包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修F116故障過程解說

BAUMUELLER伺服電機(jī)故障排除維修

　1。小修：1）電機(jī)吹掃一般檢查。2）更換局部刷子和彈簧，并進(jìn)行。3）清理集電環(huán)，檢查和處理局部絕緣損壞，并進(jìn)行修復(fù)。4）清洗軸承，檢查和更換機(jī)油。5）處理繞組局部絕緣故障、繞組加固和繞組絕緣。6）擰緊所有螺釘。

　　7）處理松動(dòng)楔和端板。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)罩，加強(qiáng)風(fēng)機(jī)罩。2。中修項(xiàng)目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗電機(jī)，更換局部線圈，修復(fù)繞組絕緣。3）電機(jī)拆裝檢查、松圈、槽楔及各部位緊固件。4）刮削軸承，局部修復(fù)軸承，更換滑動(dòng)軸承的絕緣墊。

　　5）更換磁性槽楔，加強(qiáng)繞組端部的絕緣。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán)，處理松動(dòng)件，進(jìn)行點(diǎn)焊補(bǔ)強(qiáng)。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗(yàn)。8）改進(jìn)機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行安裝調(diào)試。9）修理收集環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)銅環(huán)，研磨機(jī)器。10）進(jìn)行檢查試驗(yàn)和分析測(cè)試。

　　清掃孔：清掃孔通常是由于軸承損壞、軸彎曲或不當(dāng)，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦。在電機(jī)和裝配過程中，必須保持電機(jī)所有部件的清潔，確保端蓋、軸承等。合理的裝配，不殘酷的構(gòu)造，否則造成相應(yīng)零件的力變形，電機(jī)無法運(yùn)行。

　　軸承裝配不當(dāng)，如冷裝配時(shí)軸承內(nèi)圈受到不均勻的沖擊，軸的磨損，導(dǎo)致內(nèi)圈與軸承之間的干涉損失或較小的干涉，內(nèi)圈跑動(dòng)的現(xiàn)象，電機(jī)端蓋受到不均勻的沖擊由于軸承腔與軸承外圈之間的過松配合，存在外圈跑動(dòng)的現(xiàn)象，無論是內(nèi)圈還是外圈都會(huì)引起軸承溫度急劇上升和燒毀，是內(nèi)圈w的失效。

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)軸承損壞：軸承損壞是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的一個(gè)常見故障，軸承損壞的原因如下：1。不當(dāng)會(huì)引起軸的嚴(yán)重磨損和彎曲。但是，非連續(xù)運(yùn)行的外圈一般不會(huì)引起軸承溫度的急劇上升，只要軸承狀態(tài)良好，允許存在非連續(xù)運(yùn)行的外圈現(xiàn)象。

　　嵌套后電機(jī)端蓋的過度干涉或橢圓導(dǎo)致軸承球間隙過小或不均勻，導(dǎo)致軸承運(yùn)行時(shí)摩擦力增大，溫度急劇上升直至燒壞。軸承腔未清洗或潤(rùn)滑脂未清洗。例如，軸承保持架中的小剛性材料未被清理，并且軸承滾道在運(yùn)行過程中損壞，導(dǎo)致溫度上升過大和軸承燒壞。

　　由于定子、轉(zhuǎn)子鐵心或軸的加工精度不夠，軸承內(nèi)外圈不在切平面內(nèi)，導(dǎo)致軸承溫度上升，直至運(yùn)行后燒毀。軸承油量高，且軸承油補(bǔ)充不及時(shí)，造成軸承油不足甚至燒毀。由于潤(rùn)滑脂混用造成軸承損壞。軸承本身存在滾道銹斑、不靈活、間隙過大、保持架d等制造質(zhì)量問題。

　　如果機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑脂會(huì)變質(zhì)，軸承會(huì)生銹，不會(huì)檢修。振動(dòng)：首先要區(qū)分電機(jī)本身引起的振動(dòng)，或傳動(dòng)裝置引起的振動(dòng)，或從端部傳遞的機(jī)械載荷，然后根據(jù)具體情況加以消除。轉(zhuǎn)子、軸承不良、軸彎曲、端蓋、框架、轉(zhuǎn)子軸或電機(jī)安裝基礎(chǔ)不均勻，安裝不到位，緊固件松動(dòng)。

　　振動(dòng)產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷。4缺相運(yùn)行：只要三相電源中有一相，電機(jī)就會(huì)失相。當(dāng)三相電機(jī)缺少單相電源時(shí)，由于組合轉(zhuǎn)矩為零，無法啟動(dòng)。電機(jī)的鎖定轉(zhuǎn)子電流遠(yuǎn)大于此。因此，在這種情況下，如果電源開關(guān)過長(zhǎng)或，電動(dòng)機(jī)就會(huì)燒壞。

　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中缺少一相時(shí)，在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓磁場(chǎng)。馬達(dá)的P。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小，它仍然可以繼續(xù)運(yùn)行，只是速度略有降低，發(fā)出異常聲音。如果負(fù)載重，運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)，電機(jī)繞組將被燒毀。5繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路，相間短路容易引起熔斷器、斷路器跳閘甚至影響上開關(guān)導(dǎo)致系統(tǒng)故障；匝間短路；匝間短路電路由于繞組絕緣層漆包線不良而損壞，使相間導(dǎo)體直接，形成低電阻。

　　電阻電流環(huán)使匝間電流增加，線圈。長(zhǎng)時(shí)間會(huì)導(dǎo)致整個(gè)定子繞組過熱，終由于熱的急劇上升而破壞繞組。匝間短路是電機(jī)溫度異常升高的原因，當(dāng)定子繞組電壓降低時(shí)，通過測(cè)量定子繞組的電流和直流電阻來判斷短路故障，而接地故障主要是由絕緣子引起的。

　　對(duì)包米勒伺服電機(jī)繞組和進(jìn)水口的損壞。在啟動(dòng)電機(jī)之前，電機(jī)的絕緣應(yīng)該在合格之前進(jìn)行測(cè)試。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機(jī)外部電源電壓不平衡引起的。其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路、線圈匝錯(cuò)或電機(jī)重繞修復(fù)時(shí)布線錯(cuò)誤。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、