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使用 STEP 7- - Micro/WIN SMART 用戶界面

STEP 7-Micro/WIN SMART 用戶界面如下所示。請(qǐng)注意，每個(gè)編輯窗口均可按您所選擇

的方式停放或浮動(dòng)以及排列在屏幕上。 您可單獨(dú)顯示每個(gè)窗口（如下所示），也可合并

多個(gè)窗口以從單獨(dú)選項(xiàng)卡訪問(wèn)各窗口：

使用 STEP 7 7- - Micro/WIN SMART 創(chuàng)建程序

快速訪問(wèn)工具欄

快速訪問(wèn)工具欄顯示在菜單選項(xiàng)卡正上方。 通過(guò)快速訪問(wèn)文件按鈕可簡(jiǎn)單快速地訪問(wèn)“文

件”(File) 菜單的大部分功能，并可訪問(wèn)*近打開(kāi)的文檔。 快速訪問(wèn)工具欄上的其它按鈕

對(duì)應(yīng)于文件功能“新建”(New)、“打開(kāi)”(Open)、“保存”(Save) 和“打印”(Print)。

項(xiàng)目樹(shù)

項(xiàng)目樹(shù)顯示所有的項(xiàng)目對(duì)象和創(chuàng)建控制程序需要的指令。 您可以將單個(gè)指令從樹(shù)中拖放

到程序中，也可以雙擊指令，將其插入項(xiàng)目編輯器中的當(dāng)前光標(biāo)位置。

項(xiàng)目樹(shù)對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行組織：

● 右鍵單擊“程序塊”(Program Block) 文件夾插入新的子例程和中斷例程。

● 打開(kāi)“程序塊”(Program Block) 文件夾，然后右鍵單擊 POU 可打開(kāi) POU、編輯其屬

性、用密碼對(duì)其進(jìn)行保護(hù)或重命名。

● 右鍵單擊“狀態(tài)圖”(Status Chart) 或“符號(hào)表”(Symbol Table) 文件夾，插入新圖或新

表。

● 打開(kāi)“狀態(tài)圖”(Status Chart) 或“符號(hào)表”(Symbol Table) 文件夾，在指令樹(shù)中右鍵單擊

相應(yīng)圖標(biāo)，或雙擊相應(yīng)的 POU 選項(xiàng)卡對(duì)其執(zhí)行打開(kāi)、重命名或刪除操作。

導(dǎo)航欄

導(dǎo)航欄顯示在項(xiàng)目樹(shù)上方，可快速訪問(wèn)項(xiàng)目樹(shù)上的對(duì)象。 單擊一個(gè)導(dǎo)航欄按鈕相當(dāng)于展

開(kāi)項(xiàng)目樹(shù)并單擊同一選擇內(nèi)容。 導(dǎo)航欄具有幾組圖標(biāo)，用于訪問(wèn)

STEP 7-Micro/WIN SMART 的不同編程功能。

菜單功能區(qū)

STEP 7-Micro/WIN SMART 顯示每個(gè)菜單的菜單功能區(qū)?？赏ㄟ^(guò)右鍵單擊菜單功能區(qū)并

選擇“*小化功能區(qū)”(Minimize the Ribbon) 的方式*小化菜單功能區(qū)，以節(jié)省空間。

程序編輯器

程序編輯器包含程序邏輯和變量表，您可在該表中為臨時(shí)程序變量分配符號(hào)名稱。 子例

程和中斷例程以選項(xiàng)卡的形式顯示在程序編輯器窗口頂部。 單擊這些選項(xiàng)卡可以在子例

程、中斷和主程序之間切換。

STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了三個(gè)用于創(chuàng)建程序的編輯器：

● 梯形圖 (LAD)

● 語(yǔ)句表 (STL)

● 功能塊圖 (FBD)

盡管有一定限制，但是用任何一種程序編輯器編寫的程序都可以用其它程序編輯器進(jìn)行瀏

覽和編輯。

可以在“視圖”(View) 菜單功能區(qū)的“編輯器”(Editor) 部分將編輯器更改為 LAD、FBD 或

STL。 通過(guò)“工具”(Tools) 菜單功能區(qū)“設(shè)置”(Settings) 區(qū)域內(nèi)的“選項(xiàng)”(Options) 按鈕，可

組態(tài)啟動(dòng)時(shí)的默認(rèn)編輯器。

狀態(tài)欄

狀態(tài)欄位于主窗口底部，顯示在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中執(zhí)行的操作的編輯模式或

在線狀態(tài)的相關(guān)信息。

輸出窗口

“輸出窗口”顯示*近編譯的 POU（第 843 頁(yè)）和在編譯過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤的清單。 如果

