)據(jù)類型。WORD 變量將解釋為一個(gè) S5TIME 值。如果其中某個(gè)變量無法轉(zhuǎn)換，則不進(jìn)行比較且輸出結(jié)果 FALSE。轉(zhuǎn)換成功后，將基于所選擇的比較表達(dá)式 進(jìn)行比較。 2.5.5.7 與 V13 SP1之前版本中 PLC 程序的兼容性 內(nèi)容 在線幫助中未包含的信息和有關(guān)產(chǎn)品特性的重要信息。 兼容性 可以繼續(xù)在 V13 SP1中使用所有通過 TIA Portal V12 SP1 或 V13 創(chuàng)建的程序。但由于在 V13 SP1中對(duì)編譯器進(jìn)行了改進(jìn)并且更正了編譯器上的錯(cuò)誤（程序代碼的編譯），在極少數(shù)情況下程序在升級(jí)后會(huì)有不同的反應(yīng)，或者您必須手動(dòng)調(diào)整程序代碼。在下文中，對(duì)此進(jìn)行了詳 細(xì)介紹。 固件版本 V1.8.1及以上版本中，PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 中未使用的位 標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)區(qū)中 PLC 數(shù)據(jù)類型未使用的各個(gè)位由系統(tǒng)占用或覆蓋。例如，包含 4位的 PLC 數(shù) 據(jù)類型。 固件版本低于 V1.8.1 時(shí)，任何時(shí)候都不能使用 PLC 數(shù)據(jù)類型的未使用位。 固件版本為 V1.8.1及更高版本時(shí)，即使只使用 4 位，所有位都將被占用或覆蓋。 說明 地址分配 請(qǐng)勿為不同的符號(hào)地址重復(fù)分配相同的**地址。SCL(S7-1200) 固件版本 V4.2 及以上版本中，數(shù)據(jù)類型顯式轉(zhuǎn)換 如果固件版本低于 V4.2，在 SCL 中對(duì)數(shù)據(jù)類型SINT/INT/DINT/REAL_TO_STRING/WSTRING 進(jìn)行顯示轉(zhuǎn)換時(shí)，字符串將采用右對(duì)齊方式傳送并在填充時(shí)使用前導(dǎo)空格。 示例：REAL_TO_WSTRING(12) = '1.200000E+1' 對(duì)于 TIA Portal V13 及以上版本，在 SCL 中對(duì)數(shù)據(jù)類型SINT/INT/DINT/REAL_TO_STRING/ WSTRING 進(jìn)行顯式轉(zhuǎn)換時(shí)，字符串將顯示前導(dǎo)符號(hào)并采用左對(duì)齊方式傳送。示例：REAL_TO_WSTRING(12) = '+1.200000E+1' 讀取無效的 IO 輸入 在 TIA PortalV12 及更高版本中，僅當(dāng)編程有諸如 %MW10 := “InvalidWordAccess":P 的故障訪問方式且該訪問方式有效并位于相關(guān)序列中時(shí)，才輸出讀取無效 IO 輸入的錯(cuò)誤代碼 16#2942。例如，如果在其它程序塊中未使用變量#tmpm，則可以為 #tmp := “InvalidWordAccess":P。 指令“S_CONV：轉(zhuǎn)換字符串” 在 TIAPortal V13 SP1 中，EN/ENO 機(jī)制的運(yùn)行特性與 TIA Portal V13 中的不同。 在版本 V13 中，ENO使能輸出在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)返回信號(hào)狀態(tài)“0”，即使禁用了 ENO 使能輸出也 是如此。如果已將另外一個(gè)指令切換到 ENO使能輸出，則不執(zhí)行該指令。 在版本 V13 SP1 中，ENO 使能輸出在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)返回信號(hào)狀態(tài)“1”，即使禁用了 ENO 使能輸出也是如此。如果已將另外一個(gè)指令切換到 ENO 使能輸出，則如期執(zhí)行該指令。 指令“SET：置位位數(shù)組”(S7-300/S7-400)在 TIA Portal 中，還可以將 SET 指令的 N 參數(shù)中數(shù)據(jù)塊的元素互連。 指令“MUX：多路復(fù)用”(SCL) 對(duì)于 TIAPortal V13 及更早的版本，輸入?yún)?shù)中的變量值作為函數(shù)值原樣輸出，即使 K 參數(shù) 包含一個(gè)負(fù)整數(shù)也是如此。這種機(jī)制在 TIAPortal V13 SP1 中發(fā)生了改變。 在 TIA Portal V13 SP1 中，如果 MUX指令的輸入?yún)?shù)中所用變量的數(shù)據(jù)類型有效且 K 參數(shù) 是一個(gè)負(fù)整數(shù)，則該變量的值將發(fā)生變更。有關(guān)有效的數(shù)據(jù)類型，請(qǐng)參見信息系統(tǒng)中的MUX 指令說明。 指令“DEMUX：多路分用”(SCL) 在 TIA Portal V13及更早版本中，如果 K 參數(shù)的值小于 0，則輸出參數(shù) OUTELSE 不輸出任何 值。而當(dāng) K 參數(shù)的值大于可用輸出時(shí)，輸出參數(shù)OUTELSE 中將輸出輸入?yún)?shù) IN 的值。