包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示F155代碼維修理解

BAUMUELLER伺服電機(jī)故障分析修理方法

　使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細(xì)，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。5、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信 放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的值。

　　將控制卡和伺服的使能打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。6、閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進(jìn)行解決，從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用。當(dāng)然，由于伺服電機(jī)軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實(shí)際情況而定。

　　故障原因：1、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。解決方法：修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)。2、BAUMUELLER伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。3、包米勒伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊。解決方法：重新校正，皮帶張力。4、軸承間隙過大或過小。

　　解決方法：更換新軸承。5、伺服電機(jī)軸彎曲。解決方法：校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。6、滑脂過多或過少。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)。

　　解決方法：過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合。在伺服電機(jī)的使用過程中，有時(shí)候難免會(huì)遇到一些情況的出現(xiàn)，例如：斷軸、編碼器、運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲、軸承過熱……等等。

　　直流無刷電機(jī)在進(jìn)行使用的時(shí)候，如果不注意就會(huì)造成軸承方面的過緊或者損壞，為了避免這方面的情況發(fā)生，就需要采取一定的措施，那么低壓直流伺服電機(jī)軸承過緊的原因是什么呢。操作人員怕車廢端蓋軸承室，直流無刷電機(jī)修理時(shí)要使軸承外圈與端蓋配合公差合適。

　　比如在拆電機(jī)軸承時(shí)發(fā)現(xiàn)軸承外圈與端蓋配合非常好拆，就誤認(rèn)為軸承配合過松，于是墊銅皮、打沖孔眼，甚至更換端蓋，或更換軸承、擴(kuò)大外圈直徑來解決這個(gè)問題，常見的方法是將端蓋軸承室再擴(kuò)大，然后鑲套，使軸承與端蓋軸承室配合緊密，其結(jié)果造成直流無刷電機(jī)修后軸承噪聲增加，軸承等不良現(xiàn)象。

　　偏重采用公差范圍的下限，不愿車到上限，這樣就使軸承室直徑偏小，增大了與軸承外圈配合的過盈量；另外，修理工人對于適當(dāng)配合公差的過盈量，對直流伺服電機(jī)的軸承噪聲有好處的認(rèn)識(shí)不夠。關(guān)于軸承過緊,大家在進(jìn)行設(shè)備這方面的操作時(shí)，要注意操作方法，不了解的情況要咨詢廠家在進(jìn)行操作，不能隨意操作，造成設(shè)備的損壞和故障。

　　伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的“肌肉”，是工業(yè)機(jī)器人核心的部件之一。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以將電轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。提升伺服電機(jī)空間近年來，以伺服電機(jī)為代表的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品市場呈現(xiàn)上漲態(tài)勢。

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