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6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-2TE21-0AA4  

6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0     

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6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0
與驅動電路有關的方法步進電機的振動噪音由驅動電路引起的原因如下：定子電流的高次諧波含量。相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態(tài)。電源的波動。激磁電流的波形。其中的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅動，必然含有大量的高次諧波，由此產生振動和噪音。因此驅動電流為正弦波。接近正弦波的驅動方法有步進電機的細分步進驅動。下圖為電機1/4細分、半步、整步驅動的振動比較，其振動為依次增加的。與電機有關的方法步進電機的振動噪音由步進電機本體引起的原因如下：激磁電源的高次諧波成分。