這種 機(jī)制在 TIA Portal V13 SP1 中發(fā)生了改變。 在 TIAPortal V13 SP1 中，如果在 K 參數(shù)中指定的值超出了可用輸出的范圍（K < 0 或 K > 可用輸出），則在 OUTELSE 輸出參數(shù)中輸出 IN 輸入?yún)?shù)的值。 指令“MOVE：移動(dòng)值”(STL) (S7-1500) 從TIA Portal V13 SP1 開始，STL 中的“MOVE”指令將應(yīng)用更加嚴(yán)格的語法規(guī)則： 對(duì)于 TIA Portal V13及更早的版本，可以在輸入?yún)?shù) IN 中指定無類型的常數(shù)，如“0”。 但如果要在 TIA Portal V13 SP1中復(fù)制值“0”，則需要根據(jù)輸出參數(shù)（如 INT#0、DINT#0 等） 的數(shù)據(jù)類型指定一個(gè)有類型的常數(shù)。指令“Program_Alarm：生成具有相關(guān)值的程序報(bào)警”(S7-1500) 在 TIA Portal V13 SP1及更高版本中，相關(guān)值或文本列表的索引變量不允許再使用數(shù)據(jù)類型 INT，而采用數(shù)據(jù)類型 UINT。指令“READ_DBL：從裝載內(nèi)存的數(shù)據(jù)塊中讀取”和“WRIT_DBL：將數(shù)據(jù)寫入到裝載存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)塊中”如果使用“READ_DBL”V1.0 或“WRIT_DBL”V1.0 并使用參數(shù) DSTBLK 訪問屬性為“僅存儲(chǔ)在裝載內(nèi)存”的數(shù)據(jù)塊，則 TIA Portal V13 SP1 將報(bào)告兼容錯(cuò)誤。 對(duì)此，可使用這兩個(gè)指令的版本 V1.2。指令“READ_DBL：從裝載內(nèi)存的數(shù)據(jù)塊中讀取”和“WRIT_DBL：將數(shù)據(jù)寫入到裝載存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)塊中” (SCL) 在 TIAPortal V13 SP1 及以上版本中，SCL 指令“READ_DBL”和“WRIT_DBL”的語法規(guī)則與其它 編程語言的相同：在 TIA Portal V13 中，SRCBLK 和 DSTBLK 參數(shù)處指定的“標(biāo)準(zhǔn)”數(shù)據(jù)塊可包含不同數(shù)據(jù)類型 的變量。 而在TIA Portal V13 SP1 及以上版本中，無論是“標(biāo)準(zhǔn)”數(shù)據(jù)塊還是“優(yōu)化”數(shù)據(jù)塊，所包含的變量數(shù)據(jù)類型必須相同，否則將報(bào)告編譯錯(cuò)誤。 函數(shù)值 (Return)從 TIA Portal V13 SP1 開始，函數(shù)調(diào)用將應(yīng)用更加嚴(yán)格的語法規(guī)則： 在任何情況下都會(huì)確保寫入函數(shù)值(Return)，即使函數(shù)中將運(yùn)行多條可能的程序路徑也是如 此。因此，將不會(huì)再有偶爾在運(yùn)行時(shí)未寫入函數(shù)值的風(fēng)險(xiǎn)。但在編譯時(shí)，用戶可能會(huì)收到函數(shù)中的語法錯(cuò)誤，如果 V13 中無錯(cuò)誤，將仍可以編譯。在這種情況下，請(qǐng)更改程序代碼，讓函數(shù)值在所有可能的程序路徑中都會(huì)寫入。 示例： SCL IF #MyIn1 = #MyIn2 THEN#Block_3 := #MyIn1 + 1; END_IF; 在本例中，如果未滿足 IF指令的條件，則不會(huì)寫入“Block_3”的函數(shù)值。然后函數(shù)值將包含 一個(gè)未定義的值。 SCL #Block_3 := #MyIn1;IF #MyIn1 = #MyIn2 THEN #Block_3 := #MyIn1 + 1; END_IF;在本例中，“Block_3”的函數(shù)值肯定在程序中寫入，因?yàn)樵谕瓿?IF 循環(huán)之前設(shè)置了“MyIn1”作 為默認(rèn)值。 比較硬件數(shù)據(jù)類型HW_IO 與 HW_DEVICE 從 TIA Portal V13 SP1 開始，對(duì)數(shù)據(jù)類型 HW_IO 與 HW_DEVICE的比較將采用更為嚴(yán)格的語 法規(guī)則： 對(duì)于 TIA Portal V13 及更早的版本，可以直接比較數(shù)據(jù)類型 HW_IO 與HW_DEVICE。 但如果要在 TIA Portal V13 SP1 中比較這兩種數(shù)據(jù)類型，就必須首先在塊接口的“Temp”部分創(chuàng)建 HW_ANY 數(shù)據(jù)類型的變量，然后將 LADDR（從數(shù)據(jù)類型 HW_DEVICE）復(fù)制到該變量。 接下來才可以比較 HW_ANY與 HW_IO。 浮點(diǎn)數(shù)向 DWORD (GRAPH) 的隱式轉(zhuǎn)換 (S7-1500) 從 TIA Portal V13 SP1開始，浮點(diǎn)數(shù)向 DWORD 的隱式轉(zhuǎn)換將采用更嚴(yán)格的語法規(guī)則