倫茨伺服驅(qū)動器維修10種常見方法

LENZE伺服電機內(nèi)部接地故障檢測修理

　一般來說，建議使伺服工作中的設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信 線。

　　以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能線、LENZE伺服輸出的編碼器線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能的設置與接線。

　　用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器的接線和設置3、試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信 的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能。這時伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。

　　一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。

　　如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。4、零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其住。

　　使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。5、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信 放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的值。

　　將控制卡和伺服的使能打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。6、閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

　　LENZE伺服電機軸承過熱的原因以及相應的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應的方法來進行解決，從而幫助伺服電機恢復正常使用。當然，由于伺服電機軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實際情況而定。。

　　故障原因：1、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。解決方法：修理軸承蓋，消除擦點。2、伺服電機端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。3、倫茨伺服電機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊。解決方法：重新校正，皮帶張力。4、軸承間隙過大或過小。

　　解決方法：更換新軸承。5、伺服電機軸彎曲。解決方法：校正伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子。6、滑脂過多或過少。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)。

　　解決方法：過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合。在伺服電機的使用過程中，有時候難免會遇到一些情況的出現(xiàn)，例如：斷軸、編碼器、運行時響聲不正常有異響、運行中電動機振動較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲、軸承過熱……等等。

　　直流無刷電機在進行使用的時候，如果不注意就會造成軸承方面的過緊或者損壞，為了避免這方面的情況發(fā)生，就需要采取一定的措施，那么低壓直流伺服電機軸承過緊的原因是什么呢。操作人員怕車廢端蓋軸承室，直流無刷電機修理時要使軸承外圈與端蓋配合公差合適。

　　比如在拆電機軸承時發(fā)現(xiàn)軸承外圈與端蓋配合非常好拆，就誤認為軸承配合過松，于是墊銅皮、打沖孔眼，甚至更換端蓋，或更換軸承、擴大外圈直徑來解決這個問題，常見的方法是將端蓋軸承室再擴大，然后鑲套，使軸承與端蓋軸承室配合緊密，其結果造成直流無刷電機修后軸承噪聲增加，軸承等不良現(xiàn)象。

　　偏重采用公差范圍的下限，不愿車到上限，這樣就使軸承室直徑偏小，增大了與軸承外圈配合的過盈量；另外，修理工人對于適當配合公差的過盈量，對直流伺服電機的軸承噪聲有好處的認識不夠。關于軸承過緊,大家在進行設備這方面的操作時，要注意操作方法，不了解的情況要咨詢廠家在進行操作，不能隨意操作，造成設備的損壞和故障。

　　伺服電機作為工業(yè)機器人的“肌肉”，是工業(yè)機器人核心的部件之一。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信 轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。提升伺服電機空間近年來，以伺服電機為代表的運動控制產(chǎn)品市場呈現(xiàn)上漲態(tài)勢。

　　主要原因在于隨著人口紅利消失，制造業(yè)企業(yè)開始從粗放型生產(chǎn)轉(zhuǎn)向精細化生產(chǎn)，企業(yè)自身需要工廠自動化，以提升企業(yè)效率。工廠自動化改造與自動化生產(chǎn)線應用對自動化設備的需求不斷釋放，使得伺服系統(tǒng)需求隨之上升。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動器代碼維修：

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