已打開(kāi)“程序編輯器”窗口和“輸出窗口”，可雙擊“輸出窗口”中的錯(cuò)誤信息使程序自動(dòng)滾動(dòng)到

錯(cuò)誤所在的程序段。

S7-300順序功能圖的步與動(dòng)作或命令

1.步的基本概念

??順序控制設(shè)計(jì)法*基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)，然后用編程元件(例如存儲(chǔ)器位M)來(lái)代表各步。步是根據(jù)輸出量的ON/OFF狀態(tài)的變化來(lái)劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出位。

??順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作組成。

??圖5-9是液壓動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖和輸入/輸出信號(hào)的時(shí)序圖，為了節(jié)省篇幅，將分時(shí)出現(xiàn)的幾個(gè)脈沖輸入信號(hào)的波形畫(huà)在一個(gè)波形圖中。設(shè)動(dòng)力滑臺(tái)在初始位置時(shí)停在左邊，限位開(kāi)關(guān)10.3為1狀態(tài)，Q4.0~Q4.2是控制動(dòng)力滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的3個(gè)電磁閥。與圖5-7中的系統(tǒng)相同，按下起動(dòng)按鈕后，動(dòng)力滑臺(tái)的一個(gè)工作周期由快進(jìn)、工進(jìn)、暫停和快退組成，返回初始位置后停止運(yùn)動(dòng)。根據(jù)Q4.0~Q4.2的ON/OFF狀態(tài)的變化，一個(gè)工作周期可以分為快進(jìn)、工進(jìn)、暫停和快退這4步，另外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步，圖中分別用M0.0~M0.4來(lái)代表這5步。圖5-9的右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，可以用方框中的數(shù)字來(lái)作各步的編號(hào)，也可以用代表各步的存儲(chǔ)器位的地址作為步的代號(hào)，例如M0.0等，這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)較為方便。

??2.初始步

??初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。系統(tǒng)在開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)控制之前，首先應(yīng)進(jìn)入規(guī)定的初始狀態(tài)。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框來(lái)表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。

??3. 活動(dòng)步

??當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，則停止執(zhí)行非存儲(chǔ)型動(dòng)作。

??4. 與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令

??可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”(action)對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”(command)。為了敘述方便，下面將命令或動(dòng)作統(tǒng)稱為動(dòng)作，并用矩形框中的文字或符號(hào)來(lái)表示動(dòng)作，該矩形框與相應(yīng)的步的方框用水平短線相連。如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖5-10中的兩種畫(huà)法來(lái)表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。

??說(shuō)明命令的語(yǔ)句應(yīng)清楚地表明該命令是存儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ)型的。非存儲(chǔ)型動(dòng)作“打開(kāi)1號(hào)閥”，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開(kāi)1號(hào)閥，為不活動(dòng)步時(shí)關(guān)閉1號(hào)閥。非存儲(chǔ)型動(dòng)作與它所在的步是“同生共死”的，例如圖5-9的M0.4與Q4.2的波形完全相同，它們同時(shí)由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)，又同時(shí)由1狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)。

??某些動(dòng)作在連續(xù)的若干步都應(yīng)為1狀態(tài)(見(jiàn)圖5-44中的Q4.0)，可以在順序功能圖中，用動(dòng)作的修飾詞“S”將它在應(yīng)為1狀態(tài)的第一步置位，用動(dòng)作的修飾詞“R”將它在應(yīng)為1狀態(tài)的*后一步的下一步復(fù)位為0狀態(tài)。這種動(dòng)作是存儲(chǔ)型動(dòng)作，在程序中用置位、復(fù)位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。

??在圖5-9的暫停步中，PLC所有的輸出量均為0狀態(tài)。接通延時(shí)定時(shí)器T0用來(lái)給暫停步定時(shí)，在暫停步，T0的線圈應(yīng)一直通電。轉(zhuǎn)換到下一步后，T0的線圈斷電。從這個(gè)意義上說(shuō)，T0的線圈相當(dāng)于暫停步的一個(gè)非存儲(chǔ)型的動(dòng)作，因此可以將這種為某一步定時(shí)的接通延時(shí)定時(shí)器放在與該步相連的動(dòng)作框內(nèi)，它表示定時(shí)器的線圈在該步內(nèi)“通電”。

??除了以上的基本結(jié)構(gòu)之外，使用動(dòng)作的修飾詞可以在一步中完成不同的動(dòng)作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動(dòng)作。例如，可以使用修飾詞L來(lái)限制某一動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間。不過(guò)在使用動(dòng)作的修飾詞時(shí)比較容易出錯(cuò)，初學(xué)者在使用動(dòng)作的修飾詞時(shí)要特別小心。在順序功能圖語(yǔ)言S7-Graph中，將動(dòng)作的修飾詞稱為動(dòng)作中的命令，在5.5節(jié)將詳細(xì)地介紹它。

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